{"id":17614,"date":"2024-05-24T16:07:25","date_gmt":"2024-05-24T14:07:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/les-bases-du-nuage-de-points-lidar\/"},"modified":"2024-05-24T16:10:04","modified_gmt":"2024-05-24T14:10:04","slug":"lidar-point-cloud-basics","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/lidar-point-cloud-basics\/","title":{"rendered":"Les bases du nuage de points LiDAR"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"17614\" class=\"elementor elementor-17614 elementor-17557\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-135a222 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"135a222\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-242f25f\" data-id=\"242f25f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8a489f2 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8a489f2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Cet article explique ce que sont les nuages de points LiDAR et comment ils sont utilis\u00e9s. Vous apprendrez comment ils sont collect\u00e9s, quelles donn\u00e9es sont stock\u00e9es dans un nuage de points et comment les visualiser. Enfin, vous apprendrez comment les donn\u00e9es des nuages de points sont g\u00e9r\u00e9es et trait\u00e9es afin d&rsquo;\u00eatre utilis\u00e9es pour diverses applications.<\/strong><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-f9c2dd7 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f9c2dd7\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8b4656d\" data-id=\"8b4656d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b4a04fa elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b4a04fa\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">D\u00e9finition d&rsquo;un nuage de points LiDAR<\/h2>\n<p>Il s&rsquo;agit d&rsquo;une collection de points g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par un capteur. Ces collections peuvent \u00eatre tr\u00e8s denses et contenir des milliards de points, ce qui permet de cr\u00e9er des repr\u00e9sentations 3D tr\u00e8s d\u00e9taill\u00e9es d&rsquo;une zone. Ils sont utilis\u00e9s dans des applications telles que la <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/environmental-monitoring-and-analysis-using-lidar-technology\/\">surveillance de l&rsquo;environnement<\/a>, la cartographie, la <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/mapping-major-cities-with-lidar-the-future-is-here\/\">planification urbaine<\/a>, la surveillance des infrastructures, etc.<\/p>\n<p>Les nuages de points sont un type particulier de nuages de points : ils sont g\u00e9n\u00e9r\u00e9s \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;impulsions laser pour mesurer les distances entre les objets et cr\u00e9er des repr\u00e9sentations en 3D de l&rsquo;environnement. Ces impulsions laser proviennent d&rsquo;un dispositif LiDAR (\u00e9galement appel\u00e9 scanner laser 3D). Pour plus d&rsquo;informations sur <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-does-lidar-work\/\">le fonctionnement du LiDAR, consultez cet article<\/a>. Pour en savoir plus sur le <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/understanding-lidar-scanners\/\">fonctionnement des scanners LiDAR, consultez cet article<\/a>.<\/p>\n<p>D&rsquo;autres types de nuages de points sont g\u00e9n\u00e9r\u00e9s \u00e0 l&rsquo;aide de diff\u00e9rentes technologies et m\u00e9thodes, notamment la photogramm\u00e9trie, le sonar et le radar.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-bda230d el-section-full elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"bda230d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-d4c2d3a\" data-id=\"d4c2d3a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b88d852 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"b88d852\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_Point_clouds_are_used_for_topographic_mapping_applications-1024x534.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-17580\" alt=\"Point clouds are used for topographic mapping applications\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_Point_clouds_are_used_for_topographic_mapping_applications-1024x534.jpg 1024w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_Point_clouds_are_used_for_topographic_mapping_applications-300x157.jpg 300w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_Point_clouds_are_used_for_topographic_mapping_applications-768x401.jpg 768w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_Point_clouds_are_used_for_topographic_mapping_applications.jpg 1150w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-34ff9eb el-img-caption elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"34ff9eb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Les nuages de points sont utilis\u00e9s pour les applications de cartographie topographique. (Source : www.pexels.com)<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-3307982 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3307982\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-416c37b\" data-id=\"416c37b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-04d5311 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"04d5311\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Les avantages des nuages de points LiDAR<\/h2>\n<p><strong>Ils offrent de multiples avantages \u00e0 diff\u00e9rentes industries :  <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Ils indiquent avec pr\u00e9cision l&#8217;emplacement des objets et des structures dans l&rsquo;environnement. Ces donn\u00e9es 3D de haute pr\u00e9cision sont n\u00e9cessaires pour les applications d&rsquo;arpentage, de cartographie et d&rsquo;ing\u00e9nierie.<\/li>\n<li>Les donn\u00e9es \u00e9tant captur\u00e9es en 3D, elles peuvent faciliter la visualisation et l&rsquo;analyse en 3D de l&rsquo;environnement \u00e9tudi\u00e9, par exemple pour la <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/building-the-digital-twin-of-the-chain-bridge-in-budapest\/\">cr\u00e9ation d&rsquo;un jumeau num\u00e9rique<\/a>.<\/li>\n<li>Elles contiennent de nombreuses informations g\u00e9om\u00e9triques qui facilitent l&rsquo;<a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/using-uav-lidar-for-a-reforestation-project-in-indonesia\/\">analyse d\u00e9taill\u00e9e et la mod\u00e9lisation du terrain, de l&rsquo;infrastructure et des caract\u00e9ristiques naturelles<\/a>.<\/li>\n<li>Ils permettent la reconnaissance et la classification automatis\u00e9es des objets, de sorte que des caract\u00e9ristiques telles que les <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/roadway-inspection-old-mill-road-cheshire-for-eurovia-infrastructure\/\">b\u00e2timents, les routes et les infrastructures<\/a> peuvent \u00eatre identifi\u00e9es et class\u00e9es.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Une caract\u00e9ristique unique de la technologie LiDAR est qu&rsquo;une seule impulsion laser \u00e9mise peut avoir plusieurs retours lorsqu&rsquo;elle rencontre et interagit avec plusieurs surfaces le long de sa trajectoire. En fonction de l&rsquo;ordre de d\u00e9tection, un syst\u00e8me LiDAR peut distinguer diff\u00e9rents types de retours.<\/p>\n<p>Ces retours multiples fournissent des informations pr\u00e9cieuses sur la structure, la composition et la topographie de l&rsquo;environnement \u00e9tudi\u00e9, qui sont utiles pour des applications telles que la <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/mapping-mountainous-regions-as-part-of-forestry-management-surveys\/\">sylviculture<\/a>, la cartographie de la v\u00e9g\u00e9tation et la <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/comprehensive-lidar-survey-for-modeling-pyrenees-avalanche-corridors\/\">mod\u00e9lisation du terrain<\/a>.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-6a7fec3 el-section-full elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6a7fec3\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-f6fe66e\" data-id=\"f6fe66e\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-64e50df elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"64e50df\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_provide_relevant_information_for_forestry_applications-1024x534.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-17584\" alt=\"Point clouds provide relevant information for forestry applications.\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_provide_relevant_information_for_forestry_applications-1024x534.jpg 1024w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_provide_relevant_information_for_forestry_applications-300x157.jpg 300w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_provide_relevant_information_for_forestry_applications-768x401.jpg 768w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_provide_relevant_information_for_forestry_applications.jpg 1150w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-410b9ba el-img-caption elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"410b9ba\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Les nuages de points fournissent des informations pertinentes pour les applications foresti\u00e8res. (Source : www.pexels.com)<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e1697ef elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e1697ef\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-fc38c6d\" data-id=\"fc38c6d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6296bc6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6296bc6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Quelles sont les informations stock\u00e9es dans un point LiDAR ?