{"id":12558,"date":"2023-07-11T10:00:41","date_gmt":"2023-07-11T08:00:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/etude-lidar-complete-pour-la-modelisation-des-couloirs-davalanche-dans-les-pyrenees\/"},"modified":"2025-05-14T10:15:14","modified_gmt":"2025-05-14T08:15:14","slug":"comprehensive-lidar-survey-for-modeling-pyrenees-avalanche-corridors","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/comprehensive-lidar-survey-for-modeling-pyrenees-avalanche-corridors\/","title":{"rendered":"\u00c9tude LiDAR : Mod\u00e9lisation des couloirs d’avalanche – YellowScan"},"content":{"rendered":"\t\t
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D\u00e9fi<\/h3>\n

Cette mission a \u00e9t\u00e9 lanc\u00e9e en r\u00e9ponse \u00e0 une demande de la Direction D\u00e9partementale des Territoires, qui ne disposait pas d’\u00e9quipement LiDAR et qui a donc externalis\u00e9 l’ensemble du processus de capture de donn\u00e9es \u00e0 des soci\u00e9t\u00e9s de drones.<\/p>\n

L’objectif \u00e9tait d’effectuer une mod\u00e9lisation compl\u00e8te de quatre couloirs d’avalanche dans les Pyr\u00e9n\u00e9es, couvrant une superficie totale de 430 hectares (1 060 acres) gr\u00e2ce \u00e0 une \u00e9tude LiDAR.<\/p>\n

Ces domaines font l’objet de mises \u00e0 jour r\u00e9guli\u00e8res afin d’en garantir l’exactitude et la pertinence. Leur principale exigence \u00e9tait d’utiliser un syst\u00e8me LiDAR int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 un M300 RTK, permettant un relev\u00e9 efficace et rapide du terrain montagneux avec ses caract\u00e9ristiques difficiles, telles que des pentes abruptes, des paysages accident\u00e9s et des zones dens\u00e9ment bois\u00e9es. Le lev\u00e9 s’est \u00e9tendu sur 2,3 kilom\u00e8tres (1,4 miles) et a pr\u00e9sent\u00e9 une diff\u00e9rence d’altitude maximale de 1000 m\u00e8tres (environ 3300 pieds), ce qui a constitu\u00e9 la section la plus difficile du projet.<\/p>\n

Solution<\/h3>\n

Pour r\u00e9pondre \u00e0 ces exigences, Instadrone a \u00e9t\u00e9 charg\u00e9 de collecter des donn\u00e9es LiDAR \u00e0 l’aide de son syst\u00e8me LiDAR YellowScan Explorer<\/a>.<\/p>\n

Les principaux objectifs consistaient \u00e0 atteindre une densit\u00e9 minimale de 8 points au sol par m\u00e8tre carr\u00e9 (hors eau et b\u00e2timents) dans les zones fortement bois\u00e9es, le tout dans un d\u00e9lai tr\u00e8s court. En outre, la pr\u00e9cision (1) du nuage de points \u00e9tait essentielle, la cible \u00e9tant de 5 cm.<\/p>\n

En outre, l’\u00e9tude visait \u00e0 obtenir une pr\u00e9cision (2) du nuage de points de 10 cm.<\/p>\n

