{"id":9428,"date":"2023-08-25T15:23:51","date_gmt":"2023-08-25T13:23:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/como-funciona-el-lidar\/"},"modified":"2025-05-06T10:36:55","modified_gmt":"2025-05-06T08:36:55","slug":"how-does-lidar-work","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/es\/knowledge\/how-does-lidar-work\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo funciona el LiDAR? Tecnolog\u00eda l\u00e1ser de YellowScan"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"9428\" class=\"elementor elementor-9428 elementor-5857\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e602e2d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e602e2d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b86d4e4\" data-id=\"b86d4e4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c408f63 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c408f63\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>\u00bfEn qu\u00e9 consiste esta tecnolog\u00eda l\u00e1ser que hace posible la cartograf\u00eda a trav\u00e9s de la vegetaci\u00f3n, en situaciones de bajo contraste o en la sombra?<\/h2>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-50d6595 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"50d6595\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-fa58902\" data-id=\"fa58902\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-409dc1c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"409dc1c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>Detecci\u00f3n y localizaci\u00f3n de la luz<\/h3>\n<p>Light Detection And Ranging (LiDAR) es una tecnolog\u00eda de teledetecci\u00f3n basada en l\u00e1ser. La idea del LiDAR es bastante sencilla: apuntar un peque\u00f1o l\u00e1ser a una superficie y medir el tiempo que tarda el l\u00e1ser en volver a su origen.<\/p>\n<p>Esta tecnolog\u00eda se utiliza en los sistemas de informaci\u00f3n geogr\u00e1fica (SIG) para producir un modelo digital de elevaci\u00f3n (MDE) o un modelo digital del terreno (MDT) para la cartograf\u00eda en 3D.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-793aaf3\" data-id=\"793aaf3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0ab79ab elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"0ab79ab\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/passive-sensor-active-sensor-uav-lidar.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-8758\" alt=\"Passive vs Active sensor schema\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/passive-sensor-active-sensor-uav-lidar.jpg 600w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/passive-sensor-active-sensor-uav-lidar-300x188.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-bce07dd elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"bce07dd\" 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impulso l\u00e1ser<\/li>\n<li>Registro de la se\u00f1al retrodispersada<\/li>\n<li>Medici\u00f3n de la distancia (tiempo de viaje x velocidad de la luz)<\/li>\n<li>Recuperaci\u00f3n de la posici\u00f3n y altitud del avi\u00f3n<\/li>\n<li>C\u00e1lculo de la posici\u00f3n exacta del eco<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>LiDAR para drones encaja perfectamente con:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Peque\u00f1as zonas que sobrevolar (&lt;10 sq. km o 100 km lineales)<\/li>\n<li>Cartograf\u00eda bajo vegetaci\u00f3n<\/li>\n<li>Zonas de dif\u00edcil acceso<\/li>\n<li>Datos necesarios casi en tiempo real o con frecuencia<\/li>\n<li>Rango de precisi\u00f3n requerido entre 2,5 y 10 cm<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2b71759 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" 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A continuaci\u00f3n se explican los principios b\u00e1sicos del LiDAR. Tambi\u00e9n descubrir\u00e1 varias aplicaciones de la cartograf\u00eda l\u00e1ser 3D con veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (tambi\u00e9n conocidos como UAV, UAS o drones).