<\/h2>\n<p>Les nuages de points fournissent des donn\u00e9es de localisation pr\u00e9cieuses pour diff\u00e9rentes applications. Pour mieux comprendre leur popularit\u00e9 et leurs avantages, prenons le temps de discuter des donn\u00e9es qu&rsquo;ils contiennent. Nous verrons ensuite comment elles sont captur\u00e9es, stock\u00e9es, trait\u00e9es et visualis\u00e9es, avant d&rsquo;\u00eatre transform\u00e9es en produits 3D utiles pour diff\u00e9rentes applications.<\/p>\n<p>Les points individuels d&rsquo;un nuage de points contiennent des informations telles que les coordonn\u00e9es 3D (X, Y et Z), mais ce n&rsquo;est pas tout : en plus des coordonn\u00e9es, l&rsquo;intensit\u00e9 du signal de retour du laser est captur\u00e9e. Il s&rsquo;agit d&rsquo;une information pr\u00e9cieuse qui nous renseigne sur la densit\u00e9 de l&rsquo;objet ou la composition du mat\u00e9riau.<\/p>\n<p>Si un syst\u00e8me de classification est utilis\u00e9 pour un balayage, il est possible de regrouper des points individuels dans diff\u00e9rentes classes sur la base des \u00e9tiquettes de classification individuelles qui repr\u00e9sentent diff\u00e9rents objets ou caract\u00e9ristiques. Voici un exemple montrant tous les points individuels \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur d&rsquo;un nuage de points appartenant \u00e0 une seule classe qui repr\u00e9sente le sol ou la surface (en marron), tandis que le reste des points est affich\u00e9 en gris.<\/p>\n<p>En outre, les points individuels peuvent contenir des attributs suppl\u00e9mentaires tels que le num\u00e9ro de retour, l&rsquo;angle de balayage, la direction de balayage, la densit\u00e9 des points, les valeurs de couleur RVB et les horodatages. Voici un exemple des m\u00eames donn\u00e9es que dans l&rsquo;image pr\u00e9c\u00e9dente, en utilisant cette fois les valeurs RVB comme classe de symbologie principale :<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-3e4900bf el-section-full el-section-img-x2 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3e4900bf\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-49c987e4\" data-id=\"49c987e4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element 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elementor-element elementor-element-3c6e3f6b\" data-id=\"3c6e3f6b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-43411047 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"43411047\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_A_LiDAR_point_cloud_visualization_using_RGB_value-1024x534.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-17568\" alt=\"A LiDAR point cloud visualization using RGB values as the main symbology class\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_A_LiDAR_point_cloud_visualization_using_RGB_value-1024x534.jpg 1024w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_A_LiDAR_point_cloud_visualization_using_RGB_value-300x157.jpg 300w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_A_LiDAR_point_cloud_visualization_using_RGB_value-768x401.jpg 768w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_A_LiDAR_point_cloud_visualization_using_RGB_value.jpg 1150w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-567423e4 el-img-caption elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"567423e4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Visualisation d&rsquo;un nuage de points LiDAR utilisant les valeurs RVB comme classe de symbologie principale.  <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ea013a5 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ea013a5\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-aa92066\" data-id=\"aa92066\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f039f27 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f039f27\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Diff\u00e9rents types de syst\u00e8mes de balayage LiDAR<\/h2>\n<p>Concentrons-nous \u00e0 pr\u00e9sent sur la mani\u00e8re dont ils sont captur\u00e9s. Il existe diff\u00e9rents types de syst\u00e8mes de balayage LiDAR permettant de g\u00e9n\u00e9rer des nuages de points. On fait g\u00e9n\u00e9ralement la distinction entre le balayage a\u00e9rien et le balayage terrestre :<\/p>\n<ul>\n<li>Le <strong>balayage laser a\u00e9roport\u00e9<\/strong> utilise des avions pilot\u00e9s pour cartographier de grandes zones depuis une grande hauteur, tandis que les syst\u00e8mes bas\u00e9s sur des drones capturent des zones plus petites, plus proches du sol. Pour en savoir plus sur le <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/lidar-drone\/\">LiDAR par drone, consultez cet article<\/a>.