{"id":10156,"date":"2020-01-27T11:14:24","date_gmt":"2020-01-27T10:14:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/cartografia-de-grandes-ciudades-con-lidar-el-futuro-ya-esta-aqui\/"},"modified":"2025-05-14T09:57:10","modified_gmt":"2025-05-14T07:57:10","slug":"mapping-major-cities-with-lidar-the-future-is-here","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/es\/knowledge\/mapping-major-cities-with-lidar-the-future-is-here\/","title":{"rendered":"LiDAR: Transformando la cartograf\u00eda urbana – YellowScan"},"content":{"rendered":"\t\t
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El LiDAR aerotransportado y montado en drones est\u00e1 cambiando la forma en que arquitectos, urbanistas y top\u00f3grafos cartograf\u00edan las principales ciudades del mundo.<\/h2>\n

Atteyeh Natanzi, PhD at e Iman Zolanvari PhD eran investigadores posdoctorales de la Escuela de Ingenier\u00eda Civil del University College de Dubl\u00edn cuando trabajaron en un importante proyecto de levantamiento LiDAR urbano. En un art\u00edculo publicado recientemente por GIM International<\/a>, revelaron los detalles de su cobertura LiDAR de Dubl\u00edn en dos estudios realizados en 2009 y 2015. (Consulte aqu\u00ed<\/a> los resultados de la encuesta a\u00e9rea por l\u00e1ser y fotogrametr\u00eda de 2015 sobre el registro de la colecci\u00f3n de la ciudad de Dubl\u00edn). Esta entrevista ha sido editada para mayor claridad y extensi\u00f3n.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Nube de puntos escaneada por l\u00e1ser de Dubl\u00edn, capital de Irlanda (cortes\u00eda de GIM International)<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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YELLOWSCAN: Usted sostiene que, dado que cada vez m\u00e1s ciudades del mundo se est\u00e1n convirtiendo en megaciudades, LiDAR (y hasta cierto punto la fotogrametr\u00eda) es ya la ola del futuro en lo que respecta a la planificaci\u00f3n del crecimiento sostenible. \u00bfPor qu\u00e9 es tan esencial el uso de la cartograf\u00eda 3D?<\/strong><\/p>\n

Es muy importante disponer de datos geom\u00e9tricos precisos en una ciudad en la que hay mucha automatizaci\u00f3n, desde la navegaci\u00f3n de veh\u00edculos autoconducidos hasta la optimizaci\u00f3n del flujo de tr\u00e1fico, pasando por sistemas de reparto automatizados mediante drones y rob\u00f3tica. Disponer de una geometr\u00eda precisa es crucial para las ciudades inteligentes que integran o integrar\u00e1n muchos sensores, por lo que necesitamos modelos 3D precisos de la ciudad. Tambi\u00e9n es importante mantener actualizadas las huellas LiDAR de los edificios. Cuando se construye mucho en las megaciudades en desarrollo de China e India, Oriente Pr\u00f3ximo e incluso Europa Occidental, necesitamos los datos LiDAR m\u00e1s recientes.<\/p>\n

YELLOWSCAN: Ambos trabajaron en la recogida de datos de Dubl\u00edn en 2015 mediante LiDAR montado en helic\u00f3ptero: \u00bfcu\u00e1nto tiempo llev\u00f3, desde la planificaci\u00f3n de los vuelos hasta la producci\u00f3n de los datos?<\/strong><\/p>\n

Esto fue planificado a partir de 2013 por la profesora Debra Laefer en el University College de Dubl\u00edn (UCD). Nos unimos a su grupo para empezar nuestros doctorados. Obtuvo financiaci\u00f3n del Consejo de Investigaci\u00f3n de la UE para captar esos datos LiDAR trabajando en el grupo de modelizaci\u00f3n urbana de la UCD. Hubo muchos preparativos y c\u00e1lculos: planificaci\u00f3n de las rutas de vuelo, elevaci\u00f3n y todos esos c\u00e1lculos t\u00e9cnicos. Era como un tablero de ajedrez en el que hab\u00eda dos series de tiras de vuelo, como un tablero de ajedrez de una esquina en diagonal a la otra esquina, horizontal y perpendicularmente, unas 20 tiras en dos direcciones. Fue interesante que nuestros colegas optaran por capturar los datos durante el invierno para reducir al m\u00ednimo las sombras de los edificios y las hojas de los \u00e1rboles para reducir al m\u00ednimo la vegetaci\u00f3n. Una empresa subcontratada realiz\u00f3 la captura en media jornada y la entreg\u00f3 unas semanas despu\u00e9s. El conjunto de datos brutos est\u00e1 a disposici\u00f3n del p\u00fablico en el repositorio de datos abiertos<\/a> de la NYU.<\/p>\n

