{"id":10163,"date":"2019-12-19T11:04:58","date_gmt":"2019-12-19T10:04:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/elegir-el-dron-perfecto-para-cartografia-lidar\/"},"modified":"2025-05-07T11:31:20","modified_gmt":"2025-05-07T09:31:20","slug":"choosing-the-perfect-drone-for-lidar-mapping","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/es\/knowledge\/choosing-the-perfect-drone-for-lidar-mapping\/","title":{"rendered":"El mejor dron LiDAR: gu\u00eda Yellowscan para elegir el UAV"},"content":{"rendered":"\t\t
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\u00bfCu\u00e1l es el mejor dron para sus necesidades?<\/h2>\n

Una de las primeras decisiones que tendr\u00e1 que tomar a la hora de elegir un dron [o veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado (UAV), tambi\u00e9n conocido como peque\u00f1o sistema a\u00e9reo no tripulado (sUAS)] para cartograf\u00eda LiDAR es el tama\u00f1o y la configuraci\u00f3n del rotor\/ala.<\/p>\n

Todas las dem\u00e1s decisiones que se tomen se ver\u00e1n influidas por esto y tendr\u00e1n un impacto directo en los resultados que puede esperar obtener de sus encuestas. Para empezar, he aqu\u00ed algunos factores clave que hay que tener en cuenta.<\/p>\n

\u00bfLe interesa conocer m\u00e1s detalles sobre la cartograf\u00eda LiDAR con drones? Descubra nuestra gu\u00eda completa sobre Todo lo que necesita saber sobre LiDAR en drones.<\/a><\/em><\/p>\n<\/p>\n

Factores clave en su plan de levantamiento LiDAR a\u00e9reo<\/h2>\n

Forma de la zona t\u00edpica a inspeccionar<\/h3>\n

Llano, rocoso, monta\u00f1oso… Pensar en la ubicaci\u00f3n de sus posibles pr\u00f3ximos proyectos le ayudar\u00e1 a elegir el dron que mejor se adapte a sus necesidades. Por ejemplo, un dron multic\u00f3ptero permite m\u00e1s agilidad que un ala fija en terrenos accidentados o paredes verticales como acantilados. Aunque se necesita poco espacio para los despegues y aterrizajes de los multirrotores, necesitar\u00e1s m\u00e1s espacio con los drones de ala fija (a menos que se trate de un ala fija VTOL). Es obligatorio disponer de espacio suficiente para despegar y aterrizar.<\/p>\n

Tama\u00f1o de la zona objetivo y tiempo de vuelo necesario para sus levantamientos LiDAR<\/h3>\n

Si combinas el tama\u00f1o de la zona a cartografiar con su forma, te har\u00e1s f\u00e1cilmente una idea de lo que necesitas. Si tiene previsto sobrevolar grandes zonas llanas o a gran altura, necesitar\u00e1 un dron de alta velocidad (dron de ala fija o helic\u00f3ptero) para obtener una mayor productividad. Un dron multirrotor no ser\u00e1 la primera opci\u00f3n (a menos que ya lo tengas y no temas realizar numerosos vuelos), ya que su velocidad es limitada.<\/p>\n

Autonom\u00eda de su dron m\u00e1s all\u00e1 de la velocidad<\/h3>\n

Es la autonom\u00eda del dron la que determinar\u00e1 el n\u00famero de vuelos que se realicen en una zona.
Un multirrotor siempre tendr\u00e1 menos autonom\u00eda que un dron de ala fija, que tiene la ventaja de flotar y consumir menos energ\u00eda.<\/p>\n

Altitud y campo de visi\u00f3n (FOV)<\/h3>\n

La altitud y el FOV influyen directamente en la productividad. Digamos que un \u00e1ngulo de visi\u00f3n reducido a -70deg\/+70deg (a efectos de precisi\u00f3n de los datos) le dar\u00e1 una franja de 340m (cobertura del suelo) si vuela a 80m AGL (Above Ground Level). Cuanto m\u00e1s alto vueles, m\u00e1s productividad obtienes, ya que necesitas menos l\u00edneas de vuelo como cobertura… pero al mismo tiempo degradas la precisi\u00f3n de la nube de puntos LiDAR obtenida. Solemos ofrecerle una planificaci\u00f3n de misi\u00f3n t\u00edpica para cada hardware LiDAR (altitud m\u00e1xima de vuelo, velocidad) para sacar el m\u00e1ximo partido a su LiDAR basado en drones.<\/p>\n

