{"id":18708,"date":"2024-08-08T13:47:28","date_gmt":"2024-08-08T11:47:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/numerisation-lidar-mobile-tout-ce-que-vous-devez-savoir\/"},"modified":"2026-03-09T08:01:24","modified_gmt":"2026-03-09T07:01:24","slug":"mobile-lidar-scanning-everything-you-need-to-know","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/mobile-lidar-scanning-everything-you-need-to-know\/","title":{"rendered":"Num\u00e9risation LiDAR mobile : Guide complet – YellowScan"},"content":{"rendered":"\t\t
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Qu’est-ce que la num\u00e9risation LiDAR mobile et comment fonctionne-t-elle ?<\/h2>\n

Il s’agit d’une m\u00e9thode d’acquisition de donn\u00e9es qui utilise une plateforme en mouvement continu pour collecter rapidement et avec pr\u00e9cision des donn\u00e9es ponctuelles en 3D de qualit\u00e9 topographique.
\nC’est plus qu’un simple scanner laser mont\u00e9 sur une plate-forme mobile : un seul syst\u00e8me de balayage mobile int\u00e8gre des cam\u00e9ras, des capteurs, un syst\u00e8me de positionnement et d’orientation et une unit\u00e9 de contr\u00f4le. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Processus de saisie des donn\u00e9es, composants du syst\u00e8me et r\u00e9sultats finaux<\/h2>\n

Le processus de capture des donn\u00e9es fonctionne comme suit : pendant que la plate-forme se d\u00e9place, chaque scanner laser \u00e9met des faisceaux laser pour capturer les surfaces de la route et les objets situ\u00e9s au-dessus et \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de la route.
\nLa course de l’impulsion permet de calculer la distance entre le capteur et l’objet.
\nOutre la mesure des distances, le scanner laser enregistre \u00e9galement l’angle de balayage et l’intensit\u00e9 du retour. <\/p>\n

Les coordonn\u00e9es 3D de chaque point sont fournies par l’unit\u00e9 de navigation inertielle (INS) du syst\u00e8me, qui combine une antenne GNSS int\u00e9gr\u00e9e et une unit\u00e9 de mesure inertielle (IMU).
\nUne unit\u00e9 de mesure inertielle est un dispositif de navigation qui d\u00e9termine en permanence la vitesse et l’orientation d’une plate-forme en mouvement.
\nCes donn\u00e9es sont n\u00e9cessaires pour positionner le syst\u00e8me de balayage et les donn\u00e9es qu’il capture.
\nUn logiciel sp\u00e9cialis\u00e9 peut utiliser ces donn\u00e9es de localisation pour stocker et visualiser tous les points dans un nuage de points 3D unique. <\/p>\n

Outre les scanners qui d\u00e9tectent les objets et les surfaces, un syst\u00e8me de balayage LiDAR mobile contient des cam\u00e9ras qui facilitent la visualisation des actifs par rapport aux donn\u00e9es de balayage.
\nLorsque le v\u00e9hicule suit une trajectoire d\u00e9termin\u00e9e, les scanners collectent des millions de points de donn\u00e9es qui permettent d’obtenir un nuage de points 3D tr\u00e8s pr\u00e9cis et dense de la zone environnante. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Quand la num\u00e9risation LiDAR est-elle consid\u00e9r\u00e9e comme mobile ?<\/h2>\n

L’ajout du mot \u00ab\u00a0mobile\u00a0\u00bb dans l’expression \u00ab\u00a0balayage LiDAR mobile\u00a0\u00bb signifie qu’une plate-forme mobile est utilis\u00e9e pendant le balayage.
\nCette plate-forme mobile la diff\u00e9rencie du balayage laser statique, o\u00f9 un scanner laser collecte des nuages de points 3D \u00e0 partir d’une position fixe.
\nLe balayage LiDAR mobile exige que la plate-forme mobile sur laquelle le scanner est mont\u00e9 soit bas\u00e9e sur la Terre.
\nPar cons\u00e9quent, le LiDAR par drone n’est pas une forme de balayage LiDAR mobile, mais une sous-cat\u00e9gorie du balayage LiDAR a\u00e9rien. <\/p>\n

