Cartografía de Arrecifes Artificiales en Aguas Costeras con YellowScan Navigator
Esta demostración, realizada con nuestro distribuidor australiano Sphere Drones, tenía como objetivo demostrar que el YellowScan Navigator podía desplegarse rápidamente para realizar una cartografía costera eficaz y precisa, incluso en condiciones públicas y ambientales difíciles. El proyecto se centró en la vigilancia de un arrecife artificial situado a unos 200 metros de Port Beach, haciendo hincapié en la usabilidad en tiempo real y la detección de objetos submarinos.
Desafío
Necesitábamos demostrar que el sistema podía:
- Despliégate rápido: Móntalo en un dron y estate en el aire en cuestión de minutos, aprovechando una estrecha ventana de vuelo en una playa pública concurrida.
- Ver bajo la superficie: Capta con precisión la forma del arrecife y localiza objetos extraños bajo la superficie, a pesar de las turbias aguas invernales.
- Funciona con el mínimo trastorno: Actúa con seguridad alrededor de los bañistas, sin necesidad de zonas de acceso restringido.
- Mostrar la ventaja sobre el método tradicional: Proporciona resultados en 3D en el mismo día, a diferencia de las prospecciones con buceadores o con sonar desde barcos, que son más lentas, dependen de las mareas y son menos adaptables.
Vista aérea que muestra el arrecife artificial bajo la superficie del agua
Solución
El YellowScan Navigator, integrado con un dron de RTRobotics, fue seleccionado por su diseño compacto, su cámara integrada y su flujo de trabajo simplificado. La misión completa, incluida la planificación, el vuelo y el procesamiento de datos, se completó en menos de cuatro horas:
- 10 min para preparación y planificación de la misión
- 10 min de vuelo individual cubriendo toda la red de arrecifes
- Menos de 3 h para el procesamiento en CloudStation Ultimate y TerraSolid
A pesar del ajetreado entorno de la playa, la operación se desarrolló con fluidez y eficacia. La demostración confirmó no sólo la facilidad de uso y la rapidez de despliegue del sistema, sino también su capacidad para proporcionar datos batimétricos de alta calidad con las limitaciones del mundo real.
Nube de puntos del arrecife artificial
Nube de puntos del arrecife artificial
Parámetros de la misión
- Área de la encuesta: 2,56 hectáreas
- Vuelos: 1
- Altitud y velocidad de vuelo: 70 metros AMSL a 5 m/s
- Tiempos de adquisición de datos y procesamiento del software 10 minutos y 3 horas (CloudStation + TerraSolid)
- Equipo utilizado:
- Navegador YellowScan (con cámara integrada)
- Drone RTRobotics
- CloudStation Ultimate
- TerraSolid
Profundidad del agua desde la superficie hasta el fondo marino: 3 metros
Profundidad del agua desde la superficie hasta la parte superior del arrecife artificial: 1,28 metros
Resultados
Densidad de puntos: 47 pts/m²
Profundidad hasta el fondo marino: 3 m
Profundidad hasta el ápice del arrecife: 1,3 m
El vuelo de 10 minutos captó toda la estructura del arrecife con una claridad sorprendente, incluidos los módulos individuales y las ondulaciones de arena circundantes, a pesar de la turbiedad del agua invernal y del tiempo mínimo de preparación.
- Resultados de alta calidad: Con ~47 pts/m², el conjunto de datos reveló características detalladas del lecho marino y coincidió con referencias de profundidad independientes con una precisión de ±5 cm.
- Sin molestias: El estudio se llevó a cabo de forma segura en una playa pública muy concurrida, sin necesidad de embarcaciones, buzos ni zonas de exclusión.
- Cobertura escalable: El flujo de trabajo permite líneas de vuelo perpendiculares adicionales para aumentar la densidad de puntos y mejorar la cobertura lateral, lo que resulta ideal para la vigilancia rutinaria o los estudios ecológicos.
- Más rápido que los métodos tradicionales: A diferencia de las prospecciones con sonar desde barcos o buzos, el sistema proporcionó resultados 3D precisos el mismo día.
- Comentarios positivos: Los usuarios elogiaron el flujo de trabajo intuitivo y el procesamiento CloudStation. Algunos compararon los datos con sus propios conjuntos de referencia y destacaron tanto la calidad como la facilidad de uso.
Esta demostración confirmó que el YellowScan Navigator puede proporcionar datos batimétricos fiables y detallados de forma rápida y segura, incluso en entornos costeros difíciles.