<\/li>\n<li>Le <strong>balayage laser terrestre<\/strong> utilise des scanners laser statiques pour capturer une zone, tandis que le balayage mobile utilise un dispositif mobile (comme une voiture ou un train) pour capturer de plus grandes zones en d\u00e9pla\u00e7ant un dispositif de balayage tout en capturant un nuage de points en 3D.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ces diff\u00e9rents types de syst\u00e8mes de balayage sont utilis\u00e9s pour diff\u00e9rentes applications. Cependant, le processus de g\u00e9n\u00e9ration des donn\u00e9es est similaire pour chacun d&rsquo;entre eux. Ce point est expliqu\u00e9 ci-apr\u00e8s.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-6de760b el-section-full elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6de760b\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-f457bd1\" data-id=\"f457bd1\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3b83734 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"3b83734\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_scanning_system_YellowScan_Navigator_on_Hexadrone_Tundra_drone-1024x534.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-17599\" alt=\"YellowScan Navigator LiDAR system mounted on Hexadrone Tundra UAV\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_scanning_system_YellowScan_Navigator_on_Hexadrone_Tundra_drone-1024x534.jpg 1024w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_scanning_system_YellowScan_Navigator_on_Hexadrone_Tundra_drone-300x157.jpg 300w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_scanning_system_YellowScan_Navigator_on_Hexadrone_Tundra_drone-768x401.jpg 768w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_scanning_system_YellowScan_Navigator_on_Hexadrone_Tundra_drone.jpg 1150w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3a8a5be el-img-caption elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3a8a5be\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Syst\u00e8me LiDAR YellowScan Navigator mont\u00e9 sur le drone Hexadrone Tundra<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-376e72f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"376e72f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-4fcb948\" data-id=\"4fcb948\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-67d5e45 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"67d5e45\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Comment les nuages de points LiDAR sont-ils g\u00e9n\u00e9r\u00e9s ?<\/h2>\n<p>Les scanners LiDAR \u00e0 temps de vol sont \u00e9quip\u00e9s de capteurs qui \u00e9mettent de grands volumes d&rsquo;impulsions laser. Lorsque les impulsions laser rencontrent des objets ou des surfaces dans l&rsquo;environnement, elles se r\u00e9fl\u00e9chissent dans diff\u00e9rentes directions. Les impulsions laser r\u00e9fl\u00e9chies sont d\u00e9tect\u00e9es par le capteur, qui calcule la distance entre le capteur et l&rsquo;objet qui r\u00e9fl\u00e9chit l&rsquo;impulsion en utilisant la vitesse de la lumi\u00e8re et le temps n\u00e9cessaire pour que chaque impulsion revienne au capteur.<\/p>\n<p>Ensuite, les distances mesur\u00e9es sont utilis\u00e9es pour calculer les coordonn\u00e9es 3D de chaque point. Un nuage de points unique est une collection de tous les points individuels qui repr\u00e9sentent la g\u00e9om\u00e9trie et la distribution spatiale des objets dans la zone de balayage. Dans le cas d&rsquo;une plate-forme de balayage mobile, un syst\u00e8me GNSS embarqu\u00e9 et une unit\u00e9 de mesure inertielle (IMU) enregistrent des informations suppl\u00e9mentaires pour suivre la position et l&rsquo;orientation de la plate-forme de balayage. Ceci est n\u00e9cessaire pour le g\u00e9or\u00e9f\u00e9rencement direct des donn\u00e9es captur\u00e9es.<\/p>\n<p>Lorsqu&rsquo;un scanner laser terrestre statique est utilis\u00e9 pour num\u00e9riser l&rsquo;environnement, il peut \u00eatre n\u00e9cessaire d&rsquo;effectuer plusieurs num\u00e9risations \u00e0 partir de diff\u00e9rentes positions ou points de vue pour capturer des objets et des structures de grande taille. Un seul ensemble de donn\u00e9es de nuages de points peut contenir plusieurs num\u00e9risations \u00e0 partir de diff\u00e9rents points de vue. Tous ces \u00e9l\u00e9ments peuvent \u00eatre visualis\u00e9s dans un seul nuage de points en utilisant un seul syst\u00e8me de r\u00e9f\u00e9rence spatiale.