YELLOWSCAN: \u00bfCu\u00e1les fueron algunos de los usos de la encuesta de Dubl\u00edn, aparte del art\u00edculo de resumen del que fue coautora en la revista GIM-International?<\/strong><\/p>\n

Se publicaron varios art\u00edculos, entre ellos en la revista ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, en los que se exploraba el uso posterior del conjunto de datos. La profesora Debra Laefer tambi\u00e9n public\u00f3 m\u00e1s de 10 art\u00edculos sobre ese conjunto de datos LiDAR.<\/p>\n

[Iman Zolanvari] Tras doctorarme, me incorpor\u00e9 al Trinity College de Dubl\u00edn (TCD) y propuse la idea de etiquetar el conjunto de datos brutos LiDAR. La nube de puntos en bruto en s\u00ed no estaba estructurada y s\u00f3lo ten\u00eda la geometr\u00eda de los puntos X Y Z en el espacio 3D, as\u00ed como la intensidad del haz l\u00e1ser que se devolv\u00eda al esc\u00e1ner. La propia empresa contratada hizo una clasificaci\u00f3n primitiva de la vegetaci\u00f3n y los edificios, pero obviamente no fue suficiente. Lo que me propuse hacer, y logr\u00e9 con la ayuda de 21 personas, fue procesar manualmente durante m\u00e1s de 2.500 horas grandes trozos de conjuntos de datos en tres categor\u00edas gruesas, que son los puntos EDIFICIOS, SUELO y VEGETACI\u00d3N. La categor\u00eda EDIFICIOS es m\u00e1s detallada y est\u00e1 etiquetada en fachadas, tejados, ventanas y puertas; SUELO se divide en tres categor\u00edas: peatonal, callejero y c\u00e9sped; y VEGETACI\u00d3N incluye todos los \u00e1rboles y arbustos. Lo que queda son puntos NO DEFINIDOS (por ejemplo, papelera, banco, coches, etc.).<\/p>\n

Se trata de un nuevo conjunto de datos urbanos anotados para dicha densidad y \u00e1rea de cobertura que est\u00e1 dise\u00f1ado para varias aplicaciones. La m\u00e1s importante de ellas puede ser el empleo de t\u00e9cnicas de aprendizaje autom\u00e1tico. Si un coche quiere circular por una ciudad o hacer vigilancia forestal, o incluso para planificaci\u00f3n urbana y gesti\u00f3n de emergencias y todas estas aplicaciones, necesitamos entender la escena en 3D. Por ejemplo, si una empresa quiere instalar ventanas de doble acristalamiento, querr\u00e1 acercarse a los edificios que tengan el mayor n\u00famero de ventanas de una sola capa. [and get an accurate map of it]… por lo tanto, necesitamos saber entre esos conjuntos de datos lidar cu\u00e1les son exactamente esos elementos estructurales.<\/p>\n

As\u00ed, con el conjunto de datos LiDAR de Dubl\u00edn anotados, etiquetamos manualmente [the point clouds] por orden jer\u00e1rquico. Personas con diferentes necesidades, con diferentes aplicaciones, pueden acercarse y extraer todos los elementos estructurales (por ejemplo, las ventanas o todos los tejados) del centro de Dubl\u00edn, y luego pueden utilizar la informaci\u00f3n para entrenar una red neuronal de etiquetado y extracci\u00f3n de las caracter\u00edsticas urbanas.<\/p>\n

YELLOWSCAN: Cuando los top\u00f3grafos utilizan LiDAR con fines arqueol\u00f3gicos, suelen hacer descubrimientos sorprendentes. \u00bfHa habido alguna sorpresa o descubrimiento sobre Dubl\u00edn como resultado de su estudio LiDAR y fotogram\u00e9trico?<\/strong><\/p>\n

