{"id":9988,"date":"2020-11-24T10:11:47","date_gmt":"2020-11-24T09:11:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.yellowscan.com\/knowledge\/le-drone-a-voilure-fixe-vtol-monte-sur-lidar-cartographie-2200-km-pour-la-construction-de-lautoroute-trans-sumatra-en-indonesie\/"},"modified":"2025-05-06T10:43:44","modified_gmt":"2025-05-06T08:43:44","slug":"vtol-fixed-wing-uav-mounted-lidar-maps-2200km-for-trans-sumatra-highway-construction-in-indonesia","status":"publish","type":"ys_knowledge","link":"https:\/\/www.yellowscan.com\/fr\/knowledge\/vtol-fixed-wing-uav-mounted-lidar-maps-2200km-for-trans-sumatra-highway-construction-in-indonesia\/","title":{"rendered":"Drone VTOL LiDAR : 2200 km pour l’autoroute Trans-Sumatra"},"content":{"rendered":"\t\t
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Les solutions eVTOL et UAV LiDAR utilis\u00e9es pour une \u00e9tude \u00e0 grande \u00e9chelle \u00e0 Sumatra<\/h2>\n

L’un des plus grands d\u00e9fis des lev\u00e9s LiDAR est la productivit\u00e9. Dans ce qui suit, vous r\u00e9aliserez \u00e0 quel point la cartographie LiDAR peut \u00eatre efficace lorsque vous utilisez et combinez les bons outils : UAV et syst\u00e8me LiDAR.<\/p>\n

L’Indon\u00e9sie a un vaste programme de d\u00e9veloppement qui s’ach\u00e8ve en 2024. Le plan vise \u00e0 am\u00e9liorer les liaisons routi\u00e8res dans tout le pays et ses principales \u00eeles. Hutama Karya, une entreprise publique qui construit des infrastructures<\/strong>, a \u00e9t\u00e9 charg\u00e9e de la construction de routes \u00e0 p\u00e9age sur l’\u00eele de Sumatra.<\/p>\n

Hutama Karya a utilis\u00e9 le drone<\/a> Quantum-Systems eVTOL<\/a> Tron, qui transportait la charge utile du capteur LiDAR du drone<\/a> Yellowowscan Surveyor Ultra, pour cartographier le plan de la route \u00e0 p\u00e9age le long de l’\u00eele de Sumatra.<\/p>\n

Hutama Karya \u00e9tait charg\u00e9e de la cartographie et de la construction de l’autoroute Trans-Sumatra, longue de 2200 km,<\/a> reliant la ville de Banda Aceh (au nord-ouest) \u00e0 celle de Bandar Lampung (au sud-est). Et il ne s’agit certainement pas d’une petite entreprise !<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Carte de la construction de la route \u00e0 p\u00e9age Trans-Sumatra – Cr\u00e9dit photo. Hutama Karya.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Construction de la route \u00e0 p\u00e9age Trans-Sumatra – photo a\u00e9rienne – Cr\u00e9dit photo. Hutama Karya.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Regardez le d\u00e9collage du drone Tron combin\u00e9 au Surveyor Ultra LiDAR au-dessus d’une for\u00eat de palmiers.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Comment r\u00e9aliser une cartographie d’un corridor de 2 200 km pour la construction d’une route ?<\/strong><\/p>\n

Le projet de cartographie du corridor a \u00e9t\u00e9 divis\u00e9 en sections de 10 km, ce qui a permis d’\u00e9tablir un plan minimal de 220 missions de vol (dans le meilleur des cas) et un plan maximal de 350 missions de vol (dans le pire des cas, c’est-\u00e0-dire en tenant compte des mauvaises conditions m\u00e9t\u00e9orologiques, des dommages et r\u00e9parations potentiels des drones ou des capteurs…).<\/p>\n

Le Surveyor Ultra<\/a> a \u00e9t\u00e9 pilot\u00e9 \u00e0 150m AGL<\/strong>, repoussant les limites de ce syst\u00e8me LiDAR (l’altitude de vol AGL recommand\u00e9e par YellowScan pour le Surveyor Ultra est de 80m) tout en r\u00e9pondant aux exigences du projet. Voler \u00e0 basse altitude au-dessus de for\u00eats et de collines, voire de terrains extr\u00eames tels que Muara Enim, Padang, Bengkulu et Pekanbaru, est un v\u00e9ritable d\u00e9fi !<\/p>\n

