{"id":10150,"date":"2020-01-27T11:14:24","date_gmt":"2020-01-27T10:14:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/cartographier-les-grandes-villes-avec-lidar-lavenir-est-la\/"},"modified":"2025-05-07T11:36:08","modified_gmt":"2025-05-07T09:36:08","slug":"mapping-major-cities-with-lidar-the-future-is-here","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/mapping-major-cities-with-lidar-the-future-is-here\/","title":{"rendered":"LiDAR : R\u00e9volutionner la cartographie des grandes villes"},"content":{"rendered":"\t\t
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Le LiDAR mont\u00e9 sur drone et a\u00e9roport\u00e9 modifie la fa\u00e7on dont les architectes, les urbanistes et les g\u00e9om\u00e8tres du b\u00e2timent cartographient les grandes villes du monde.<\/h2>\n

Atteyeh Natanzi, PhD, et Iman Zolanvari, PhD, \u00e9taient chercheurs post-doctoraux \u00e0 l’\u00e9cole de g\u00e9nie civil de l’University College Dublin lorsqu’ils ont travaill\u00e9 sur un important projet d’\u00e9tude LiDAR en milieu urbain. Dans un article r\u00e9cemment publi\u00e9 par GIM International<\/a>, ils ont r\u00e9v\u00e9l\u00e9 les d\u00e9tails de leur couverture LiDAR de Dublin au cours de deux \u00e9tudes r\u00e9alis\u00e9es en 2009 et 2015. (Consultez les r\u00e9sultats de l’enqu\u00eate a\u00e9rienne par laser et photogramm\u00e9trie de 2015 sur l’enregistrement de la collection de la ville de Dublin ici<\/a>). Cet entretien a \u00e9t\u00e9 \u00e9dit\u00e9 pour plus de clart\u00e9 et de longueur.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Nuage de points de Dublin, capitale de l’Irlande, obtenu par balayage laser (avec l’aimable autorisation de GIM International)<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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YELLOWSCAN : Vous affirmez qu’\u00e9tant donn\u00e9 que de plus en plus de villes dans le monde deviennent des m\u00e9gapoles, le LiDAR (et dans une certaine mesure la photogramm\u00e9trie) est d\u00e9j\u00e0 la vague de l’avenir en ce qui concerne la planification de la croissance durable. Pourquoi l’utilisation de la cartographie 3D est-elle si essentielle ?<\/strong><\/p>\n

Il est tr\u00e8s important de disposer de donn\u00e9es g\u00e9om\u00e9triques pr\u00e9cises dans une ville o\u00f9 il y a beaucoup d’automatisation, qu’il s’agisse de la navigation des v\u00e9hicules autonomes, de l’optimisation des flux de circulation ou des syst\u00e8mes de livraison automatis\u00e9s utilisant des drones et la robotique. Il est essentiel de disposer d’une g\u00e9om\u00e9trie pr\u00e9cise pour les villes intelligentes qui int\u00e8grent ou int\u00e9greront de nombreux capteurs ; nous avons donc besoin de mod\u00e8les 3D pr\u00e9cis de la ville. Il est \u00e9galement important de tenir \u00e0 jour les empreintes LiDAR des b\u00e2timents. Lorsqu’il y a beaucoup de constructions dans les m\u00e9gapoles en d\u00e9veloppement, par exemple en Chine et en Inde, au Moyen-Orient et m\u00eame en Europe occidentale, nous avons besoin des derni\u00e8res donn\u00e9es LiDAR.<\/p>\n

YELLOWSCAN : Vous avez tous deux travaill\u00e9 sur la collecte de donn\u00e9es de Dublin en 2015 au moyen d’un LiDAR mont\u00e9 sur h\u00e9licopt\u00e8re : combien de temps cela a-t-il pris, de la planification des vols \u00e0 la production des donn\u00e9es ?<\/strong><\/p>\n

Ce projet a \u00e9t\u00e9 planifi\u00e9 \u00e0 partir de 2013 par le professeur Debra Laefer de l’University College Dublin (UCD). Nous avons rejoint son groupe pour commencer nos doctorats. Elle a obtenu un financement du Conseil de la recherche de l’UE pour saisir ces donn\u00e9es LiDAR en travaillant dans le groupe de mod\u00e9lisation urbaine de l’UCD. Il y a eu beaucoup de pr\u00e9paration et de calculs ; la planification des itin\u00e9raires de vol, de l’altitude et de tous ces calculs techniques. Il ressemblait \u00e0 un \u00e9chiquier en ce sens qu’il y avait deux s\u00e9ries de bandes de vol, comme un \u00e9chiquier allant d’un coin en diagonale \u00e0 l’autre coin, horizontalement et perpendiculairement, soit une vingtaine de bandes dans les deux directions. Il est int\u00e9ressant de noter que nos coll\u00e8gues ont choisi de capturer les donn\u00e9es pendant l’hiver afin de minimiser les ombres des b\u00e2timents et les feuilles des arbres pour minimiser la v\u00e9g\u00e9tation. Il a fallu une demi-journ\u00e9e \u00e0 une entreprise sous-traitante pour effectuer la saisie et elle a \u00e9t\u00e9 livr\u00e9e quelques semaines plus tard. L’ensemble des donn\u00e9es brutes est accessible au public dans le d\u00e9p\u00f4t de donn\u00e9es ouvertes<\/a> de l’Universit\u00e9 de New York.<\/p>\n