Carga \u00fatil y autonom\u00eda<\/h3>\n

El peso del sistema de hardware LiDAR para drones es una limitaci\u00f3n para cualquier dron. Si el dron no es capaz de levantar la carga \u00fatil completa (hardware LiDAR, bater\u00eda, soporte, antena, c\u00e1mara…), \u00a1no hay vuelo ni adquisici\u00f3n posible! Y si al dron le cuesta despegar, no es nada seguro y los datos recogidos no ser\u00e1n de buena calidad, ya que el dron no ser\u00e1 lo suficientemente estable durante el vuelo. Hay que tener en cuenta la potencia del dron y la autonom\u00eda. Por ejemplo, un dron DJI M600 combinado con un YellowScan Vx-20 LiDAR es capaz de volar y realizar prospecciones durante unos 15-20 minutos (dependiendo de las condiciones meteorol\u00f3gicas). Hay una gran diferencia de autonom\u00eda entre los drones de propulsi\u00f3n el\u00e9ctrica y los de motor de combusti\u00f3n, lo que se refleja en el precio.<\/p>\n

Altura de la vegetaci\u00f3n<\/h3>\n

Si hay \u00e1rboles altos en la zona objetivo para el mapeo LiDAR, aseg\u00farese de que el dron y el sistema LiDAR pueden volar m\u00e1s alto para que pueda volar con seguridad mientras se beneficia de su soluci\u00f3n. Se recomienda al menos 5 metros por encima de la l\u00ednea de \u00e1rboles.<\/p>\n

Seguridad<\/h3>\n

Para realizar prospecciones seguras, su UAV debe cumplir los siguientes requisitos. La redundancia es obligatoria en la mayor\u00eda de los pa\u00edses para garantizar la seguridad de las operaciones en caso de fallo del sistema, es decir, tener un motor de reserva en el UAV. El enlace de transmisi\u00f3n entre el UAV y la GCS (Ground Control Station) es crucial para poder controlar el UAV en cualquier momento. Adem\u00e1s, la certificaci\u00f3n es obligatoria para operar legalmente un UAV y reaccionar de la mejor manera en diferentes escenarios de vuelo. Por \u00faltimo, los equipos de seguridad, como los paraca\u00eddas, la opci\u00f3n de apagar el motor o la potencia suficiente para elevar la carga y aterrizar con seguridad, ser\u00edan de gran ayuda.<\/p>\n

Coste<\/h3>\n

El precio no es el \u00faltimo criterio y debe ajustarse a su presupuesto:
– un dron multirrotor es f\u00e1cil de empezar, cubre un \u00e1rea m\u00e1s peque\u00f1a y cuesta menos (10-40K\u20ac)
– un dron de ala fija es m\u00e1s r\u00e1pido y ofrece una mayor zona de cobertura a un coste m\u00e1s elevado (50-250K\u20ac)
– el helic\u00f3ptero es la mejor combinaci\u00f3n de velocidad y agilidad, pero su coste es m\u00e1s elevado (30-55k\u20ac)<\/p>\n

Normativa<\/h3>\n

Inicio La normativa sobre drones es clave a la hora de aprender a volar un dron. Para volar drones profesionales es necesario tener la certificaci\u00f3n de piloto de drones de tu pa\u00eds y estar al tanto de los cambios en la normativa (normas de seguridad, zonas de exclusi\u00f3n a\u00e9rea, especialmente en zonas urbanas, VLOS (Visual Line of Sight) o BVLOS (Beyond Visual Line of Sight).<\/p>\n

Facilidad de integraci\u00f3n<\/h3>\n

Tienes el LiDAR, tienes el dron pero… \u00bfc\u00f3mo unirlos? Algunos drones est\u00e1n dise\u00f1ados con c\u00e1maras incorporadas y otros no. Cuando quieras a\u00f1adir un sensor LiDAR a tu dron, tienes que tener en cuenta el tama\u00f1o del LiDAR (puede hacer poco pr\u00e1ctica la integraci\u00f3n en ala fija si es demasiado grande), las opciones de montaje posibles para el LiDAR (facilidad de uso, sistema antiamortiguaci\u00f3n, robustez, cables y distancia entre la \u00f3ptica del esc\u00e1ner l\u00e1ser LiDAR y el suelo para evitar posibles proyecciones de piedras durante el despegue\/aterrizaje. ….).<\/p>\n<\/p>\n

