6 aspectos a tener en cuenta para una buena integración de LiDAR en UAV

Knowledge 20200707

¿Qué hay que tener en cuenta para integrar con éxito un UAV LiDAR?

La integración de UAV LiDAR es clave para iniciar un negocio de cartografía por razones de seguridad, pero no sólo (productividad, calidad de los resultados…).

He aquí 6 aspectos principales a tener en cuenta:

1. Resistencia del sistema UAV: se requieren más de 20 minutos con una carga útil mínima de 2 kg. Si no es posible, perderá productividad;

2. Distancia al suelo del sistema LiDAR: 15 cm como mínimo. Hay que tener en cuenta la altura del bastidor sobre el suelo y la longitud de las patas. Tienes que despegar y con seguridad. Incluso con mucho cuidado y una pista de aterrizaje segura puede haber objetos (piedras, ramas) que dañen el escáner láser ;

3. Montaje: El montaje es la parte crítica que permite la fijación del sistema LiDAR al UAV. Debe ser resistente y ligero. Para ello, hemos diseñado soportes de montaje:
– Soporte estándar de 6 tornillos (para fijar al armazón del UAV)
– Rápido y fácil DJI M600 / M300 montaje dedicado (<1min para colocar)
– Rápido y fácil DJI M210 / M200 montaje dedicado (<1min para colocar)

4. Dimensiones LiDAR: Las dimensiones y la forma global del sistema LiDAR son relevantes. Un sistema LiDAR compacto facilita la integración. YellowScan LiDAR dibujos y modelos 3D están disponibles bajo petición para ayudar a la integración;

5. Pruebas de integración: Realice sus pruebas, ¡paso a paso! Disponemos de unidades LiDAR de prueba en nuestras instalaciones. El uso de maquetas ayuda a realizar pruebas de integración y vuelos con menos riesgos. Las maquetas se pueden alquilar fácilmente;

6. Aislamiento de las vibraciones: Recomendamos minimizar las vibraciones por debajo de 0,1g (en las rectas), aunque / hasta 0,2g está bien. Las vibraciones pueden afectar a la calidad de la recogida de datos, romper componentes del sistema LiDAR o, lo que es peor, romper el montaje y provocar la caída del sistema LiDAR. Es obligatorio un montaje con amortiguadores.

YellowScan Surveyor: ejemplo de UAV LiDAR montado en un DJI M300.

NB: Autor Julien BO

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