Une premi\u00e8re mission a \u00e9t\u00e9 entreprise \u00e0 l’aide d’un capteur DJI L1, mais elle n’a pas permis d’obtenir les r\u00e9sultats escompt\u00e9s en raison de divers probl\u00e8mes rencontr\u00e9s lors de la capture des donn\u00e9es et du post-traitement.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Etude du couloir d’avalanche dans les Pyr\u00e9n\u00e9es fran\u00e7aises<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Nuage de points de la zone d’\u00e9tude avec v\u00e9g\u00e9tation de feuillus et de conif\u00e8res<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Param\u00e8tres de la mission<\/h3>\n
    \n
  • Taille de l’enqu\u00eate<\/strong>: 4 zones totalisant 430 ha. (1 060 ac.)<\/li>\n
  • Dur\u00e9e de l’enqu\u00eate :<\/strong>\n
      \n
    • Une demi-journ\u00e9e pour la pr\u00e9paration du vol – d\u00e9cision sur la vitesse, l’altitude, la double grille ou non, le point de d\u00e9collage, le placement des GCP, l’emplacement du pivot de secours pour le point de r\u00e9f\u00e9rence de l’IGN, etc.<\/li>\n
    • Environ 6 heures de vol<\/li>\n
    • Traitement : 1 jour pour POSPac + YellowScan CloudStation, suivi d’une semaine compl\u00e8te consacr\u00e9e \u00e0 la classification sol\/surface dans un logiciel tiers.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • Nombre de vols :<\/strong>\n
        \n
      • 7 vols : 3 vols pour la plus grande zone (176 ha.\/435 ac.), 2 vols pour 148 ha. (366 acres), et les deux vols restants pour deux zones plus petites.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
      • Vitesse et altitude :<\/strong>\n
          \n
        • Vitesse de 5 m\/s \u00e0 une hauteur de 120 m AGL.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
        • \u00c9quipement :<\/strong>\n
            \n
          • Syst\u00e8me LiDAR YellowScan Explorer.<\/li>\n
          • Drone M300 RTK.<\/li>\n
          • R\u00e9cepteur GNSS Trimble R4S + r\u00e9seau CORS pour le contr\u00f4le.<\/li>\n
          • Logiciel POSPac.<\/li>\n
          • YellowScan CloudStation avec module de r\u00e9glage des bandes.<\/li>\n
          • Pas de cam\u00e9ra – nuage de points non color\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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            Tranche verticale du nuage de points avec des donn\u00e9es MNT tr\u00e8s pr\u00e9cises.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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            R\u00e9sultats<\/h3>\n
              \n
            • \n

              Densit\u00e9 de points :<\/strong> minimum 100 points par m\u00e8tre carr\u00e9 (en fonction de la pr\u00e9sence ou non d’arbres).<\/p>\n<\/li>\n

            • \n

              Pr\u00e9cision :<\/strong> entre 5 et 10 cm XYZ<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

              Instadrone a indiqu\u00e9 que la densit\u00e9 de points obtenue avec le syst\u00e8me LiDAR YellowScan Explorer \u00e9tait nettement sup\u00e9rieure \u00e0 la solution DJI L1, que ce soit sur des surfaces v\u00e9g\u00e9talis\u00e9es ou non. En outre, Instadrone a obtenu un nuage de points de meilleure qualit\u00e9 et a satisfait aux exigences de pr\u00e9cision et d’exactitude.<\/p>\n

              En outre, la mise en \u0153uvre de la fonction d’ajustement des bandes dans YellowScan CloudStation a am\u00e9lior\u00e9 la coh\u00e9rence globale entre chaque ligne de vol, ce qui a permis d’obtenir un r\u00e9sultat de mod\u00e9lisation plus pr\u00e9cis.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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              Le YellowScan Explorer a facilement trait\u00e9 l’ensemble de l’\u00e9tude avec plus de 400 m (1300 pieds) de d\u00e9nivel\u00e9.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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              Leur client a \u00e9t\u00e9 extr\u00eamement satisfait du r\u00e9sultat.<\/p>\n

              Depuis ce projet, Instadrone n’a pratiquement utilis\u00e9 que les solutions LiDAR de YellowScan. Tout d’abord, parce qu’il offre un niveau de confiance accru dans l’obtention de donn\u00e9es fiables, contrairement au syst\u00e8me L1 qui produisait souvent des fichiers corrompus ou incomplets sans explications claires. Instadrone a ajout\u00e9 que l’int\u00e9gration de POSPac dans la YellowScan CloudStation permet une gestion transparente du post-traitement, offrant une grande flexibilit\u00e9 dans l’utilisation d’un point de r\u00e9f\u00e9rence pivot ou IGN\/CORS. Ils ont \u00e9galement mentionn\u00e9 que les solutions LiDAR de YellowScan fournissent syst\u00e9matiquement des nuages de points denses et de haute qualit\u00e9, d\u00e9passant les capacit\u00e9s du syst\u00e8me L1, quelle que soit la pr\u00e9sence de v\u00e9g\u00e9tation. Ces performances accrues garantissent non seulement des r\u00e9sultats pr\u00e9cis, mais simplifient \u00e9galement les t\u00e2ches de classification ult\u00e9rieures.<\/p>\n

