Des capacités de pénétration LiDAR surprenantes à travers différentes surfaces
La technologie LiDAR envoie des centaines de milliers d’impulsions laser chaque seconde. Elle permet d’obtenir une précision impressionnante de 2,5 à 10 centimètres dans les zones étudiées. Cette précision en fait un excellent moyen d’obtenir des données pour créer des nuages de points 3D détaillés qui servent à toutes sortes d’applications, de la géologie à l’urbanisme.
Le LiDAR est particulièrement performant lorsqu’il s’agit de cartographier les surfaces au sol sous le couvert forestier en pénétrant la végétation. Les performances de cette technologie varient considérablement en fonction des différents matériaux. Il peut mesurer efficacement la profondeur de l’eau et voir à travers les trous dans un feuillage épais. En revanche, elle a du mal avec les surfaces solides telles que le bois ou les sols denses. La détection souterraine n’atteint que quelques centimètres dans des conditions de sol typiques.
Cet article détaillé examine la capacité du LiDAR à pénétrer différentes surfaces – de la végétation et de l’eau aux conditions atmosphériques et aux matériaux du sol. Vous découvrirez les points forts et les limites de la technologie dans différents environnements. Cela vous aidera à comprendre où le LiDAR fonctionne le mieux et quand vous pourriez avoir besoin d’autres approches.
Vue LiDAR de haut en bas montrant la végétation et les structures des bâtiments dans les moindres détails
Principes fondamentaux de la technologie LiDAR et principes de pénétration
La technologie LiDAR fonctionne selon un principe de base : elle envoie des impulsions laser sur une surface et mesure le temps que mettent ces impulsions à rebondir. Cette mesure du temps permet de calculer la distance exacte à l’aide d’une formule simple : Distance = (Vitesse de la lumière × Temps écoulé) ÷ 2. La portée du système sur différentes surfaces dépend de plusieurs facteurs techniques.
Comment les longueurs d’onde LiDAR affectent les capacités de pénétration
La longueur d’onde du laser joue un rôle crucial dans la profondeur à laquelle le LiDAR peut atteindre les différents matériaux. Les longueurs d’onde dans le proche infrarouge (NIR) d’environ 1064 nm sont les plus efficaces pour cartographier les terres, avec de fortes réflexions sur les plantes et les bâtiments. Ces longueurs d’onde sont excellentes sur terre mais peinent à pénétrer les surfaces d’eau.
Les longueurs d’onde vertes de 532 nm donnent de meilleurs résultats dans l’eau, ce qui les rend parfaites pour les systèmes LiDAR bathymétriques qui cartographient le terrain sous-marin. Cette longueur d’onde offre un bon équilibre entre la transmission dans l’eau et la limitation de la rétrodiffusion des particules sous-marines.
La cartographie des océans fonctionne mieux à la longueur d’onde de 488 nm pour 61,82 % des océans mondiaux, tandis que 443 nm couvre 14,81 % des océans. Des longueurs d’onde spéciales correspondant aux lignes solaires de Fraunhofer (486,134 nm et 438,355 nm) réduisent la lumière de fond d’environ 70 %. Cette réduction permet au système d’atteindre une profondeur de 5,0 % dans l’eau.
Les éléments clés qui déterminent la profondeur de pénétration
Plusieurs éléments clés déterminent la profondeur à laquelle le LiDAR peut atteindre :
- 1. Caractéristiques du laser: L’énergie des impulsions, le taux de répétition et l’étalement du faisceau influent sur la profondeur de vision du système. Une énergie d’impulsion plus élevée signifie une meilleure portée, mais peut poser des problèmes de sécurité oculaire à certaines longueurs d’onde.
- 2. Propriétés des matériaux: Le LiDAR pénètre mieux les sols secs, sablonneux ou argileux que les matériaux denses ou rocheux. La teneur en eau influe également sur la pénétration : les matériaux humides absorbent les impulsions laser et rendent plus difficile le repérage des objets situés sous la surface.
- 3. Sensibilité du capteur: De meilleurs détecteurs peuvent capter des signaux plus faibles, ce qui permet de repérer des objets même après que les impulsions ont perdu une grande partie de leur énergie en traversant les matériaux.
- 4. Mécanisme de balayage: L’angle du faisceau affecte la qualité de la réflexion. Les angles plus prononcés donnent généralement de meilleurs résultats lors de la pénétration des surfaces d’eau.
- 5. Divergence du faisceau: Les faisceaux laser focalisés pénètrent mieux la canopée des arbres dans les forêts.
Techniques de traitement du signal pour une meilleure pénétration
Les méthodes modernes de traitement du signal permettent au LiDAR de voir plus loin :
L’analyse de la forme d’onde complète permet de capturer l’intégralité du signal laser réfléchi au lieu de se limiter à des points isolés. Cette méthode permet de créer des modèles détaillés des colonnes d’eau, des caractéristiques sous-marines et de la clarté de l’eau en étudiant l’intensité de l’impulsion, la largeur de l’écho et les formes d’onde. Elle permet aux systèmes de voir plus loin en affinant le traitement des signaux pour les retours faibles dans des conditions difficiles.
