¿Por qué el LiDAR tiene una longitud de onda específica? Parte.1

La longitud de onda del LiDAR está en el rango infrarrojo debido a la eficiencia del detector.

Entre todas las longitudes de onda existentes, ¿por qué utilizar el infrarrojo en lugar de otras (UV, visible)?

La mayoría de las longitudes de onda de los LiDAR se encuentran en la gama de infrarrojos, como es el caso de los sistemas YellowScan: 903 o 905 nm.

Uno de los objetivos del sistema LiDAR es emitir una onda que no interfiera con otros sensores (por ejemplo, la cámara o el ojo humano). Por ello, la longitud de onda de los LiDAR se sitúa principalmente en la parte del espectro electromagnético correspondiente al infrarrojo cercano (750 nm a 1,5µm).

Esta gama se divide en dos partes: una de 750 nm a 1,1 µm y otra de 1 µm a 1,5 µm. Para el primero, el mejor material para el detector es el silicio, ya que tiene la mejor respuesta óptica dentro de este rango. De hecho, la eficacia óptica máxima se sitúa en torno a los 900 nm. A partir de ese valor, la eficiencia cae drásticamente cerca de 0, y por eso se suele utilizar otro tipo de material para longitudes de onda más largas (por ejemplo, arsénico de galio (InGaAS)).

No obstante, los InGaAs también funcionan para la longitud de onda de 900 nm con una buena eficiencia, pero el ruido intrínseco es mayor que en los de silicio. Esto puede hacer que el renderizado de la nube de puntos sea mucho más ruidoso.

Para los sistemas integrados como los de YellowScan, el silicio es un componente adecuado para los sensores LiDAR (en términos de tamaño del componente, precio y adaptabilidad).