La sorpresa fue, en primer lugar, la alta densidad de las nubes de puntos, en torno a 300 puntos por metro cuadrado, que despu\u00e9s de cinco a\u00f1os sigue siendo uno de los conjuntos de datos m\u00e1s densos disponibles para una gran zona urbana. Adem\u00e1s, en el r\u00edo Liffey y la elevaci\u00f3n circundante se puede ver claramente la elevaci\u00f3n media y la altura de la zona. En esa primera imagen del art\u00edculo de GIM, se puede ver el formato coloreado de un conjunto de datos al que hemos a\u00f1adido el color relativo a su elevaci\u00f3n de los puntos. Se puede ver claramente que el sur de Dubl\u00edn tiene por t\u00e9rmino medio una mayor elevaci\u00f3n que los alrededores del r\u00edo. \u00bfImagina que se produce una inundaci\u00f3n desde el Mar de Irlanda hacia el muelle? Se puede ver claramente que las zonas m\u00e1s bajas son los lugares que m\u00e1s probablemente necesiten una gesti\u00f3n de las inundaciones y podr\u00edan tener un mayor riesgo de seguro, y tambi\u00e9n para la planificaci\u00f3n urbana. Otra cosa que me gusta mucho cuando se observan los datos es que cuando un l\u00e1ser incide en el agua, recibe dos retornos del rayo l\u00e1ser: uno es de la superficie del agua y el otro es del lecho del r\u00edo. Tambi\u00e9n es interesante para cartografiar y calcular el volumen del canal para la tasa de descarga.<\/p>\n

YELLOWSCAN: Si hoy se pudiera realizar un estudio similar con LiDAR montado en un dron, \u00bfser\u00eda m\u00e1s r\u00e1pido y rentable?<\/strong><\/p>\n

La normativa restringe el uso de drones en las ciudades. Encontrar personas con licencia no es f\u00e1cil ni barato. Hay un tipo en nuestro grupo que desarrolla y utiliza drones, pero sobre todo con fines fotogram\u00e9tricos. En general, la tecnolog\u00eda avanza, los esc\u00e1neres LiDAR son cada vez m\u00e1s peque\u00f1os y baratos… Por ejemplo, en la Universidad de Maynooth hay un grupo de SIG<\/a> que tiene un lidar montado en un dron y pueden captar distintas zonas, es una buena tecnolog\u00eda para hacer pruebas y captar una zona concreta.<\/p>\n

YELLOWSCAN: \u00bfPuede hablarme un poco de su investigaci\u00f3n actual sobre LiDAR? \u00bfQu\u00e9 se avecina?
<\/strong><\/p>\n

[Iman Zolanvari] Trabajo en Ambisense LTD, una empresa emergente que desarrolla sensores IoT. Est\u00e1n desarrollando soluciones baratas y pr\u00e1cticas para captar datos en las ciudades inteligentes. Por ejemplo, utilizando dispositivos de radar a peque\u00f1a escala que son bastante baratos y pueden capturar, procesar y transferir nubes de puntos 3D en tiempo real.<\/p>\n

[Atteyeh Natanzi] Soy investigador posdoctoral y ahora trabajo en un proyecto de ecoestructura que cuenta con grandes grupos en cinco universidades de Irlanda y Gales. Intentamos encontrar estructuras marinas ecol\u00f3gicas. Hemos utilizado LiDAR para cartografiar rocas y estructuras de la costa. Disponemos de nubes de puntos LiDAR de ambos lados del mar de Irlanda, datos que utilizamos en este caso para modelizar y vigilar la vida marina. Utilizaremos los datos LiDAR y haremos un mapa en 3D del mar de Irlanda e imprimiremos en 3D moldes para baldosas de hormig\u00f3n de defensa contra el mar e incluso imprimiremos el cemento con forma de roca.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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NB: Autor Jordan Robert.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Descubra nuestras soluciones LiDAR para UAV<\/h4>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tM\u00e1s informaci\u00f3n<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"featured_media":8080,"menu_order":353,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":""},"categories":[76],"class_list":["post-10156","ys_knowledge","type-ys_knowledge","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-article"],"acf":[],"yoast_head":"\nLiDAR: Transformando la cartograf\u00eda urbana - YellowScan<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"El LiDAR aerotransportado y montado en drones est\u00e1 cambiando la forma en que arquitectos, urbanistas y top\u00f3grafos cartograf\u00edan las principales ciudades del mundo.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/es\/knowledge\/mapping-major-cities-with-lidar-the-future-is-here\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"LiDAR: Transformando la cartograf\u00eda urbana - 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