{"id":10158,"date":"2019-12-19T11:04:58","date_gmt":"2019-12-19T10:04:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/choisir-le-drone-ideal-pour-la-cartographie-lidar\/"},"modified":"2025-05-13T15:34:22","modified_gmt":"2025-05-13T13:34:22","slug":"choosing-the-perfect-drone-for-lidar-mapping","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/choosing-the-perfect-drone-for-lidar-mapping\/","title":{"rendered":"Meilleur drone LiDAR : guide de choix Yellowscan"},"content":{"rendered":"\t\t
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Quel est le meilleur drone pour vos besoins ?<\/h2>\n

L’une des premi\u00e8res d\u00e9cisions \u00e0 prendre lors du choix d’un drone [ou d’un v\u00e9hicule a\u00e9rien sans pilote (UAV), \u00e9galement connu sous le nom de petit syst\u00e8me a\u00e9rien sans pilote (sUAS)] pour la cartographie LiDAR est la taille et la configuration du rotor et des ailes.<\/p>\n

Tous les autres choix \u00e0 faire seront influenc\u00e9s par celui-ci et auront un impact direct sur les r\u00e9sultats que vous pouvez esp\u00e9rer obtenir de vos enqu\u00eates. Pour commencer, voici quelques facteurs cl\u00e9s \u00e0 prendre en consid\u00e9ration.<\/p>\n

Vous souhaitez en savoir plus sur la cartographie LiDAR \u00e0 l’aide de drones ? D\u00e9couvrez notre guide complet sur Tout ce qu’il faut savoir sur les LiDAR sur les drones<\/a>.<\/em><\/p>\n<\/p>\n

Facteurs cl\u00e9s de votre plan de lev\u00e9 LiDAR a\u00e9rien<\/h2>\n

Forme de la zone type \u00e0 \u00e9tudier<\/h3>\n

Plat, rocheux, vallonn\u00e9… R\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 l’emplacement de vos prochains projets potentiels vous aidera \u00e0 choisir le drone qui correspond le mieux \u00e0 vos besoins. Par exemple, un drone multicopt\u00e8re offre plus d’agilit\u00e9 qu’un drone \u00e0 voilure fixe sur les terrains vallonn\u00e9s ou les parois verticales telles que les falaises. Si les d\u00e9collages et les atterrissages des multirotors n\u00e9cessitent peu d’espace, les drones \u00e0 voilure fixe (\u00e0 moins qu’il ne s’agisse d’un avion \u00e0 voilure fixe VTOL) ont besoin de plus de place. Il est imp\u00e9ratif de se donner suffisamment d’espace pour d\u00e9coller et atterrir !<\/p>\n

Taille de la zone cible et temps de vol n\u00e9cessaire pour vos lev\u00e9s LiDAR<\/h3>\n

Si vous combinez la taille de la zone \u00e0 cartographier avec sa forme, vous aurez facilement une id\u00e9e de ce dont vous avez besoin. Si vous envisagez de survoler de grandes \u00e9tendues plates ou des hauteurs importantes, vous avez besoin d’un drone \u00e0 grande vitesse (\u00e0 voilure fixe ou h\u00e9licopt\u00e8re) pour une meilleure productivit\u00e9. Un drone multirotor ne sera pas le premier choix (\u00e0 moins que vous ne l’ayez d\u00e9j\u00e0 et que vous n’ayez pas peur de faire de nombreux vols) car sa vitesse est limit\u00e9e.<\/p>\n

Autonomie de votre drone au-del\u00e0 de la vitesse<\/h3>\n

C’est l’autonomie du drone qui d\u00e9terminera le nombre de vols \u00e0 effectuer dans une zone.
Un multirotor aura toujours moins d’autonomie qu’un drone \u00e0 voilure fixe, qui a l’avantage de planer et de consommer moins d’\u00e9nergie.<\/p>\n

Altitude et champ de vision (FOV)<\/h3>\n

L’altitude et le champ de vision ont un impact direct sur la productivit\u00e9. Disons qu’un angle de vision r\u00e9duit \u00e0 -70deg\/+70deg (\u00e0 des fins de pr\u00e9cision des donn\u00e9es) vous donnera une fauch\u00e9e de 340m (couverture du sol) si vous volez \u00e0 80m AGL (Above Ground Level). Plus vous volez haut, plus vous gagnez en productivit\u00e9 car vous avez besoin de moins de lignes de vol pour la couverture… mais en m\u00eame temps vous d\u00e9gradez la pr\u00e9cision du nuage de points LiDAR obtenu. Nous vous donnons g\u00e9n\u00e9ralement un plan de mission type pour chaque mat\u00e9riel LiDAR (altitude de vol maximale, vitesse) afin de tirer le meilleur parti de votre LiDAR par drone.<\/p>\n

