{"id":9424,"date":"2023-08-25T15:23:51","date_gmt":"2023-08-25T13:23:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/comment-fonctionne-le-lidar\/"},"modified":"2025-05-07T11:54:22","modified_gmt":"2025-05-07T09:54:22","slug":"how-does-lidar-work","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-does-lidar-work\/","title":{"rendered":"LiDAR : Technologie laser pour cartographie pr\u00e9cise | YellowScan"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"9424\" class=\"elementor elementor-9424 elementor-5857\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e602e2d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e602e2d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b86d4e4\" data-id=\"b86d4e4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c408f63 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c408f63\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Qu&rsquo;est-ce que cette technologie laser qui permet de cartographier \u00e0 travers la v\u00e9g\u00e9tation, dans des situations \u00e0 faible contraste ou dans l&rsquo;ombre ?<\/h2>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-50d6595 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"50d6595\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-fa58902\" data-id=\"fa58902\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-409dc1c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"409dc1c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>D\u00e9tection de la lumi\u00e8re et t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie<\/h3>\n<p>La d\u00e9tection et la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie par ondes lumineuses (LiDAR) est une technologie de t\u00e9l\u00e9d\u00e9tection bas\u00e9e sur le laser. Le principe du LiDAR est assez simple : il s&rsquo;agit de pointer un petit laser sur une surface et de mesurer le temps que met le laser \u00e0 revenir \u00e0 sa source.<\/p>\n<p>Cette technologie est utilis\u00e9e dans les syst\u00e8mes d&rsquo;information g\u00e9ographique (SIG) pour produire un mod\u00e8le num\u00e9rique d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation (MNE) ou un mod\u00e8le num\u00e9rique de terrain (MNT) pour la cartographie en 3D.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-793aaf3\" data-id=\"793aaf3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0ab79ab elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"0ab79ab\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" 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elementor-section-height-default\" data-id=\"bce07dd\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8eb5a47\" data-id=\"8eb5a47\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-200656e elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"200656e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/lidar-operating-principle.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-5866\" alt=\"LiDAR operating principle 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d&rsquo;une impulsion laser<\/li>\n<li>Enregistrement du signal r\u00e9trodiffus\u00e9<\/li>\n<li>Mesure de la distance (temps de d\u00e9placement x vitesse de la lumi\u00e8re)<\/li>\n<li>R\u00e9cup\u00e9ration de la position et de l&rsquo;altitude de l&rsquo;avion<\/li>\n<li>Calcul de la position pr\u00e9cise de l&rsquo;\u00e9cho<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Le LiDAR pour les drones s&rsquo;inscrit parfaitement dans ce cadre :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Petites zones \u00e0 survoler (&lt;10 sq. km ou 100 km lin\u00e9aires)<\/li>\n<li>Cartographie sous v\u00e9g\u00e9tation<\/li>\n<li>Zones difficiles d&rsquo;acc\u00e8s<\/li>\n<li>Donn\u00e9es n\u00e9cessaires en temps quasi r\u00e9el ou fr\u00e9quemment<\/li>\n<li>Pr\u00e9cision requise entre 2,5 et 10 cm<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2b71759 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2b71759\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-ea67a23\" data-id=\"ea67a23\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5551a80 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5551a80\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>Comment fonctionne le LiDAR ?<\/h3>\n<p>Vous avez peut-\u00eatre d\u00e9j\u00e0 entendu parler du LiDAR, mais vous n&rsquo;avez aucune id\u00e9e de cette technologie. Vous d\u00e9couvrirez dans ce qui suit les principes de base du LiDAR. Vous d\u00e9couvrirez \u00e9galement plusieurs applications de la cartographie laser 3D avec des v\u00e9hicules a\u00e9riens sans pilote (\u00e9galement appel\u00e9s UAV, UAS ou drones).