{"id":9858,"date":"2022-12-02T10:54:41","date_gmt":"2022-12-02T09:54:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/comment-les-leves-lidar-par-drone-se-comparent-ils-aux-methodes-traditionnelles-dans-les-projets-de-cartographie-des-corridors-ferroviaires\/"},"modified":"2025-05-06T09:48:28","modified_gmt":"2025-05-06T07:48:28","slug":"how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/","title":{"rendered":"Comparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n
\n

Quel \u00e9tait le d\u00e9fi \u00e0 relever ?<\/h3>\n

Le premier projet sur lequel CDGI a travaill\u00e9, et pour lequel il s’est \u00e9quip\u00e9 d’un LiDAR YellowScan, est le Charles de Gaulle Express. La SNCF, ainsi que les entreprises charg\u00e9es des travaux, souhaitaient comparer les relev\u00e9s LiDAR avec ceux r\u00e9alis\u00e9s avec des m\u00e9thodes traditionnelles, en situation r\u00e9elle de travail.<\/em><\/p>\n

Le probl\u00e8me que le CDGI devait r\u00e9soudre \u00e9tait de savoir comment arpenter les terres entourant les voies ferr\u00e9es et les remblais sur le c\u00f4t\u00e9 des voies sans interrompre les lignes de chemin de fer et le trafic.<\/p>\n

Leur objectif \u00e9tait de prouver qu’il \u00e9tait possible, en termes de s\u00e9curit\u00e9, d’effectuer ces relev\u00e9s par drone \u00e0 proximit\u00e9 des voies utilis\u00e9es.<\/p>\n

Au d\u00e9but du projet, il n’existait pas en France de proc\u00e9dure ou de doctrine claire sur les enqu\u00eates r\u00e9alis\u00e9es par des drones. Il est en effet interdit de faire voler des drones au-dessus des trains, mais CDGI a r\u00e9ussi \u00e0 obtenir l’autorisation de faire voler son \u00e9quipement au-dessus des trains.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

YellowScan s\u00e9rie Vx20 avec module de cam\u00e9ra unique mont\u00e9 sur DJI M600<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

L’achat du Vx20 de YellowScan nous a permis d’\u00e9tendre nos outils 3D. Nous utilisons d\u00e9sormais le LiDAR pour des lev\u00e9s topographiques que nous n’offrions pas auparavant, ce qui nous a permis d’\u00e9tendre nos services. Je savais que j’obtiendrais un syst\u00e8me robuste et de haute qualit\u00e9 avec YellowScan, et en plus, c’est une soci\u00e9t\u00e9 fran\u00e7aise ! Le Vx20-200 n’est jamais tomb\u00e9 en panne au cours des trois ann\u00e9es, les piles durent longtemps et les r\u00e9glages sont faciles \u00e0 effectuer. Nous avons choisi le Vx20 parce que nous voulions le LiDAR le plus pr\u00e9cis possible et c’est le syst\u00e8me qui nous donne la meilleure pr\u00e9cision. Nous ne voulions pas d’un LiDAR plus petit ou moins pr\u00e9cis.<\/em><\/p>\n

Nous utilisons notre YellowScan Vx20 pour effectuer des lev\u00e9s afin de concurrencer les lev\u00e9s traditionnels, que ce soit pour l’installation de structures ou pour des projets de carri\u00e8res. Nous l’utilisons \u00e9galement pour cr\u00e9er des sc\u00e8nes 3D existantes afin de produire des mod\u00e8les 3D plus rapidement. Les scans LiDAR nous permettent d’avoir les positions de tous les \u00e9l\u00e9ments d’un environnement afin de les mod\u00e9liser, ce qui nous fait gagner du temps sur la mod\u00e9lisation 3D. Nous sommes \u00e9galement en mesure de gagner du temps sur les flux de travail qui \u00e9taient d\u00e9j\u00e0 en place avant l’achat de cet outil.<\/em><\/p>\n

J’\u00e9tais heureux d’appeler l’\u00e9quipe d’assistance chaque fois que j’avais besoin d’aide, car je savais que les probl\u00e8mes que je rencontrais seraient r\u00e9solus rapidement. Lorsque nous avons \u00e9t\u00e9 form\u00e9s par YellowScan \u00e0 l’utilisation de notre syst\u00e8me LiDAR Vx20, nous partions de z\u00e9ro, et nous avons donc eu besoin de beaucoup de soutien. Ils \u00e9taient facilement joignables et patients, m\u00eame lorsqu’ils devaient expliquer les choses les plus simples\u00a0\u00bb.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPierre Augustin<\/span><\/strong>\n\nDirecteur<\/strong> – CDGI<\/em>\n<\/span>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n
\n

R\u00e9sultats<\/h3>\n

Les conclusions observ\u00e9es sont qu’ils ont obtenu la m\u00eame pr\u00e9cision avec l’enqu\u00eate r\u00e9alis\u00e9e avec le YellowScan Vx20 qu’avec les m\u00e9thodes d’enqu\u00eate traditionnelles.<\/p>\n