<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-f943635\" data-id=\"f943635\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6ffd00c elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6ffd00c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"364\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/how-lidar-is_built-600x364-1.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-8762\" alt=\"how does lidar for drone work schema\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/how-lidar-is_built-600x364-1.png 600w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/how-lidar-is_built-600x364-1-300x182.png 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5c63a05 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5c63a05\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7320765\" data-id=\"7320765\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e9d7cd9 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e9d7cd9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h4>1. Entender c\u00f3mo funciona el LiDAR<\/h4>\n<p>Light Detection and Ranging (LiDAR) es una tecnolog\u00eda similar al radar, que utiliza l\u00e1ser en lugar de ondas de radio.<\/p>\n<p>El principio de LiDAR es bastante f\u00e1cil de entender:<\/p>\n<ol>\n<li>emite un pulso l\u00e1ser sobre una superficie<\/li>\n<li>capta el l\u00e1ser reflejado de vuelta a la fuente de impulsos LiDAR con sensores<\/li>\n<li>mide el tiempo que viaj\u00f3 el l\u00e1ser<\/li>\n<li>calcula la distancia desde la fuente con la f\u00f3rmula \u00abDistancia = (Velocidad de la luz x Tiempo transcurrido) \/ 2<\/li>\n<\/ol>\n<p>Los instrumentos LiDAR repiten este proceso un mill\u00f3n de veces y acaban produciendo un mapa complejo de la zona estudiada conocido como nube de puntos 3D.<\/p>\n<\/p>\n<h4>2. Comprender c\u00f3mo se construye un sistema LiDAR<\/h4>\n<p>El equipo necesario para medir un mill\u00f3n de distancias desde los sensores hasta los puntos de la superficie es un sistema LiDAR. Esta avanzada tecnolog\u00eda funciona realmente r\u00e1pido, ya que es capaz de calcular la distancia entre los sensores LiDAR y su objetivo (como recordatorio, la velocidad de la luz es de 300 000 kil\u00f3metros por segundo). Los sistemas LiDAR integran 3 componentes principales, ya est\u00e9n montados en veh\u00edculos autom\u00f3viles, aeronaves o UAV:<\/p>\n<p><strong>1. Esc\u00e1ner l\u00e1ser<\/strong><br \/>Los sistemas LiDAR emiten una luz l\u00e1ser desde diversos sistemas m\u00f3viles (autom\u00f3viles, aviones, drones&#8230;) a trav\u00e9s del aire y la vegetaci\u00f3n (l\u00e1ser a\u00e9reo) e incluso del agua (l\u00e1ser batim\u00e9trico). Un esc\u00e1ner recibe la luz de vuelta (ecos), midiendo distancias y \u00e1ngulos. La velocidad de barrido influye en el n\u00famero de puntos y ecos que mide un sistema LiDAR. La elecci\u00f3n de la \u00f3ptica y el esc\u00e1ner influye enormemente en la resoluci\u00f3n y el alcance en el que puede funcionar el sistema LiDAR.<\/p>\n<p><strong>2. Sistemas de navegaci\u00f3n y posicionamiento<\/strong><br \/>Tanto si se monta un sensor LiDAR en un avi\u00f3n, un coche o un UAS (sistema a\u00e9reo no tripulado), es crucial determinar la posici\u00f3n y orientaci\u00f3n absolutas del sensor para asegurarse de que los datos capturados son datos utilizables. Los sistemas mundiales de navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite (GNSS) proporcionan informaci\u00f3n geogr\u00e1fica precisa sobre la posici\u00f3n del sensor (latitud, longitud, altura) y una unidad de medici\u00f3n inercial (IMU) define en este lugar la orientaci\u00f3n exacta del sensor (cabeceo, balanceo, gui\u00f1ada). Los datos registrados por estos 2 dispositivos se utilizan a continuaci\u00f3n para generar datos en puntos est\u00e1ticos: la base de la nube de puntos cartogr\u00e1fica en 3D.<\/p>\n<p><strong>3. Tecnolog\u00eda inform\u00e1tica<\/strong><br \/>Para aprovechar al m\u00e1ximo los datos: es necesario realizar c\u00e1lculos para que el sistema LiDAR funcione definiendo la posici\u00f3n precisa del eco. Es necesario para la visualizaci\u00f3n de datos en vuelo o el posprocesamiento de datos, as\u00ed como para aumentar la precisi\u00f3n y la exactitud proporcionadas en la nube de puntos de cartograf\u00eda 3D.