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-11e20eb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"11e20eb\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3c3884a\" data-id=\"3c3884a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c3b31b5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c3b31b5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Formats des fichiers de nuages de points LiDAR<\/h2>\n<p>Ils peuvent \u00eatre stock\u00e9s dans diff\u00e9rents formats de fichiers, notamment LAS, LAZ ou E57. LAS est l&rsquo;un des formats les plus utilis\u00e9s pour le stockage des donn\u00e9es, tandis que LAZ est une version compress\u00e9e du format LAS. Cela permet de r\u00e9duire consid\u00e9rablement la taille des fichiers tout en pr\u00e9servant la pr\u00e9cision des donn\u00e9es. E57 est un format de fichier neutre pour le stockage de donn\u00e9es d&rsquo;imagerie 3D, y compris les donn\u00e9es de nuages de points. Les nuages de points peuvent \u00eatre stock\u00e9s localement, sur un r\u00e9seau ou dans le nuage.  <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e3a7904 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e3a7904\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b8e9a07\" data-id=\"b8e9a07\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7326f56 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7326f56\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Diff\u00e9rentes fa\u00e7ons de visualiser les nuages de points<\/h2>\n<p>Nous avons vu qu&rsquo;ils contiennent des points 3D dans l&rsquo;espace et des donn\u00e9es suppl\u00e9mentaires sur ce que ces points repr\u00e9sentent. Ensuite, ils peuvent \u00eatre visualis\u00e9s \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;outils logiciels sp\u00e9cialis\u00e9s, notamment les SIG, les logiciels de visualisation et les logiciels de mod\u00e9lisation 3D et de CAO. Outre les solutions logicielles, les donn\u00e9es peuvent \u00e9galement \u00eatre visualis\u00e9es directement dans les navigateurs web par le biais d&rsquo;applications web ou en utilisant la technologie AR\/VR qui permet aux utilisateurs de s&rsquo;immerger dans un environnement 3D et d&rsquo;interagir avec les donn\u00e9es.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-4742255 el-section-full elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4742255\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-0ebd1d4\" data-id=\"0ebd1d4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7c371e6 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"7c371e6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_An_LAS_file_visualized_in_ArcGIS_Pro_based_on_elevation_values-1024x534.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-17572\" alt=\"An LAS file visualized in ArcGIS Pro based on elevation values\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_An_LAS_file_visualized_in_ArcGIS_Pro_based_on_elevation_values-1024x534.jpg 1024w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_An_LAS_file_visualized_in_ArcGIS_Pro_based_on_elevation_values-300x157.jpg 300w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_An_LAS_file_visualized_in_ArcGIS_Pro_based_on_elevation_values-768x401.jpg 768w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_An_LAS_file_visualized_in_ArcGIS_Pro_based_on_elevation_values.jpg 1150w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6641742 el-img-caption elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6641742\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Un fichier LAS visualis\u00e9 dans ArcGIS Pro sur la base des valeurs d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation (source de donn\u00e9es : YellowScan)<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-cb177e9 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"cb177e9\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c2b0b7a\" data-id=\"c2b0b7a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5097153 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5097153\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Logiciel sp\u00e9cialis\u00e9 pour d&rsquo;autres t\u00e2ches de gestion des donn\u00e9es<\/h2>\n<p>Si la visualisation d&rsquo;un nuage de points peut suffire \u00e0 des fins d&rsquo;inspection, des logiciels sp\u00e9cialis\u00e9s sont n\u00e9cessaires pour effectuer diff\u00e9rentes t\u00e2ches sur les donn\u00e9es brutes, telles que le traitement des donn\u00e9es, le filtrage, la segmentation, l&rsquo;analyse et l&rsquo;extraction de caract\u00e9ristiques, entre autres. Ce sont l\u00e0 quelques-unes des t\u00e2ches qui sont souvent effectu\u00e9es sur des nuages de points bruts :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Effectuer des op\u00e9rations de post-traitement<\/strong> pour am\u00e9liorer la qualit\u00e9, la pr\u00e9cision et la facilit\u00e9 d&rsquo;utilisation. Il peut s&rsquo;agir d&rsquo;\u00e9liminer le bruit ou les valeurs aberrantes, de filtrer ou de classer les points dans diff\u00e9rentes classes ou cat\u00e9gories d&rsquo;objets.