Cependant, une diff\u00e9rence majeure est que les lev\u00e9s effectu\u00e9s avec le Vx20 sont beaucoup plus rapides que les lev\u00e9s terrestres traditionnels. Par exemple, avec un LiDAR mont\u00e9 sur un drone, 150 hectares peuvent \u00eatre scann\u00e9s en une journ\u00e9e, alors qu’avec un arpentage traditionnel, plusieurs jours, voire plusieurs semaines, sont n\u00e9cessaires pour mener \u00e0 bien le projet.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Nuage de points LiDAR du YellowScan Vx20<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Nuage de points LiDAR coloris\u00e9 RVB<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n
\n
\n
\n

2022 \u00a9 Photos et nuages de points :
\n CDGI.<\/span>
\n<\/span><\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"featured_media":5187,"menu_order":207,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":""},"categories":[88],"class_list":["post-9858","ys_knowledge","type-ys_knowledge","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-success-story"],"acf":[],"yoast_head":"\nJumeau num\u00e9rique du pont des cha\u00eenes \u00e0 Budapest - YellowScanComparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"La SNCF souhaitait comparer les relev\u00e9s LiDAR par drone avec ceux r\u00e9alis\u00e9s par des m\u00e9thodes traditionnelles, en situation r\u00e9elle de travail. D\u00e9couvrez l'histoire d'une r\u00e9ussite.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jumeau num\u00e9rique du pont des cha\u00eenes \u00e0 Budapest - YellowScanComparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"La SNCF souhaitait comparer les relev\u00e9s LiDAR par drone avec ceux r\u00e9alis\u00e9s par des m\u00e9thodes traditionnelles, en situation r\u00e9elle de travail. D\u00e9couvrez l'histoire d'une r\u00e9ussite.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"YellowScan\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-05-06T07:48:28+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1150\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"600\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Dur\u00e9e de lecture estim\u00e9e\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"4 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/\",\"name\":\"Jumeau num\u00e9rique du pont des cha\u00eenes \u00e0 Budapest - YellowScanComparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg\",\"datePublished\":\"2022-12-02T09:54:41+00:00\",\"dateModified\":\"2025-05-06T07:48:28+00:00\",\"description\":\"La SNCF souhaitait comparer les relev\u00e9s LiDAR par drone avec ceux r\u00e9alis\u00e9s par des m\u00e9thodes traditionnelles, en situation r\u00e9elle de travail. D\u00e9couvrez l'histoire d'une r\u00e9ussite.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg\",\"width\":1150,\"height\":600},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/knowledge\\\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Comparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/\",\"name\":\"YellowScan\",\"description\":\"Reliable UAV LiDAR systems for Drone 3D laser mapping\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.yellowscan.com\\\/fr\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jumeau num\u00e9rique du pont des cha\u00eenes \u00e0 Budapest - YellowScanComparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels","description":"La SNCF souhaitait comparer les relev\u00e9s LiDAR par drone avec ceux r\u00e9alis\u00e9s par des m\u00e9thodes traditionnelles, en situation r\u00e9elle de travail. D\u00e9couvrez l'histoire d'une r\u00e9ussite.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/","og_locale":"fr_FR","og_type":"article","og_title":"Jumeau num\u00e9rique du pont des cha\u00eenes \u00e0 Budapest - YellowScanComparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels","og_description":"La SNCF souhaitait comparer les relev\u00e9s LiDAR par drone avec ceux r\u00e9alis\u00e9s par des m\u00e9thodes traditionnelles, en situation r\u00e9elle de travail. D\u00e9couvrez l'histoire d'une r\u00e9ussite.","og_url":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/","og_site_name":"YellowScan","article_modified_time":"2025-05-06T07:48:28+00:00","og_image":[{"width":1150,"height":600,"url":"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Dur\u00e9e de lecture estim\u00e9e":"4 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/","url":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/","name":"Jumeau num\u00e9rique du pont des cha\u00eenes \u00e0 Budapest - YellowScanComparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg","datePublished":"2022-12-02T09:54:41+00:00","dateModified":"2025-05-06T07:48:28+00:00","description":"La SNCF souhaitait comparer les relev\u00e9s LiDAR par drone avec ceux r\u00e9alis\u00e9s par des m\u00e9thodes traditionnelles, en situation r\u00e9elle de travail. D\u00e9couvrez l'histoire d'une r\u00e9ussite.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fr-FR","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fr-FR","@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.yellowscan.com\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/ys_website_banner_knowledge_20221202.jpg","width":1150,"height":600},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/how-do-drone-lidar-surveys-compare-to-traditional-methods-in-railway-corridor-mapping-projects\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Comparaison des relev\u00e9s LiDAR par drone et traditionnels"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/#website","url":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/","name":"YellowScan","description":"Reliable UAV LiDAR systems for Drone 3D laser mapping","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fr-FR"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/ys_knowledge\/9858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/ys_knowledge"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/ys_knowledge"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/ys_knowledge\/9858\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22388,"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/ys_knowledge\/9858\/revisions\/22388"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5187"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}