Charge utile et autonomie<\/h3>\n

Le poids du syst\u00e8me LiDAR pour drone est une contrainte pour tout drone. Si le drone n’est pas en mesure de soulever la charge utile compl\u00e8te (mat\u00e9riel LiDAR, batterie, support, antenne, cam\u00e9ra…), il n’y a pas de vol ni d’acquisition possible ! Et si le drone a du mal \u00e0 d\u00e9coller, ce n’est pas du tout s\u00fbr et les donn\u00e9es collect\u00e9es ne seront pas de bonne qualit\u00e9 car le drone ne sera pas assez stable pendant le vol. Vous devez tenir compte de la puissance du drone et de son autonomie. Par exemple, un drone DJI M600 associ\u00e9 \u00e0 un YellowScan Vx-20 LiDAR est capable de voler et d’effectuer des relev\u00e9s pendant environ 15 \u00e0 20 minutes (en fonction des conditions m\u00e9t\u00e9orologiques). Il existe une grande diff\u00e9rence d’autonomie entre les drones \u00e9lectriques et les drones \u00e0 moteur \u00e0 combustion, ce qui se r\u00e9percute sur les prix.<\/p>\n

Hauteur de la v\u00e9g\u00e9tation<\/h3>\n

Si les arbres sont hauts dans la zone cible de la cartographie LiDAR, assurez-vous que le drone et le syst\u00e8me LiDAR peuvent voler plus haut afin que vous puissiez voler en toute s\u00e9curit\u00e9 tout en b\u00e9n\u00e9ficiant de votre solution. Une hauteur d’au moins 5 m\u00e8tres au-dessus de la ligne des arbres est recommand\u00e9e.<\/p>\n

S\u00e9curit\u00e9<\/h3>\n

Pour r\u00e9aliser des enqu\u00eates en toute s\u00e9curit\u00e9, votre drone doit r\u00e9pondre aux exigences suivantes. La redondance est obligatoire dans la plupart des pays pour assurer la s\u00e9curit\u00e9 des op\u00e9rations en cas de d\u00e9faillance du syst\u00e8me, par exemple en \u00e9quipant son drone d’un moteur de secours. La liaison de transmission entre le drone et la station de contr\u00f4le au sol (GCS) est cruciale pour pouvoir contr\u00f4ler le drone \u00e0 tout moment. En outre, la certification est obligatoire pour exploiter l\u00e9galement un drone et r\u00e9agir au mieux dans diff\u00e9rents sc\u00e9narios de vol. Enfin, des \u00e9quipements de s\u00e9curit\u00e9 tels que des parachutes, une option de coupure du moteur ou une puissance de drone suffisante pour soulever la charge utile et atterrir en toute s\u00e9curit\u00e9 seraient certainement utiles.<\/p>\n

Co\u00fbt<\/h3>\n

Le prix n’est certainement pas le dernier crit\u00e8re et doit correspondre \u00e0 votre budget :
– un drone multirotor est facile \u00e0 utiliser, couvre une plus petite surface et co\u00fbte moins cher (10-40K\u20ac)
– un drone \u00e0 voilure fixe est plus rapide et offre une plus grande zone de couverture \u00e0 un co\u00fbt plus \u00e9lev\u00e9 (50-250K\u20ac)
– l’h\u00e9licopt\u00e8re est la meilleure combinaison de vitesse et d’agilit\u00e9 mais le co\u00fbt est le plus \u00e9lev\u00e9 (30-55k\u20ac)<\/p>\n

R\u00e8glements<\/h3>\n

Accueil La r\u00e9glementation relative aux drones est essentielle lorsque vous apprenez \u00e0 piloter un drone. Vous devez \u00eatre un pilote certifi\u00e9 dans votre pays pour faire voler des drones professionnels et \u00eatre au courant des changements de r\u00e9glementation (r\u00e8gles de s\u00e9curit\u00e9, zones d’interdiction de vol, en particulier dans les zones urbaines, VLOS (ligne de vis\u00e9e visuelle) ou BVLOS (au-del\u00e0 de la ligne de vis\u00e9e visuelle)).<\/p>\n