La plateforme la plus populaire pour la num\u00e9risation LiDAR mobile est un v\u00e9hicule (voiture ou camionnette), mais aujourd’hui le LiDAR mobile est \u00e9galement utilis\u00e9 sur des trains, des sacs \u00e0 dos, des cyclomoteurs ou m\u00eame des bicyclettes.
\nLe choix d’une plate-forme ou d’une autre d\u00e9pend de multiples facteurs, tels que l’application, la pr\u00e9cision requise des donn\u00e9es, les sp\u00e9cificit\u00e9s de la zone d’int\u00e9r\u00eat (comme sa taille), le budget et le temps.
\nLes exemples de num\u00e9risation LiDAR mobile pr\u00e9sent\u00e9s dans cet article se concentrent principalement sur la num\u00e9risation \u00e0 partir de voitures, car il s’agit du premier type de num\u00e9risation laser mobile \u00e0 avoir vu le jour, et c’est encore la plateforme la plus populaire aujourd’hui. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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La num\u00e9risation LiDAR mobile a rendu l’arpentage et la cartographie des petits villages beaucoup plus faciles et efficaces.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Quelle est la diff\u00e9rence entre le balayage laser mobile (MLS) et la cartographie mobile ?<\/h2>\n

Les termes \u00ab\u00a0mobile mapping\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0mobile mapping system\u00a0\u00bb ne doivent pas \u00eatre confondus avec \u00ab\u00a0mobile LiDAR scanning\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0mobile laser scanning\u00a0\u00bb (MLS).
\nLes termes \u00ab\u00a0mobile mapping\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0mobile mapping system\u00a0\u00bb ont \u00e9t\u00e9 popularis\u00e9s par des entreprises technologiques telles que Google, Microsoft, Apple et de nombreuses autres entreprises qui capturent et vendent des images panoramiques \u00e0 360 degr\u00e9s de l’environnement.
\nCes images sont captur\u00e9es \u00e0 l’aide de cam\u00e9ras, souvent en combinaison avec d’autres technologies de capture de donn\u00e9es qui peuvent inclure ou non le LiDAR. <\/p>\n

Comme il n’existe pas de d\u00e9finition stricte de ce qu’est un syst\u00e8me de cartographie mobile, il est pr\u00e9f\u00e9rable d’utiliser le terme de balayage laser mobile ou de balayage LiDAR mobile lorsque l’objectif principal est de capturer des nuages de points en 3D.
\nLorsque l’objectif principal est de capturer des images panoramiques, il est pr\u00e9f\u00e9rable d’utiliser le terme \u00ab\u00a0cartographie mobile\u00a0\u00bb. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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L’\u00e9volution de la num\u00e9risation LiDAR mobile<\/h2>\n

Les premiers syst\u00e8mes mobiles de balayage LiDAR embarqu\u00e9s sont devenus op\u00e9rationnels vers 2003 pour l’arpentage et la cartographie en 3D de sc\u00e8nes routi\u00e8res.
\nDepuis lors, cette technologie de relev\u00e9 a connu une \u00e9volution constante et rapide : aujourd’hui, les syst\u00e8mes de balayage LiDAR mobiles embarqu\u00e9s sont largement utilis\u00e9s pour cr\u00e9er des cartes en 3D des villes et des r\u00e9seaux routiers, entre autres applications. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Le balayage LiDAR mobile offre plusieurs avantages par rapport aux m\u00e9thodes traditionnelles d’arpentage, en particulier dans les zones urbaines<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Au fil du temps, de nouvelles plateformes ont \u00e9t\u00e9 introduites pour r\u00e9pondre \u00e0 la demande de nouveaux cas d’utilisation et acc\u00e9der \u00e0 des lieux int\u00e9rieurs et ext\u00e9rieurs o\u00f9 la cartographie a\u00e9rienne, terrestre statique et mobile bas\u00e9e sur des v\u00e9hicules n’est pas envisageable.
\nPar exemple, les sites sportifs, les centres commerciaux, les b\u00e2timents historiques, les tunnels souterrains et les usines sont scann\u00e9s plus rapidement par une seule personne \u00e9quip\u00e9e d’une plate-forme de num\u00e9risation LiDAR mobile dans un sac \u00e0 dos que par une \u00e9quipe de g\u00e9om\u00e8tres utilisant une station totale ou des scanners laser statiques.
\nLes cyclomoteurs et les v\u00e9los sont utilis\u00e9s pour scanner les voies pi\u00e9tonnes o\u00f9 les voitures ne sont pas autoris\u00e9es. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Les avantages<\/h2>\n

La num\u00e9risation LiDAR mobile est une m\u00e9thode de capture de donn\u00e9es tr\u00e8s r\u00e9pandue, car elle pr\u00e9sente de nombreux avantages par rapport \u00e0 la num\u00e9risation a\u00e9rienne et statique, terrestre.
\nVoici quelques-uns des nombreux avantages de la num\u00e9risation LiDAR mobile \u00e0 partir d’un v\u00e9hicule : <\/p>\n