              L’utilisation des syst\u00e8mes LiDAR de YellowScan pour diff\u00e9rents projets pr\u00e9sente de nombreux avantages :<\/p>\n

                \n
              • un nuage de points de meilleure qualit\u00e9<\/li>\n
              • Densit\u00e9 de points suffisante, m\u00eame dans les zones \u00e0 v\u00e9g\u00e9tation dense.<\/li>\n
              • Confort accru pour les pilotes gr\u00e2ce \u00e0 une acquisition plus rapide des donn\u00e9es, permettant des vols \u00e0 des altitudes de 120 m\u00e8tres (390 pieds) et \u00e0 des vitesses de 10 m\/s.<\/li>\n
              • Le post-traitement de YellowScan a permis un contr\u00f4le complet de la g\u00e9n\u00e9ration de nuages de points \u00e0 l’aide de POSPac.<\/li>\n
              • La combinaison du LiDAR et des drones a permis de r\u00e9duire les risques pour l’homme, en particulier sur les terrains difficiles caract\u00e9ris\u00e9s par une topographie accident\u00e9e et des pentes raides.<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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                L’assistance fournie par YellowScan \u00e9tait facilement accessible en cas de probl\u00e8mes majeurs. L’\u00e9quipe d’assistance est toujours attentive, donne des explications claires et est toujours disponible lorsque nous rencontrons des probl\u00e8mes, que ce soit par t\u00e9l\u00e9phone, par TeamViewer ou par courrier \u00e9lectronique.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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                \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tArthur Marcel<\/span><\/strong>\n\nTechnicien g\u00e9om\u00e8tre<\/strong> – Instadrone<\/em>\n<\/span>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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                1\/<\/span> Pr\u00e9cision<\/strong>: Dans les lev\u00e9s LiDAR, la pr\u00e9cision correspond \u00e0 l’\u00e9cart-type de la distance moyenne entre les points et du plan moyen form\u00e9. Combin\u00e9e \u00e0 l’\u00e9valuation de la non-concordance (distances planes entre les bandes), elle peut donner une bonne estimation du bruit global du nuage de points, souvent consid\u00e9r\u00e9 \u00e0 tort comme de la pr\u00e9cision.<\/em><\/p>\n

                2\/<\/span> La pr\u00e9cision<\/strong> dans ce contexte mesure la distance entre un point du nuage acquis et son point correspondant dans le nuage de r\u00e9f\u00e9rence, fournissant une \u00e9valuation de la coh\u00e9rence globale de l’enqu\u00eate par rapport \u00e0 une r\u00e9f\u00e9rence donn\u00e9e. Une autre fa\u00e7on de mesurer la pr\u00e9cision serait d’utiliser des GCP.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"featured_media":12454,"menu_order":174,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":""},"categories":[88],"class_list":["post-12558","ys_knowledge","type-ys_knowledge","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-success-story"],"acf":[],"yoast_head":"\n\u00c9tude LiDAR : Mod\u00e9lisation des couloirs d'avalanche - YellowScan<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"D\u00e9couvrez comment Instadrone a \u00e9tudi\u00e9 les couloirs d'avalanche dans les Pyr\u00e9n\u00e9es fran\u00e7aises \u00e0 l'aide d'un syst\u00e8me LiDAR YellowScan, garantissant des nuages de points pr\u00e9cis.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/comprehensive-lidar-survey-for-modeling-pyrenees-avalanche-corridors\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"\u00c9tude LiDAR : Mod\u00e9lisation des couloirs d'avalanche - 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