<\/p>\n<\/p>\n<h4>3. Definir el ajuste entre las necesidades de su proyecto y las especificaciones LiDAR<\/h4>\n<p>Esc\u00e1ner l\u00e1ser: \u00bfCu\u00e1l es el nivel de exactitud, el nivel de precisi\u00f3n, la densidad de puntos, el alcance, la franja que se ajusta a las necesidades de su proyecto?<\/p>\n<p>GNSS: \u00bfSon compatibles la estaci\u00f3n de referencia GNSS (terrestre) + el receptor GNSS (m\u00f3vil) con el GNSS utilizado (GPS, GLONASS, BEiDOU o Galileo)? \u00bfNecesito una estaci\u00f3n terrestre o no?<\/p>\n<p>Bater\u00edas: \u00bfLas pilas son internas o externas? \u00bfCu\u00e1l es la autonom\u00eda necesaria para cubrir la superficie que desea cartografiar?<\/p>\n<p>Montaje: \u00bfPuede montarse f\u00e1cilmente el sistema LiDAR en la plataforma a\u00e9rea (avi\u00f3n, dron) o automotriz (coche) que utilice?<\/p>\n<p>Fichero de datos: \u00bfCu\u00e1l es el formato del fichero de datos generado?<\/p>\n<p>Postprocesamiento de datos: \u00bfC\u00f3mo de f\u00e1cil es utilizar los datos y entregar la mejor nube de puntos de cartograf\u00eda 3D a su cliente final? Clasificaci\u00f3n, coloraci\u00f3n, generaci\u00f3n de MDT, orl ? \u00bfQu\u00e9 hacer con los datos postprocesados?<\/p>\n<\/p>\n<h4>4. Descubrir las aplicaciones LiDAR de los UAV<\/h4>\n<p><a href=\"\/industry\/energy-and-utilities\/\">Energ\u00edas y servicios p\u00fablicos<\/a>: estudio del tendido el\u00e9ctrico para detectar problemas de hundimiento de l\u00edneas o planificar actividades de poda<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/mining\/\">Miner\u00eda<\/a>: c\u00e1lculo de superficie\/volumen para optimizar las operaciones mineras (acopio, excavaci\u00f3n) o decidir la ampliaci\u00f3n de la mina.<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/construction-engineering\/\">Construcci\u00f3n e ingenier\u00eda<\/a>: cartograf\u00eda para ayudar a la nivelaci\u00f3n, planificaci\u00f3n y optimizaci\u00f3n de infraestructuras (carreteras, v\u00edas f\u00e9rreas, puentes, oleoductos, campos de golf) o renovaci\u00f3n tras cat\u00e1strofes naturales, estudio de la erosi\u00f3n de las playas para elaborar un plan de emergencia.<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/archaeology\/\">Arqueolog\u00eda<\/a>: cartografiar a trav\u00e9s de la cubierta forestal para acelerar los descubrimientos<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/forestry\/\">Silvicultura<\/a>: cartografiar los bosques para optimizar las actividades o ayudar al recuento de \u00e1rboles<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/environmental-research\/\">Investigaci\u00f3n medioambiental<\/a>: medici\u00f3n de la velocidad de crecimiento, propagaci\u00f3n de enfermedades<\/p>\n<\/p>\n<h4>5. Descubrimiento de UAV para cartograf\u00eda LiDAR<\/h4>\n<p>M\u00e1s informaci\u00f3n sobre DJI <a href=\"https:\/\/www.dji.com\/fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">UAV para cartograf\u00eda LiDAR<\/a> como DJI M600 o DJI M300.<\/p>\n<p>Elegir el UAV adecuado para sus pr\u00f3ximos estudios LiDAR no es f\u00e1cil. M\u00e1s informaci\u00f3n sobre c\u00f3mo <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/choosing-the-perfect-drone-for-lidar-mapping\/\">elegir su UAV para iniciar sus operaciones LiDAR<\/a>.<\/p>\n<p>Descubra en qu\u00e9 consiste una buena <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/6-things-to-consider-for-a-great-uav-lidar-integration\/\">integraci\u00f3n LiDAR en UAV<\/a>.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"featured_media":8756,"menu_order":430,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":""},"categories":[76],"class_list":["post-9428","ys_knowledge","type-ys_knowledge","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-article"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>\u00bfC\u00f3mo funciona el LiDAR? 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