YELLOWSCAN : Quelles ont \u00e9t\u00e9 les utilisations de l’enqu\u00eate de Dublin, en dehors de l’article de synth\u00e8se que vous avez co-r\u00e9dig\u00e9 dans le magazine GIM-International ?<\/strong><\/p>\n

Plusieurs articles ont \u00e9t\u00e9 publi\u00e9s, notamment dans le ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, afin d’explorer les possibilit\u00e9s d’utilisation de l’ensemble de donn\u00e9es. Le professeur Debra Laefer a \u00e9galement publi\u00e9 plus de 10 articles sur cet ensemble de donn\u00e9es LiDAR.<\/p>\n

[Iman Zolanvari] Apr\u00e8s avoir obtenu mon doctorat, j’ai rejoint le Trinity College de Dublin (TCD) et j’ai propos\u00e9 l’id\u00e9e d’\u00e9tiqueter l’ensemble des donn\u00e9es brutes LiDAR. Le nuage de points brut lui-m\u00eame n’\u00e9tait pas structur\u00e9 et ne contenait que la g\u00e9om\u00e9trie des points X Y Z dans l’espace 3D, ainsi que l’intensit\u00e9 du faisceau laser renvoy\u00e9 au scanner. L’entreprise sous contrat a proc\u00e9d\u00e9 elle-m\u00eame \u00e0 une classification primitive de la v\u00e9g\u00e9tation et des b\u00e2timents, mais cela n’a manifestement pas suffi. Ce que j’ai propos\u00e9 de faire, et que j’ai accompli avec l’aide de 21 personnes, a \u00e9t\u00e9 de traiter manuellement, pendant plus de 2 500 heures, de gros blocs de donn\u00e9es dans trois cat\u00e9gories grossi\u00e8res, \u00e0 savoir les b\u00e2timents, le sol et les points de v\u00e9g\u00e9tation. La cat\u00e9gorie B\u00c2TIMENTS est plus d\u00e9taill\u00e9e et comprend les fa\u00e7ades, les toits, les fen\u00eatres et les portes ; le TERRAIN est divis\u00e9 en trois cat\u00e9gories : pi\u00e9tons, rues et gazon ; et la V\u00c9G\u00c9TATION comprend tous les arbres et les buissons. Les points restants sont des points NON D\u00c9FINIS (par exemple, poubelle, banc, voitures, etc.).<\/p>\n

Il s’agit d’un nouvel ensemble de donn\u00e9es urbaines annot\u00e9es pour une telle densit\u00e9 et une telle zone de couverture, con\u00e7u pour plusieurs applications. La plus importante d’entre elles pourrait \u00eatre l’utilisation de techniques d’apprentissage automatique. Si une voiture veut circuler dans une ville ou surveiller une for\u00eat, ou m\u00eame pour la planification urbaine et la gestion des urgences et toutes ces applications, nous devons comprendre la sc\u00e8ne en 3D. M\u00eame dans le domaine du marketing commercial, le LiDAR a de nombreuses applications. Par exemple, si une entreprise souhaite installer des fen\u00eatres \u00e0 double vitrage, elle voudra s’approcher des b\u00e2timents qui ont le plus grand nombre de fen\u00eatres \u00e0 simple vitrage. [and get an accurate map of it]… nous devons donc savoir, parmi ces ensembles de donn\u00e9es lidar, quels sont exactement ces \u00e9l\u00e9ments structurels.<\/p>\n

Ainsi, avec l’ensemble des donn\u00e9es LiDAR annot\u00e9es de Dublin, nous avons \u00e9tiquet\u00e9 manuellement [the point clouds] dans un ordre hi\u00e9rarchique. Des personnes ayant des besoins et des applications diff\u00e9rents peuvent approcher et extraire tous les \u00e9l\u00e9ments structurels (par exemple les fen\u00eatres ou tous les toits) du centre-ville de Dublin, puis utiliser ces informations pour entra\u00eener un r\u00e9seau neuronal \u00e0 l’\u00e9tiquetage et \u00e0 l’extraction des caract\u00e9ristiques urbaines.<\/p>\n