<\/li>\n<li><strong>Combinaison de nuages de points avec d&rsquo;autres sources de donn\u00e9es<\/strong> afin d&rsquo;enrichir les donn\u00e9es pour l&rsquo;analyse et la visualisation.<\/li>\n<li><strong>Extraction de caract\u00e9ristiques pertinentes<\/strong> \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur d&rsquo;un nuage de points \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;algorithmes de reconnaissance d&rsquo;objets.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ces \u00e9tapes, ainsi que d&rsquo;autres, sont n\u00e9cessaires avant de pouvoir g\u00e9n\u00e9rer diff\u00e9rents produits 3D pour diverses applications industrielles. Ces produits d\u00e9riv\u00e9s de nuages de points comprennent des mod\u00e8les urbains en 3D, des MNE\/DSM, des courbes de niveau, des coupes transversales, des lignes de rupture, etc.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-247792f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"247792f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3ecbc04\" data-id=\"3ecbc04\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-30921a5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"30921a5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Rationalisation de l&rsquo;ensemble du processus de traitement des donn\u00e9es<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/products\/cloudstation\/\">YellowScan CloudStation<\/a> est une solution logicielle qui fournit une plateforme compl\u00e8te pour le traitement, la visualisation et le partage des donn\u00e9es captur\u00e9es par les syst\u00e8mes UAV LiDAR de YellowScan. En rationalisant le flux de traitement des donn\u00e9es, depuis l&rsquo;importation et le traitement des donn\u00e9es jusqu&rsquo;\u00e0 la visualisation et l&rsquo;analyse, les utilisateurs peuvent extraire des informations exploitables et prendre des d\u00e9cisions \u00e9clair\u00e9es \u00e0 partir des donn\u00e9es de lev\u00e9s LiDAR par drone.<\/p>\n<p>Les principales caract\u00e9ristiques sont le traitement automatis\u00e9 des donn\u00e9es, l&rsquo;extraction des caract\u00e9ristiques et la classification. En outre, CloudStation facilite la collaboration et le partage des donn\u00e9es entre les parties prenantes. Il permet \u00e9galement d&rsquo;exporter des fichiers LAS, ce qui permet aux utilisateurs de transf\u00e9rer de mani\u00e8re transparente des donn\u00e9es et des produits d\u00e9riv\u00e9s en vue d&rsquo;une analyse plus approfondie, d&rsquo;une visualisation et d&rsquo;une int\u00e9gration dans les flux de travail existants.<\/p>\n<p><strong>La CloudStation est disponible en trois offres diff\u00e9rentes :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Essentiel :<\/strong> Visualisez, inspectez, colorez des orthophotos et exportez vos donn\u00e9es.<\/li>\n<li><strong>Pro :<\/strong> Visualisez, inspectez, affinez la qualit\u00e9 de vos donn\u00e9es, enrichissez vos donn\u00e9es avec la classification et la couleur, et d\u00e9bloquez plus de fonctionnalit\u00e9s d&rsquo;exportation.<\/li>\n<li><strong>Ultime :<\/strong> Z\u00e9ro compromis, toutes les fonctionnalit\u00e9s sont activ\u00e9es. Inclut la g\u00e9n\u00e9ration d&rsquo;orthophotos et le traitement en ligne de commande (ytk) pour l&rsquo;automatisation et la mise en lots.<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-16e8748 el-section-full elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"16e8748\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-8247509\" data-id=\"8247509\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-48b451b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"48b451b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"518\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_CloudStation_processing_software-1024x518.