<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-f943635\" data-id=\"f943635\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6ffd00c elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6ffd00c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"364\" src=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/how-lidar-is_built-600x364-1.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-5868\" alt=\"how does lidar for drone work schema\" srcset=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/how-lidar-is_built-600x364-1.png 600w, https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/how-lidar-is_built-600x364-1-300x182.png 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5c63a05 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5c63a05\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7320765\" data-id=\"7320765\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e9d7cd9 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e9d7cd9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h4>1. Comprendre le fonctionnement du LiDAR<\/h4>\n<p>La d\u00e9tection et la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie par ondes lumineuses (LiDAR) est une technologie similaire au radar, qui utilise un laser au lieu d&rsquo;ondes radio.<\/p>\n<p>Le principe du LiDAR est assez facile \u00e0 comprendre :<\/p>\n<ol>\n<li>il \u00e9met une impulsion laser sur une surface<\/li>\n<li>capte le laser r\u00e9fl\u00e9chi et le renvoie \u00e0 la source d&rsquo;impulsion LiDAR \u00e0 l&rsquo;aide de capteurs<\/li>\n<li>mesure le temps de parcours du laser<\/li>\n<li>calcule la distance de la source \u00e0 l&rsquo;aide de la formule \u00ab\u00a0Distance = (Vitesse de la lumi\u00e8re x Temps \u00e9coul\u00e9) \/ 2<\/li>\n<\/ol>\n<p>Ce processus est r\u00e9p\u00e9t\u00e9 des millions de fois par les instruments LiDAR et aboutit \u00e0 la production d&rsquo;une carte complexe de la zone \u00e9tudi\u00e9e, connue sous le nom de nuage de points 3D.<\/p>\n<\/p>\n<h4>2. Comprendre la construction d&rsquo;un syst\u00e8me LiDAR<\/h4>\n<p>L&rsquo;\u00e9quipement n\u00e9cessaire pour mesurer un million de distances entre les capteurs et les points de la surface est un syst\u00e8me LiDAR. Cette technologie avanc\u00e9e fonctionne tr\u00e8s rapidement puisqu&rsquo;elle est capable de calculer la distance entre les capteurs LiDAR et sa cible (pour rappel, la vitesse de la lumi\u00e8re est de 300 000 kilom\u00e8tres par seconde). Les syst\u00e8mes LiDAR int\u00e8grent 3 composants principaux, qu&rsquo;ils soient mont\u00e9s sur des v\u00e9hicules automobiles, des avions ou des drones :<\/p>\n<p><strong>1. Scanner laser<\/strong><br \/>Les syst\u00e8mes LiDAR \u00e9mettent une lumi\u00e8re laser \u00e0 partir de divers syst\u00e8mes mobiles (automobiles, avions, drones&#8230;) \u00e0 travers l&rsquo;air et la v\u00e9g\u00e9tation (laser a\u00e9rien) et m\u00eame l&rsquo;eau (laser bathym\u00e9trique). Un scanner re\u00e7oit la lumi\u00e8re en retour (\u00e9chos) et mesure les distances et les angles. La vitesse de balayage influence le nombre de points et d&rsquo;\u00e9chos mesur\u00e9s par un syst\u00e8me LiDAR. Le choix de l&rsquo;optique et du scanner influe consid\u00e9rablement sur la r\u00e9solution et la port\u00e9e du syst\u00e8me LiDAR.<\/p>\n<p><strong>2. Syst\u00e8mes de navigation et de positionnement<\/strong><br \/>Qu&rsquo;un capteur LiDAR soit mont\u00e9 sur un avion, une voiture ou un UAS (syst\u00e8me a\u00e9rien sans pilote), il est essentiel de d\u00e9terminer la position et l&rsquo;orientation absolues du capteur afin de s&rsquo;assurer que les donn\u00e9es captur\u00e9es sont utilisables. Les syst\u00e8mes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) fournissent des informations g\u00e9ographiques pr\u00e9cises concernant la position du capteur (latitude, longitude, hauteur) et une unit\u00e9 de mesure inertielle (IMU) d\u00e9finit \u00e0 cet endroit l&rsquo;orientation pr\u00e9cise du capteur (tangage, roulis, lacet). Les donn\u00e9es enregistr\u00e9es par ces 2 appareils sont ensuite utilis\u00e9es pour g\u00e9n\u00e9rer des donn\u00e9es en points statiques : la base du nuage de points de la cartographie 3D.