{"id":9972,"date":"2021-02-05T11:51:35","date_gmt":"2021-02-05T10:51:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/cuales-son-los-diferentes-patrones-de-exploracion-de-los-sistemas-lidar\/"},"modified":"2025-05-06T10:30:00","modified_gmt":"2025-05-06T08:30:00","slug":"what-are-the-different-scan-patterns-of-lidar-systems","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/es\/knowledge\/what-are-the-different-scan-patterns-of-lidar-systems\/","title":{"rendered":"Patrones de exploraci\u00f3n LiDAR: prismas y espejos – YellowScan"},"content":{"rendered":"\t\t
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\u00bfLo sab\u00edas?<\/h2>\n

Existen diferentes patrones de escaneado de los sistemas LiDAR en funci\u00f3n del m\u00e9todo de escaneado utilizado.<\/h4>\n

Es posible que sepa c\u00f3mo funciona<\/a> un sistema LiDAR<\/a>: mide el tiempo de recorrido entre la emisi\u00f3n de un pulso l\u00e1ser y la recepci\u00f3n de la se\u00f1al que refleja un objetivo.<\/p>\n

Pero, \u00bfse ha preguntado alguna vez qu\u00e9 tipo de trayectoria escanea el l\u00e1ser sobre el terreno?<\/p>\n

Los esc\u00e1neres l\u00e1ser pueden ser giratorios o no giratorios, y utilizan diferentes elementos \u00f3pticos deflectores como prismas, rejillas y espejos que crean patrones de exploraci\u00f3n espec\u00edficos.<\/p>\n

El espejo oscilante<\/strong> (figura 1.a)<\/p>\n

Los l\u00e1seres que utilizan espejos oscilantes dirigen los pulsos l\u00e1ser en dos direcciones de la hilera, creando un patr\u00f3n dentado en el suelo (Figura 2.a). La anchura del barrido viene dada por el \u00e1ngulo m\u00e1ximo de inclinaci\u00f3n del espejo. La densidad de puntos resultante no es uniforme porque los impulsos l\u00e1ser tienden a acumularse en los bordes de la franja debido a la deceleraci\u00f3n del espejo.<\/p>\n

El espejo poligonal giratorio<\/strong> (Figura 1.b)<\/p>\n

Este sistema crea un patr\u00f3n de exploraci\u00f3n compuesto por l\u00edneas paralelas oblicuas a la direcci\u00f3n de progresi\u00f3n de la plataforma (figura 2.b). La exploraci\u00f3n aqu\u00ed es siempre en la misma direcci\u00f3n. La hilera depende de la anchura de la cara poligonal del espejo.<\/p>\n

El espejo giratorio<\/strong> (figura 1.c)<\/p>\n

Con su eje de rotaci\u00f3n colineal con la direcci\u00f3n del haz l\u00e1ser emitido por la fuente, el espejo giratorio permite escanear casi 360\u00b0. Como en el ejemplo anterior, el patr\u00f3n de barrido se compone de l\u00edneas paralelas oblicuas a la direcci\u00f3n de movimiento del sistema (figura 2.c). Esta vez, el tama\u00f1o de la franja depende del alcance m\u00e1ximo del sistema LiDAR.<\/p>\n

Los prismas dispersivos o rejillas<\/strong> (figura 1.d)<\/p>\n

Tanto los prismas dispersivos como las rejillas dispersivas giran alrededor del mismo eje para generar patrones de barrido similares a rosas. Por ejemplo, los prismas Risley -tambi\u00e9n llamados prismas de cu\u00f1a- pueden hacer c\u00edrculos (figura 2.d) o patrones de barrido en forma de rosa (figura 3).<\/p>\n

La ventaja de estos patrones es que no se repiten, de modo que, incluso en est\u00e1tico, la tasa de cobertura aumenta con el tiempo, lo que permite detectar m\u00e1s detalles en el campo de visi\u00f3n del sensor. El tama\u00f1o de la franja depende de la configuraci\u00f3n y la inclinaci\u00f3n de cada prisma de cu\u00f1a.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Figura 1 - Diferentes mecanismos de exploraci\u00f3n: (a) espejo oscilante; (b) espejo poligonal giratorio; (c) espejo giratorio; (d) prisma de cu\u00f1a giratorio; (e) dos prismas de cu\u00f1a giratorios. Q. P\u00e9ntek, Contribuci\u00f3n a la generaci\u00f3n de mapas 3D-color de entornos naturales a partir de datos de un sistema multisensor para dron, Tesis doctoral, 2020.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Q. P\u00e9ntek, Contribuci\u00f3n a la generaci\u00f3n de mapas 3D-color de entornos naturales a partir de datos de un sistema multisensor para dron, Tesis doctoral, 2020.<\/a><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Figura 2 - Diferentes patrones de exploraci\u00f3n; (a) Patr\u00f3n generado por un espejo oscilante; (b) Patr\u00f3n generado por un espejo poligonal giratorio; (c) patr\u00f3n generado por un espejo giratorio; (d) Patr\u00f3n generado por un prisma de cu\u00f1a giratorio.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Q. P\u00e9ntek, Contribuci\u00f3n a la generaci\u00f3n de mapas 3D-color de entornos naturales a partir de datos de un sistema multisensor para dron, Tesis doctoral, 2020.<\/a><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Figura 3 - Nubes de puntos Livox Mid-40 que se acumulan a lo largo de un periodo de tiempo. Ilustraci\u00f3n del manual de usuario del fabricante.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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M. Sadowski, Livox Mid-40 LiDAR review, msadowski blog, 15 de febrero de 2019.<\/a><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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N.B. Autora L\u00e9a Moussy – El contenido de este art\u00edculo est\u00e1 protegido por derechos de autor.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Descubra nuestras soluciones LiDAR para UAV<\/h4>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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