¿Es compatible el LiDAR con tiempo lluvioso o con niebla?
¿Lo sabías?
No se recomienda utilizar LiDAR con lluvia o niebla.
En contacto con el agua, la luz se desvía y también lo hace el láser de un sistema LiDAR, lo que repercute en la calidad de los datos. El principal proceso óptico que se produce con la niebla es la difusión, mientras que en el caso de la lluvia es la dispersión.
En el primer caso, las moléculas de agua dispersan la luz en todas direcciones. Por eso es posible ver el rayo láser. Toda esta difusión aumentará el ruido en los datos porque hace muy difícil para el sensor LiDAR diferenciar las señales de retorno que está recibiendo entre los puntos del suelo y las gotas de agua. La limpieza del conjunto de datos en la fase posterior al tratamiento puede ser una tarea tediosa.
En el caso de la lluvia, la luz sólo se desvía por las gotas y ya no hay rayo láser recto. La luz reflejada no puede detectarse debido al efecto de desviación. Además, las gotas de agua pueden acumularse en el escáner durante el vuelo, bloqueando parte del campo de visión.
Y, por supuesto, no conviene exponer ni el dron ni el sistema LiDAR a la lluvia.
Pero YellowScan tiene una clasificación IP55 (código de protección contra la penetración, relacionado con el polvo y la impermeabilidad) en sus sistemas, lo que anticipa el regreso del UAV a la base sin daños si empieza a llover durante un vuelo.
N.B. Autora Léa Moussy – El contenido de este artículo está protegido por derechos de autor.