Plataformas de drones: comparaci\u00f3n detallada<\/h2>\n

Hay diferentes clasificaciones de drones a tener en cuenta para la topograf\u00eda LiDAR a\u00e9rea, y el tipo de aplicaci\u00f3n\/uso que planea desplegarlo tambi\u00e9n puede tener un impacto. Si sumamos todos los factores, tenemos tres clasificaciones entre las que elegir: multirrotor, ala fija y UAV de un solo rotor.<\/p>\n

Drone multirrotor<\/h3>\n

Un dron multirrotor es el tipo m\u00e1s com\u00fan que se encuentra en el mercado. La mayor\u00eda son de menor tama\u00f1o, pero, por ejemplo, la variante hexac\u00f3ptero u octoc\u00f3ptero es m\u00e1s grande y puede realizar m\u00faltiples misiones. Las opciones de octoc\u00f3ptero y hexac\u00f3ptero proporcionan m\u00e1s seguridad, porque si falla uno de los rotores a\u00fan tienes unos cuantos capaces de volar, mientras que un cuadric\u00f3ptero se caer\u00eda del cielo. Los drones multirotor de mayor tama\u00f1o tambi\u00e9n pueden ofrecer la mayor flexibilidad en cuanto a opciones de equipamiento, lo que los hace m\u00e1s \u00fatiles en diferentes perfiles de misi\u00f3n. Tambi\u00e9n son ideales para terrenos de dif\u00edcil acceso.<\/p>\n

Ej: DJI M600\/M300, Videodrone Geodrone X4L<\/p>\n

\"Drone<\/p>\n

Drone de ala fija<\/h3>\n

El siguiente a considerar es el dron de ala fija, ya que puede ser el m\u00e1s eficiente para el trabajo de levantamiento LiDAR a\u00e9reo, cubrir la mayor parte del terreno, el coste es un elemento debido a sus similitudes con las aeronaves tripuladas tradicionales. Se utilizan para el levantamiento de infraestructuras lineales (l\u00edneas el\u00e9ctricas, ferrocarril, carretera), de grandes bosques o tierras de cultivo o incluso de costas fluviales o mar\u00edtimas. Manejan cargas \u00fatiles m\u00e1s peque\u00f1as que los multirrotores (ya que el LiDAR est\u00e1 integrado en el cabezal) y aportan valor a\u00f1adido cuando ofrecen despegue y aterrizaje vertical (VTOL) por razones de espacio y seguridad.<\/p>\n

Ej: Quantum Systems VTOL Trinity<\/p>\n

\"Sistema<\/p>\n

Helic\u00f3ptero no tripulado<\/h3>\n

Por \u00faltimo, el UAV monorotor (a veces denominado dron helic\u00f3ptero), puede ser m\u00e1s eficiente y productivo que el multirrotor (el tama\u00f1o siempre es un factor), pero de nuevo todo depende del perfil de la misi\u00f3n. Si necesita montar una soluci\u00f3n m\u00e1s grande para cartograf\u00eda LiDAR, su tama\u00f1o y capacidad de potencia hacen que un dron monorotor sea la mejor opci\u00f3n.<\/p>\n

Ex: Pulse Aerospace Vapor 55, Sky Heli<\/p>\n

\"Helic\u00f3ptero<\/p>\n

Ahora, \u00a1esperamos que tengas algunas pistas para elegir mejor tu UAV y despegar para los levantamientos LiDAR! \u00bfDesea descubrir otras plataformas LiDAR para UAV? Consulte nuestra lista completa de integraciones LiDAR de UAV<\/a>.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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NB: Autor Julien Bo.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Descubra nuestras soluciones LiDAR para UAV<\/h4>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tM\u00e1s informaci\u00f3n<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"featured_media":13524,"menu_order":358,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":""},"categories":[76],"class_list":["post-10163","ys_knowledge","type-ys_knowledge","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-article"],"acf":[],"yoast_head":"\nEl mejor dron LiDAR: gu\u00eda Yellowscan para elegir el UAV<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Descubra nuestra gu\u00eda para ayudarle a elegir el mejor dron para sus necesidades. 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