Dans la zone de \u00ab\u00a0Muara Enim\u00a0\u00bb, le drone Tron \u00e9quip\u00e9 du Surveyor Ultra a m\u00eame vol\u00e9 au-del\u00e0 de la ligne de vis\u00e9e visuelle (BVLOS) pour chaque section d’\u00e9tude (30 km de long), comme la r\u00e9glementation locale l’autorise en Indon\u00e9sie. C’\u00e9tait la premi\u00e8re fois qu’un avion \u00e0 voilure fixe \u00e9quip\u00e9 d’un LiDAR volait en BVLOS en Indon\u00e9sie !<\/strong><\/p>\n

En bref, la cartographie du corridor de 30 km \u00e0 Muara Enim a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e \u00e0 partir de trois points de d\u00e9collage et d’atterrissage, \u00e0 l’aide d’une station de base GPS Leica au sol. M\u00eame si la pr\u00e9cision r\u00e9pondait aux attentes du client, la partie la plus d\u00e9licate \u00e9tait de retrouver le panneau GCP initialement mis en place alors qu’une for\u00eat tropicale dense le recouvrait.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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L'\u00e9quipe charg\u00e9e de la cartographie du corridor de 2200 km de long - Cr\u00e9dit photo. Syst\u00e8mes quantiques.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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YellowScan Surveyor Ultra int\u00e9gr\u00e9 dans le cockpit du drone Tron de Quantum-Systems - Cr\u00e9dit photo. Syst\u00e8mes quantiques.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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YellowScan Surveyor Ultra et Quantum-Systems Tron UAV - Cr\u00e9dit photo. Syst\u00e8mes quantiques.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Pourquoi le drone \u00e0 voilure fixe eVTOL combin\u00e9 au YellowScan Ultra dans ce vaste projet de relev\u00e9 LiDAR ?<\/strong><\/p>\n

Le LiDAR a\u00e9roport\u00e9 a rapidement \u00e9t\u00e9 \u00e9cart\u00e9, car l’utilisation d’avions pour la cartographie LiDAR ne r\u00e9pond pas aux attentes en mati\u00e8re de pr\u00e9cision, de co\u00fbts cibl\u00e9s et ne permet pas l’acquisition de petites quantit\u00e9s de donn\u00e9es partielles.<\/p>\n

Hutama Karya a d\u00e9cid\u00e9 de choisir la cartographie LiDAR par drone<\/a> pour r\u00e9pondre \u00e0 ses besoins et s’adapter \u00e0 la taille du projet, \u00e0 la v\u00e9g\u00e9tation dense (feuilles de palmier) et aux reliefs du terrain.<\/p>\n

Le drone \u00e0 voilure fixe eVTOL permet un d\u00e9collage et un atterrissage verticaux rapides et s\u00fbrs. Il est indispensable lorsque vous travaillez dans des zones de v\u00e9g\u00e9tation dense comme en Indon\u00e9sie, vous n’avez pas besoin de beaucoup d’espace pour voler et la collecte de donn\u00e9es commence rapidement. De plus, vous pouvez voler plus haut, plus vite et plus longtemps qu’avec un drone multirotor. C’est la meilleure solution pour la productivit\u00e9.<\/p>\n

Le YellowScan Surveyor Ultra<\/a> UAV LiDAR fournit une densit\u00e9 de points \u00e9lev\u00e9e gr\u00e2ce \u00e0 son capteur laser VLP-32 int\u00e9gr\u00e9 de Velodyne (360\u00b0 FOV, 32 faisceaux laser, 600.000 pts\/sec, jusqu’\u00e0 2 \u00e9chos\/retours), ce qui est n\u00e9cessaire pour travailler avec les for\u00eats tropicales. La capture de donn\u00e9es LiDAR \u00e0 grande vitesse \u00e0 travers une v\u00e9g\u00e9tation dense est donc possible avec Surveyor Ultra. L’int\u00e9gration du LiDAR<\/a> dans le nez du Tron de Quantum-Systems est facile et la collecte des donn\u00e9es est donc rapide et pr\u00e9cise.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Param\u00e8tres de vol ?<\/strong><\/p>\n