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-17592\" alt=\"Screenshot from YellowScan CloudStation LiDAR processing software\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_CloudStation_processing_software-1024x518.jpg 1024w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_CloudStation_processing_software-300x152.jpg 300w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/LiDAR_point_clouds_CloudStation_processing_software-768x388.jpg 768w, 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elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5b9c11b\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3c9cb2b\" data-id=\"3c9cb2b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7e97751 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7e97751\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"h3\">Questions fr\u00e9quemment pos\u00e9es<\/h2>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4ba71c4c elementor-widget-text-editor elementor-widget elementor-widget-accordion\" data-id=\"4ba71c4c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<h3 id=\"elementor-tab-title-1261\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"1\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1261\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Combien de points contient un nuage de points LiDAR ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1261\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"1\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1261\"><p>La quantit\u00e9 de nuages de points en un seul point d\u00e9pend de nombreux facteurs, notamment de la densit\u00e9 des points, de la pr\u00e9cision et de la distribution des points dans le jeu de donn\u00e9es. Le nombre total de points par ensemble de donn\u00e9es peut varier de plusieurs milliards de points \u00e0 quelques centaines de milliers de points.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<h3 id=\"elementor-tab-title-1262\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"2\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1262\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Quelle est la taille typique d'un nuage de points LiDAR ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1262\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"2\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1262\"><p>Il n&rsquo;y a pas de taille de zone fixe. Cela d\u00e9pend \u00e9galement de plusieurs facteurs, notamment de l&rsquo;altitude de vol dans le cas d&rsquo;un syst\u00e8me a\u00e9roport\u00e9 ou bas\u00e9 sur un drone, ainsi que des sp\u00e9cifications du capteur et de la densit\u00e9 de points. Il est possible de scanner de petites zones \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un LiDAR bas\u00e9 sur un drone et de grandes zones \u00e0 l&rsquo;aide de syst\u00e8mes de cartographie a\u00e9roport\u00e9s.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<h3 id=\"elementor-tab-title-1263\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"3\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1263\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">\u00c0 quoi sert un nuage de points LiDAR ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1263\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"3\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1263\"><p>Les utilisations courantes sont la gestion foresti\u00e8re, les \u00e9tudes arch\u00e9ologiques, l&rsquo;exploration g\u00e9ologique, ainsi que la cartographie topographique, la mod\u00e9lisation d&rsquo;infrastructures, la planification et le d\u00e9veloppement urbains.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<h3 id=\"elementor-tab-title-1264\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"4\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1264\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Quelle est la taille du fichier d'un nuage de points LiDAR ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1264\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"4\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1264\"><p>La taille du fichier d\u00e9pend du type de fichier choisi, ainsi que de la zone d&rsquo;\u00e9tude, de la densit\u00e9 des points, et du nombre et de la complexit\u00e9 associ\u00e9s \u00e0 chaque point du nuage de points. En fonction de ces facteurs, un seul fichier peut aller de quelques m\u00e9gaoctets \u00e0 plusieurs t\u00e9raoctets.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<script type=\"application\/ld+json\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@type\":\"FAQPage\",\"mainEntity\":[{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"Combien de points contient un nuage de points LiDAR ?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>La quantit\\u00e9 de nuages de points en un seul point d\\u00e9pend de nombreux facteurs, notamment de la densit\\u00e9 des points, de la pr\\u00e9cision et de la distribution des points dans le jeu de donn\\u00e9es. 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