{"id":24214,"date":"2025-08-04T16:59:40","date_gmt":"2025-08-04T14:59:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/leves-bathymetriques-en-roumanie-avec-yellowscan-navigator\/"},"modified":"2025-08-06T10:11:10","modified_gmt":"2025-08-06T08:11:10","slug":"bathymetric-surveys-across-romania-with-yellowscan-navigator","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/bathymetric-surveys-across-romania-with-yellowscan-navigator\/","title":{"rendered":"Lev\u00e9s bathym\u00e9triques en Roumanie avec YellowScan Navigator"},"content":{"rendered":"\t\t
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D\u00e9fi<\/h2>

De l’\u00e9rosion c\u00f4ti\u00e8re \u00e0 la surveillance des barrages, les lev\u00e9s bathym\u00e9triques en Roumanie s’accompagnent d’un ensemble unique de d\u00e9fis environnementaux et logistiques. Dans la mer Noire, la turbidit\u00e9 de l’eau est \u00e9lev\u00e9e et les signaux GNSS sont souvent instables, des conditions qui entravent g\u00e9n\u00e9ralement la pr\u00e9cision des outils bathym\u00e9triques traditionnels. Les sites int\u00e9rieurs tels que les rivi\u00e8res et les barrages pr\u00e9sentent leurs propres complexit\u00e9s, notamment de forts courants, des berges abruptes ou une accessibilit\u00e9 limit\u00e9e. <\/p>

Pour obtenir les informations n\u00e9cessaires \u00e0 la surveillance des infrastructures, \u00e0 la recherche arch\u00e9ologique et \u00e0 la mod\u00e9lisation des inondations, les \u00e9quipes de g\u00e9om\u00e8tres avaient besoin d’une solution capable de fonctionner dans des environnements difficiles tout en fournissant des donn\u00e9es 3D g\u00e9or\u00e9f\u00e9renc\u00e9es de haute qualit\u00e9.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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YellowScan Navigator, un syst\u00e8me LiDAR topo-bathym\u00e9trique, mont\u00e9 sur Tundra 2<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Solution<\/h2>

Ciprian Iorga de La Orizont et Eduard N\u0103stase de l’Institut national de physique du globe se sont tourn\u00e9s vers une combinaison de syst\u00e8mes LiDAR YellowScan pour relever ces d\u00e9fis. Pour la cartographie du terrain sous-marin, ils ont d\u00e9ploy\u00e9 le YellowScan Navigator, un syst\u00e8me LiDAR bathym\u00e9trique bas\u00e9 sur un drone et con\u00e7u pour fonctionner dans des eaux peu profondes et turbides. Pour compl\u00e9ter les donn\u00e9es bathym\u00e9triques et obtenir une couverture topographique compl\u00e8te, le Surveyor Ultra (V2) et le Vx20-300 ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s sur le m\u00eame site ou sur des sites adjacents, en particulier l\u00e0 o\u00f9 une v\u00e9g\u00e9tation dense ou un terrain vari\u00e9 n\u00e9cessitaient une densit\u00e9 de points et une pr\u00e9cision plus \u00e9lev\u00e9es. <\/p>

Ensemble, ces syst\u00e8mes ont permis une couverture compl\u00e8te, sous l’eau et en surface, sans compromettre la qualit\u00e9 des donn\u00e9es ou l’efficacit\u00e9 de la mission.<\/p>

Il y avait trois missions diff\u00e9rentes :<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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1- C\u00f4te de la mer Noire (Mangalia – Venus Beach)<\/h3>

Dans le cadre de ce projet de surveillance c\u00f4ti\u00e8re, l’\u00e9quipe s’est concentr\u00e9e sur la cartographie des zones sujettes \u00e0 l’\u00e9rosion, combinant marais, plages, environnement marin peu profond et infrastructures artificielles. En utilisant le YellowScan Navigator, ils ont pu scanner des profondeurs allant jusqu’\u00e0 5-6 m\u00e8tres, m\u00eame dans des conditions de forte turbidit\u00e9. Les donn\u00e9es bathym\u00e9triques obtenues ont permis de soutenir la planification des infrastructures et la gestion du littoral. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Un \u00e9l\u00e9ment visible ressemblant \u00e0 une doline, captur\u00e9 sous la surface de l’eau \u00e0 l’aide du LiDAR bathym\u00e9trique YellowScan.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Param\u00e8tres de la mission :<\/strong><\/p>