<\/p>\n<p><strong>3. Technologie informatique<\/strong><br \/>Afin d&rsquo;exploiter au mieux les donn\u00e9es, des calculs sont n\u00e9cessaires pour faire fonctionner le syst\u00e8me LiDAR en d\u00e9finissant la position pr\u00e9cise de l&rsquo;\u00e9cho. Elle est n\u00e9cessaire pour la visualisation des donn\u00e9es en vol ou le post-traitement des donn\u00e9es, ainsi que pour augmenter la pr\u00e9cision et l&rsquo;exactitude du nuage de points de la cartographie 3D.<\/p>\n<\/p>\n<h4>3. D\u00e9finir l&rsquo;ad\u00e9quation entre les besoins de votre projet et les sp\u00e9cifications LiDAR<\/h4>\n<p>Scanner laser : Quel est le niveau d&rsquo;exactitude, le niveau de pr\u00e9cision, la densit\u00e9 de points, la port\u00e9e, la fauch\u00e9e qui correspondent aux besoins de votre projet ?<\/p>\n<p>GNSS : la station de r\u00e9f\u00e9rence GNSS (terrestre) et le r\u00e9cepteur GNSS (mobile) sont-ils compatibles avec le GNSS utilis\u00e9 (GPS, GLONASS, BEiDOU ou Galileo) ? Ai-je besoin d&rsquo;une station au sol ou non ?<\/p>\n<p>Les piles : Les piles sont-elles internes ou externes ? Quelle est l&rsquo;autonomie n\u00e9cessaire pour couvrir la surface que vous souhaitez cartographier ?<\/p>\n<p>Montage : Le syst\u00e8me LiDAR peut-il \u00eatre facilement mont\u00e9 sur la plate-forme a\u00e9rienne (avion, drone) ou automobile (voiture) que vous utilisez ?<\/p>\n<p>Fichier de donn\u00e9es : Quel est le format du fichier de donn\u00e9es g\u00e9n\u00e9r\u00e9 ?<\/p>\n<p>Post-traitement des donn\u00e9es : Est-il facile d&rsquo;utiliser les donn\u00e9es et de livrer le meilleur nuage de points 3D \u00e0 votre client final ? Classification, colorisation, g\u00e9n\u00e9ration de MNT, orl ? Que faire des donn\u00e9es post-trait\u00e9es ?<\/p>\n<\/p>\n<h4>4. D\u00e9couvrir les applications LiDAR des drones<\/h4>\n<p><a href=\"\/industry\/energy-and-utilities\/\">\u00c9nergies et services publics<\/a>: \u00e9tude des lignes \u00e9lectriques pour d\u00e9tecter les probl\u00e8mes d&rsquo;affaissement des lignes ou pour planifier les activit\u00e9s d&rsquo;\u00e9lagage<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/mining\/\">Exploitation mini\u00e8re<\/a>: calcul de la surface\/du volume pour optimiser les op\u00e9rations mini\u00e8res (stocks, excavation) ou d\u00e9cider de l&rsquo;extension de la mine.<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/construction-engineering\/\">Construction et ing\u00e9nierie<\/a>: cartographie pour faciliter le nivellement, planification et optimisation des infrastructures (routes, chemins de fer, ponts, pipelines, terrains de golf) ou r\u00e9novation apr\u00e8s des catastrophes naturelles, \u00e9tude de l&rsquo;\u00e9rosion des plages pour \u00e9laborer un plan d&rsquo;urgence.<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/archaeology\/\">Arch\u00e9ologie<\/a>: cartographier le couvert forestier pour acc\u00e9l\u00e9rer les d\u00e9couvertes<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/forestry\/\">Foresterie<\/a>: cartographie des for\u00eats pour optimiser les activit\u00e9s ou faciliter le comptage des arbres<\/p>\n<p><a href=\"\/industry\/environmental-research\/\">Recherche environnementale<\/a>: mesure de la vitesse de croissance, propagation des maladies<\/p>\n<\/p>\n<h4>5. D\u00e9couverte d&rsquo;un drone pour la cartographie LiDAR<\/h4>\n<p>En savoir plus sur les <a href=\"https:\/\/www.dji.com\/fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">drones DJI pour la cartographie LiDAR<\/a> tels que le DJI M600 ou le DJI M300.<\/p>\n<p>Il n&rsquo;est pas facile de choisir le bon drone pour vos prochains relev\u00e9s LiDAR. En savoir plus sur le <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/choosing-the-perfect-drone-for-lidar-mapping\/\">choix de votre drone pour d\u00e9marrer vos op\u00e9rations LiDAR<\/a>.<\/p>\n<p>D\u00e9couvrez les caract\u00e9ristiques d&rsquo;une bonne <a href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/6-things-to-consider-for-a-great-uav-lidar-integration\/\">int\u00e9gration UAV LiDAR<\/a>.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"featured_media":5861,"menu_order":432,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":""},"categories":[29],"class_list":["post-9424","ys_knowledge","type-ys_knowledge","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-article"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.6 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>LiDAR : Technologie laser pour 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