Facilit\u00e9 d’int\u00e9gration<\/h3>\n

Vous avez le LiDAR, vous avez le drone, mais… comment les attacher ? Certains drones sont con\u00e7us avec des cam\u00e9ras int\u00e9gr\u00e9es, d’autres non. Lorsque vous souhaitez ajouter un capteur LiDAR \u00e0 votre drone, vous devez prendre en compte la taille du LiDAR (si elle est trop grande, l’int\u00e9gration dans un a\u00e9ronef \u00e0 voilure fixe peut s’av\u00e9rer impossible), les options de montage possibles pour le LiDAR (facilit\u00e9 d’utilisation, syst\u00e8me anti-amortissement, robustesse, c\u00e2bles et distance entre l’optique du scanner laser LiDAR et le sol afin d’\u00e9viter toute projection potentielle de pierres lors du d\u00e9collage ou de l’atterrissage). ….).<\/p>\n<\/p>\n

Plateformes de drones : une comparaison d\u00e9taill\u00e9e<\/h2>\n

Il existe diff\u00e9rentes classifications de drones \u00e0 consid\u00e9rer pour les lev\u00e9s LiDAR a\u00e9riens, et le type d’application ou d’utilisation que vous envisagez d’en faire peut \u00e9galement avoir un impact. Lorsque vous additionnez tous les facteurs, vous avez le choix entre trois classifications : multirotor, voilure fixe et drone \u00e0 rotor unique.<\/p>\n

Drone multirotor<\/h3>\n

Le drone multirotor est le type de drone le plus courant sur le march\u00e9. La plupart sont de petite taille, mais la variante hexacopt\u00e8re ou octocopt\u00e8re, par exemple, est plus grande et peut effectuer plusieurs missions. Les options octocopt\u00e8res et hexacopt\u00e8res offrent plus de s\u00e9curit\u00e9, car si l’un des rotors tombe en panne, il reste encore quelques appareils capables de voler, alors qu’un quadcopt\u00e8re tomberait du ciel. Les drones multirotors de plus grande taille peuvent \u00e9galement offrir la plus grande flexibilit\u00e9 en termes d’\u00e9quipement, ce qui les rend plus utiles pour diff\u00e9rents profils de mission. Elles sont \u00e9galement id\u00e9ales pour les terrains difficiles d’acc\u00e8s.<\/p>\n

Ex : DJI M600\/M300, Videodrone Geodrone X4L<\/p>\n

\"Drone<\/p>\n

Drone \u00e0 voilure fixe<\/h3>\n

Le prochain \u00e0 consid\u00e9rer est le drone \u00e0 voilure fixe, car il peut \u00eatre le plus efficace pour les lev\u00e9s LiDAR a\u00e9riens, couvrir le plus de terrain, mais le co\u00fbt est un \u00e9l\u00e9ment \u00e0 prendre en compte en raison de ses similitudes avec les a\u00e9ronefs pilot\u00e9s traditionnels. Ils sont utilis\u00e9s pour les lev\u00e9s d’infrastructures lin\u00e9aires (lignes \u00e9lectriques, chemins de fer, routes), de grandes for\u00eats ou de terres agricoles, ou encore de c\u00f4tes fluviales ou maritimes. Ils supportent des charges utiles plus petites que les multirotors (le LiDAR \u00e9tant int\u00e9gr\u00e9 dans la t\u00eate) et apportent une valeur ajout\u00e9e lorsqu’ils permettent le d\u00e9collage et l’atterrissage verticaux (VTOL) pour des raisons d’espace et de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

Ex : Quantum Systems VTOL Trinity<\/p>\n

\"Syst\u00e8me<\/p>\n

Drone h\u00e9licopt\u00e8re<\/h3>\n

Enfin, le drone \u00e0 rotor unique (parfois appel\u00e9 drone h\u00e9licopt\u00e8re) peut \u00eatre plus efficace et productif que le multirotor (la taille est toujours un facteur), mais l\u00e0 encore, tout d\u00e9pend du profil de la mission. Si vous devez monter une solution plus importante pour la cartographie LiDAR, sa taille et sa puissance font du drone mono-rotor la meilleure option.<\/p>\n

Ex : Pulse Aerospace Vapor 55, Sky Heli<\/p>\n

\"Drone<\/p>\n

Maintenant, nous esp\u00e9rons que vous avez quelques indices pour mieux choisir votre drone et faire d\u00e9coller vos projets LiDAR ! Vous souhaitez d\u00e9couvrir d’autres plates-formes LiDAR pour drones ? Voir notre liste compl\u00e8te d’int\u00e9grations UAV LiDAR<\/a>.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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NB : Auteur Julien Bo.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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D\u00e9couvrez nos solutions UAV LiDAR<\/h4>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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