YELLOWSCAN : Lorsque les g\u00e9om\u00e8tres utilisent le LiDAR \u00e0 des fins arch\u00e9ologiques, ils font souvent des d\u00e9couvertes surprenantes. Votre \u00e9tude LiDAR et photogramm\u00e9trique vous a-t-elle r\u00e9serv\u00e9 des surprises ou des d\u00e9couvertes sur Dublin ?<\/strong><\/p>\n

La surprise a tout d’abord \u00e9t\u00e9 la forte densit\u00e9 des nuages de points, environ 300 points par m\u00e8tre carr\u00e9, ce qui, cinq ans plus tard, reste l’un des ensembles de donn\u00e9es les plus denses disponibles pour une grande zone urbaine. En outre, l’\u00e9l\u00e9vation de la rivi\u00e8re Liffey et de ses environs permet de voir clairement l’altitude moyenne et la hauteur de la r\u00e9gion. Dans la premi\u00e8re image de l’article du GIM, vous pouvez voir le format coloris\u00e9 d’un ensemble de donn\u00e9es auquel nous avons ajout\u00e9 la couleur correspondant \u00e0 l’altitude des points. Vous pouvez clairement voir que le sud de Dublin a en moyenne une altitude plus \u00e9lev\u00e9e que les alentours de la rivi\u00e8re. Imaginez donc qu’une inondation survienne de la mer d’Irlande vers les docks ? Vous pouvez voir clairement que les zones les plus basses sont celles qui ont le plus besoin d’une gestion des inondations et qui pourraient pr\u00e9senter un risque d’assurance plus \u00e9lev\u00e9, ainsi que pour la planification urbaine. Une autre chose que j’aime beaucoup quand on regarde les donn\u00e9es, c’est que lorsqu’un laser touche l’eau, il re\u00e7oit deux retours du faisceau laser : l’un provient de la surface de l’eau et l’autre du lit de la rivi\u00e8re. Il est \u00e9galement int\u00e9ressant de cartographier et de calculer le volume du canal pour le d\u00e9bit d’\u00e9vacuation.<\/p>\n

YELLOWSCAN : Si vous \u00e9tiez en mesure d’effectuer une \u00e9tude similaire avec un LiDAR mont\u00e9 sur drone aujourd’hui, serait-ce plus rapide et plus rentable ?<\/strong><\/p>\n

La r\u00e9glementation limite l’utilisation des drones dans les villes. Il n’est ni facile ni bon march\u00e9 de trouver des personnes titulaires d’une licence. Un membre de notre groupe d\u00e9veloppe et utilise des drones, mais principalement \u00e0 des fins photogramm\u00e9triques. D’une mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, la technologie progresse, les scanners LiDAR sont de plus en plus petits et de moins en moins chers… Par exemple, \u00e0 l’universit\u00e9 de Maynooth, un groupe SIG<\/a> dispose d’un lidar mont\u00e9 sur un drone et peut capturer diff\u00e9rentes zones.<\/p>\n

YELLOWSCAN : Pouvez-vous me parler de vos recherches actuelles sur le LiDAR ? Qu’est-ce qui nous attend ?
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[Iman Zolanvari] Je travaille chez Ambisense LTD, une start-up qui d\u00e9veloppe des capteurs IoT. Ils d\u00e9veloppent des solutions pratiques et bon march\u00e9 pour la collecte de donn\u00e9es dans les villes intelligentes. Par exemple, en utilisant des radars \u00e0 petite \u00e9chelle qui sont assez bon march\u00e9 et qui peuvent capturer, traiter et transf\u00e9rer des nuages de points en 3D en temps r\u00e9el.<\/p>\n

[Atteyeh Natanzi] Je suis chercheur post-doctoral et je travaille actuellement dans le cadre d’un projet EcoStructure qui regroupe des groupes importants dans cinq universit\u00e9s d’Irlande et du Pays de Galles. Nous essayons de trouver des structures marines respectueuses de l’environnement. Nous avons utilis\u00e9 le LiDAR pour cartographier les roches et les structures du bord de mer. Nous disposons de nuages de points LiDAR des deux c\u00f4t\u00e9s de la mer d’Irlande, et nous utilisons ces donn\u00e9es dans ce cas pour mod\u00e9liser et surveiller la vie marine. Nous utiliserons les donn\u00e9es LiDAR pour \u00e9tablir une carte en 3D de la mer d’Irlande et imprimer en 3D des moules pour les tuiles en b\u00e9ton de d\u00e9fense contre la mer et m\u00eame imprimer le ciment en forme de roche.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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NB : L’auteur Jordan Robert.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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D\u00e9couvrez nos solutions UAV LiDAR<\/h4>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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