{"id":9994,"date":"2020-11-24T10:11:47","date_gmt":"2020-11-24T09:11:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/un-uav-de-ala-fija-vtol-montado-en-lidar-cartografia-2200-km-para-la-construccion-de-la-autopista-trans-sumatra-en-indonesia\/"},"modified":"2025-05-14T10:55:13","modified_gmt":"2025-05-14T08:55:13","slug":"vtol-fixed-wing-uav-mounted-lidar-maps-2200km-for-trans-sumatra-highway-construction-in-indonesia","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/es\/knowledge\/vtol-fixed-wing-uav-mounted-lidar-maps-2200km-for-trans-sumatra-highway-construction-in-indonesia\/","title":{"rendered":"Un UAV de ala fija VTOL montado en LiDAR cartograf\u00eda 2200 km para la construcci\u00f3n de la autopista Trans-Sumatra en Indonesia"},"content":{"rendered":"\t\t
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Soluciones eVTOL y UAV LiDAR utilizadas para un estudio a gran escala en Sumatra<\/h2>\n

Uno de los mayores retos de los levantamientos LiDAR es la productividad. En lo que sigue, se dar\u00e1 cuenta de lo eficiente que puede ser la cartograf\u00eda LiDAR cuando se utilizan y combinan las herramientas adecuadas: UAV y sistema LiDAR.<\/p>\n

Indonesia tiene un gran programa de desarrollo que finaliza en 2024. El plan consiste en mejorar las conexiones por carretera de todo el pa\u00eds y sus principales islas. Hutama Karya, empresa estatal de construcci\u00f3n de infraestructuras<\/strong>, ha sido asignada a la construcci\u00f3n de autopistas de peaje, en la isla de Sumatra.<\/p>\n

En su implementaci\u00f3n, Hutama Karya utiliz\u00f3 el UAV<\/a> Tron eVTOL<\/a> de Quantum-Systems, que transportaba la carga \u00fatil del sensor LiDAR<\/a> Yellowscan Surveyor Ultra UAV<\/a>, para cartografiar el plan de la autopista de peaje a lo largo de la isla de Sumatra.<\/p>\n

Hutama Karya se encarg\u00f3 de trazar y construir la totalidad de la autopista Trans-Sumatra, de 2200 km de longitud<\/a>, que conecta la ciudad de Banda Aceh (noroeste) con la de Bandar Lampung (sureste). \u00a1Y esto definitivamente no es un negocio peque\u00f1o!<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Mapa de la construcci\u00f3n de la autopista de peaje Trans-Sumatra – Photo credit. Hutama Karya.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Construcci\u00f3n de la autopista de peaje Trans-Sumatra – foto a\u00e9rea – Cr\u00e9dito de la foto. Hutama Karya.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Vea el despegue del UAV Tron combinado con el Surveyor Ultra LiDAR sobre un bosque de palmeras.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\u00bfC\u00f3mo realizar la cartograf\u00eda de un corredor de 2.200 km para la construcci\u00f3n de carreteras?<\/strong><\/p>\n

El proyecto de cartograf\u00eda del corredor se dividi\u00f3 en secciones de 10 km, lo que dio lugar a un plan m\u00ednimo de 220 misiones de vuelo (en el mejor de los casos) y un plan m\u00e1ximo de 350 misiones de vuelo (en el peor de los casos, es decir, incluyendo malas condiciones meteorol\u00f3gicas, posibles da\u00f1os y reparaciones del UAV o los sensores…).<\/p>\n

El Surveyor Ultra<\/a> se vol\u00f3 a 150 m AGL<\/strong>, sobrepasando los l\u00edmites de este sistema LiDAR (la altitud de vuelo AGL recomendada por YellowScan para el Surveyor Ultra es de 80 m), pero cumpliendo los requisitos del proyecto. Volar a baja altura sobre terrenos boscosos y monta\u00f1osos, o incluso extremos, como Muara Enim, Padang, Bengkulu y Pekanbaru, \u00a1es todo un reto!<\/p>\n

En la zona de \u00abMuara Enim\u00bb, el UAV Tron con Surveyor Ultra vol\u00f3 incluso m\u00e1s all\u00e1 de la l\u00ednea de visi\u00f3n (BVLOS) en cada secci\u00f3n de prospecci\u00f3n (de 30 km de longitud), ya que la normativa local lo autoriza en Indonesia. Era la primera vez que un eVTOL de ala fija con LiDAR volaba BVLOS en Indonesia.<\/strong><\/p>\n

En resumen, la cartograf\u00eda del corredor de 30 km en Muara Enim se realiz\u00f3 desde 3 puntos de despegue y aterrizaje, utilizando una estaci\u00f3n base Leica GPS en tierra. Aunque la precisi\u00f3n cumpl\u00eda las expectativas del cliente, lo dif\u00edcil era encontrar la se\u00f1al GCP instalada inicialmente, ya que estaba cubierta por una densa selva tropical.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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El equipo de cartograf\u00eda de corredores, de 2200 km de longitud - Cr\u00e9dito de la foto. Sistemas cu\u00e1nticos.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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YellowScan Surveyor Ultra integrado en la cabina del UAV Tron de Quantum-Systems - Cr\u00e9dito de la foto. Sistemas cu\u00e1nticos.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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YellowScan Surveyor Ultra y UAV Quantum-Systems Tron - Cr\u00e9dito de la foto. Sistemas cu\u00e1nticos.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\u00bfPor qu\u00e9 un UAV de ala fija eVTOL combinado con YellowScan Ultra en este enorme proyecto de levantamiento LiDAR?<\/strong><\/p>\n

El LiDAR aerotransportado se descart\u00f3 r\u00e1pidamente como opci\u00f3n, ya que el uso de aeronaves para la cartograf\u00eda LiDAR no cumple las expectativas de precisi\u00f3n ni los costes previstos, adem\u00e1s de permitir la adquisici\u00f3n de datos parciales de peque\u00f1o tama\u00f1o.<\/p>\n

Hutama Karya decidi\u00f3 optar por la cartograf\u00eda LiDAR UAV<\/a> para satisfacer sus requisitos y adaptarse al tama\u00f1o del proyecto, la densa vegetaci\u00f3n (hojas de palmera) y los relieves del terreno.<\/p>\n

Los UAV de ala fija eVTOL permiten despegues y aterrizajes verticales r\u00e1pidos y seguros. Es imprescindible cuando se trabaja en zonas de vegetaci\u00f3n densa como en Indonesia, no se necesita mucho espacio para volar y la recogida de datos comienza r\u00e1pidamente. Adem\u00e1s, puede volar m\u00e1s alto, m\u00e1s r\u00e1pido y durante mucho m\u00e1s tiempo que con un UAV multirrotor. Es la mejor soluci\u00f3n para la productividad.<\/p>\n

YellowScan Surveyor Ultra<\/a> UAV LiDAR proporciona una alta densidad de puntos con su sensor l\u00e1ser integrado VLP-32 de Velodyne (360\u00b0 FOV, 32 rayos l\u00e1ser, 600.000 pts\/seg, hasta 2 ecos\/retornos), lo cual es necesario cuando se trabaja con bosques tropicales. Por lo tanto, la captura de datos LiDAR de alta velocidad a trav\u00e9s de vegetaci\u00f3n densa es posible con Surveyor Ultra. La integraci\u00f3n de Li<\/a> DAR en la nariz de Quantum-Systems Tron es f\u00e1cil y, como resultado, la recopilaci\u00f3n de datos es r\u00e1pida y precisa.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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\u00bfPar\u00e1metros de vuelo?<\/strong><\/p>\n