Syst\u00e8me utilis\u00e9 :<\/p>

  • YellowScan Navigator<\/li>
  • YellowScan Vx20-300<\/li><\/ul>

    Les deux ont \u00e9t\u00e9 mont\u00e9s sur un drone Tundra 2<\/p>

    Nombre de vols :<\/strong><\/p>

    • 8 vols avec YellowScan Navigator<\/li>
    • 2 vols avec YellowScan Vx20-300<\/li><\/ul>

      Zone d’enqu\u00eate :<\/strong><\/p>

      • Environ 1 km\u00b2, couvrant \u00e0 la fois les surfaces terrestres et aquatiques.<\/li><\/ul>

        Param\u00e8tres de vol :<\/strong><\/p>

        • Altitude : 80 m\u00e8tres<\/li>
        • Vitesse : 7 m\/s<\/li><\/ul>

          Dur\u00e9e de la mission :<\/strong><\/p>

          • Planification et acquisition des donn\u00e9es : ~8 heures (1 journ\u00e9e de travail)<\/li>
          • Traitement des donn\u00e9es : ~24 heures<\/li><\/ul>

            Logiciel de post-traitement :<\/strong><\/p>

            • YellowScan CloudStation et CloudCompare<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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              2- La ville antique d’Histria<\/h3>

              Les principaux objectifs \u00e9taient de r\u00e9aliser une cartographie arch\u00e9ologique des ruines submerg\u00e9es et des structures de surface \u00e0 proximit\u00e9 d’une zone de tumulus. Sur ce site arch\u00e9ologique, les eaux peu profondes et les perturbations importantes du signal GNSS ont pos\u00e9 des d\u00e9fis aux m\u00e9thodes d’\u00e9tude conventionnelles. Le Navigator a fourni des donn\u00e9es bathym\u00e9triques utilisables malgr\u00e9 ces limitations, aidant les chercheurs \u00e0 d\u00e9couvrir et \u00e0 interpr\u00e9ter les structures submerg\u00e9es d’importance historique. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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              Nuage de points coloris\u00e9 de la ville antique d’Histria trait\u00e9 avec YellowScan CloudStation.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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              Param\u00e8tres de la mission :<\/strong><\/p>

              Syst\u00e8mes utilis\u00e9s :<\/p>

              • Navigateur YellowScan (mont\u00e9 sur le Tundra 2)<\/li>
              • YellowScan Vx20-300 (mont\u00e9 sur Tundra 2)<\/li>
              • YellowScan Surveyor Ultra (associ\u00e9 au drone DJI Matrice 300)<\/li><\/ul>

                Nombre de vols :<\/strong><\/p>

                • 5 vols avec Navigator<\/li>
                • 4 vols avec Vx20-300<\/li>
                • 2 vols avec le Surveyor Ultra<\/li><\/ul>

                  Zone d’enqu\u00eate :<\/strong> <\/p>

                  • Environ 0,5 km\u00b2, couvrant l’ancienne ville d’Histria, les plans d’eau environnants, les zones mar\u00e9cageuses et une zone de tumulus.<\/li>
                  • En outre, une zone de ~20 km\u00b2 a \u00e9t\u00e9 survol\u00e9e pour l’acquisition de donn\u00e9es photogramm\u00e9triques \u00e0 titre d’information compl\u00e9mentaire.<\/li><\/ul>

                    Param\u00e8tres de vol :<\/strong><\/p>

                    • Altitude : 80 m\u00e8tres<\/li>
                    • Vitesse : 7 m\/s<\/li><\/ul>

                      Dur\u00e9e de la mission :<\/strong><\/p>

                      • Planification et acquisition des donn\u00e9es : environ 2 jours ouvrables complets (y compris le vol photogramm\u00e9trique prolong\u00e9).<\/li>
                      • Traitement des donn\u00e9es : environ 24 heures<\/li><\/ul>

                        Logiciel de post-traitement :<\/strong><\/p>

                        • YellowScan CloudStation et CloudCompare<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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                          3- Rivi\u00e8re Arge\u0219 et barrage de Mih\u0103ile\u0219ti<\/h3>

                          Cette mission \u00e0 l’int\u00e9rieur des terres a combin\u00e9 des donn\u00e9es LiDAR topographiques et bathym\u00e9triques pour soutenir la mod\u00e9lisation des inondations et surveiller l’int\u00e9grit\u00e9 structurelle du barrage et des berges environnantes. L’int\u00e9gration des balayages a\u00e9riens et bathym\u00e9triques a permis de r\u00e9aliser une analyse hydrologique compl\u00e8te et d’\u00e9clairer les futures d\u00e9cisions en mati\u00e8re d’infrastructure, tout en fournissant des informations arch\u00e9ologiques sur une zone proche de la rivi\u00e8re et couverte par l’\u00e9tude. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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                          Nuage de points coloris\u00e9 et plan de vol du barrage.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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                          Param\u00e8tres de la mission :<\/strong><\/p>

                          Syst\u00e8mes utilis\u00e9s :<\/p>

                          • YellowScan Navigator<\/li>
                          • YellowScan Vx20-300<\/li><\/ul>

                            Nombre de vols :<\/strong><\/p>

                            • 4 vols avec Navigator<\/li>
                            • 2 vols avec Vx20-300<\/li><\/ul>

                              Zone d’enqu\u00eate :<\/strong><\/p>

                              • Environ 3,2 km\u00b2<\/li><\/ul>

                                Param\u00e8tres de vol :<\/strong><\/p>

                                • Altitude : 80 m\u00e8tres<\/li>
                                • Vitesse : 7 m\/s<\/li><\/ul>

                                  Dur\u00e9e de la mission :<\/strong><\/p>

                                  • Planification et acquisition des donn\u00e9es : environ 8 heures (1 journ\u00e9e de travail)<\/li>
                                  • Traitement des donn\u00e9es : environ 24 heures<\/li><\/ul>

                                    Logiciel de post-traitement :<\/strong><\/p>

                                    • YellowScan CloudStation et CloudCompare<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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                                      R\u00e9sultats<\/h2>

                                      Au cours de ces missions, les \u00e9quipes ont d\u00e9montr\u00e9 comment le LiDAR par drone peut fournir des donn\u00e9es de haute pr\u00e9cision dans des zones traditionnellement difficiles \u00e0 atteindre ou \u00e0 cartographier. Le YellowScan Navigator s’est av\u00e9r\u00e9 efficace m\u00eame dans des conditions de visibilit\u00e9 limit\u00e9e et d’interf\u00e9rence GNSS, fournissant des r\u00e9sultats bathym\u00e9triques fiables. Quant au Surveyor Ultra et au Vx20-300, ils ont fourni des donn\u00e9es topographiques denses et pr\u00e9cises permettant de construire des mod\u00e8les num\u00e9riques de terrain complets. <\/p>

                                      En int\u00e9grant leurs syst\u00e8mes, La Orizont et l’Institut national de physique du globe ont r\u00e9ussi \u00e0 r\u00e9pondre \u00e0 divers besoins en mati\u00e8re d’arpentage, de la pr\u00e9servation du patrimoine culturel \u00e0 l’\u00e9valuation des risques d’inondation, mettant ainsi en \u00e9vidence la puissance et la flexibilit\u00e9 des flux de travail LiDAR multi-capteurs des drones.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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                                      \u00ab\u00a0Malgr\u00e9 la turbidit\u00e9 de l’eau et les interf\u00e9rences GPS, le Navigator a toujours fourni des donn\u00e9es bathym\u00e9triques utilisables pour l’analyse des infrastructures et des sites arch\u00e9ologiques.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                                      \n\t\t\t\t\t\t
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                                      \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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                                      \n\t\t\t\t\t\t\t\t\tCiprian Iorga<\/span><\/strong>\n\nPDG et fondateur<\/strong> – La Orizont<\/em>\n<\/span>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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                                      Remerciements<\/h2>

                                      Ce travail a \u00e9t\u00e9 soutenu par le Programme national de recherche, projet SOL4RISC no. PN 23360301 <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"featured_media":24060,"menu_order":44,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":""},"categories":[88],"class_list":["post-24214","ys_knowledge","type-ys_knowledge","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-success-story"],"acf":[],"yoast_head":"\nLev\u00e9s bathym\u00e9triques en Roumanie - YellowScan Navigator<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"D\u00e9couvrez comment YellowScan Navigator a permis d'obtenir des donn\u00e9es bathym\u00e9triques pr\u00e9cises en Roumanie.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/bathymetric-surveys-across-romania-with-yellowscan-navigator\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Lev\u00e9s bathym\u00e9triques en Roumanie - 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