Les méthodes de réduction de la rétrodiffusion utilisent les techniques de filtrage spatial des systèmes de radar à pénétration de paroi. Ces méthodes réduisent les réflexions indésirables dues aux particules présentes dans l’eau et améliorent la précision des mesures dans des conditions troubles.
La modulation à double fréquence réduit la confusion de la portée dans les systèmes à haute fréquence. Pour ne citer qu’un exemple, voyez comment l’utilisation de deux fréquences (160 MHz et 140 MHz) avec une différence de 20 MHz permet d’obtenir des signaux plus clairs dans les eaux claires comme dans les eaux troubles.
Rendu d’un nuage de points LiDAR dans un environnement forestier
Capacités de pénétration de la végétation et du couvert végétal
Les systèmes LiDAR ne voient pas réellement à travers la végétation. Ils détectent les trous dans le feuillage qui permettent à certaines impulsions laser d’atteindre le sol sous la canopée des arbres. Cette différence nous aide à comprendre comment la technologie permet de cartographier le terrain sous une couverture forestière dense, où les techniques photogrammétriques traditionnelles ne peuvent pas identifier les objets cachés à la vue directe.
Profondeurs maximales de pénétration à travers les couverts forestiers
Les forêts tropicales denses ne laissent que 10 à 30 % des impulsions LiDAR pénétrer avec succès la canopée pour atteindre le sol. Le taux de pénétration varie en fonction du type et de la structure de la forêt. Les forêts aux structures plus complexes nécessitent des ajustements de la résolution des données LiDAR. Les forêts méridionales aux structures plus simples peuvent être cartographiées avec une résolution de 25 à 50 mètres, tandis que les forêts complexes du nord-ouest du Pacifique nécessitent des paramètres différents.
Le LiDAR à mode Geiger a amélioré les capacités de pénétration de la canopée. Cette technologie utilise un réseau de photodiodes qui peut détecter des photons uniques, contrairement aux systèmes traditionnels à mode linéaire. Le système inonde une zone de lumière infrarouge et chaque diode du réseau capture les photons individuels qui rebondissent sur la surface éclairée.
Les avantages techniques font une grande différence : Le mode Geiger clignote jusqu’à 50 000 fois par seconde et capture 4 096 mesures par flash. Cela équivaut à environ 205 millions d’échantillons par seconde. Chaque mètre carré de terrain peut être échantillonné des milliers de fois en un seul survol. Les multiples possibilités pour les impulsions laser de trouver des ouvertures entre les feuilles et les branches améliorent la détection au sol sous une canopée dense.
Facteurs affectant la capacité du LiDAR à voir à travers la végétation
Ces variables clés influencent les capacités de pénétration de la végétation par le LiDAR :
Caractéristiques des impulsions et conception des systèmes
- Divergence du faisceau: Les systèmes à faible divergence de faisceau (par exemple, 0,5 milliradians) produisent des taches plus étroites (environ 2 pouces au niveau de la canopée). Cela augmente les chances de trouver des espaces dans le feuillage.
- Analyse des retours: Les systèmes LiDAR avancés peuvent analyser jusqu’à cinq retours de chaque impulsion transmise. Cela permet de détecter plusieurs couches, du sommet de la canopée au sol.
- Densité des impulsions: Des densités plus élevées (plus de 800 impulsions par mètre carré) améliorent considérablement les taux de détection au sol.
Les conditions environnementales jouent un rôle essentiel dans l’efficacité de la pénétration. Des études montrent que les niveaux d’humidité affectent les performances. Les levés LiDAR effectués juste après une pluie présentent des taux de pénétration plus faibles car l’eau présente sur les surfaces affaiblit les signaux des échos laser. Les systèmes LiDAR aéroportés actuels utilisent des longueurs d’onde proches de l’infrarouge, comprises entre 1000 et 1500 nm. Ces longueurs d’onde interagissent différemment avec la végétation que les longueurs d’onde vertes (532 nm) utilisées dans certains systèmes qui montrent une réflectance réduite de la végétation.
Les saisons modifient également les performances. Les forêts à feuilles caduques présentent des différences de pénétration entre les conditions de feuillage et d’absence de feuillage. Les balayages hivernaux présentent généralement des biais de hauteur plus importants que les balayages de printemps, d’été et d’automne. Les recherches sur le terrain montrent que la pénétration peut atteindre 18 % (6,2 mètres) de la hauteur moyenne des arbres dans les forêts à feuilles caduques en été. Ce chiffre passe à 24 % (8,2 mètres) en hiver.
Applications au sol dans la sylviculture et la conservation
Savoir comment pénétrer la canopée a changé de nombreuses disciplines. Le LiDAR aide les gestionnaires forestiers à mesurer avec précision la hauteur des arbres, la densité du couvert et la topographie du sol. Ces données aident à planifier l’exploitation du bois, l’éclaircissement des forêts et l’évaluation de l’état général des forêts.
Le Lincoln Laboratory travaille sur quelque chose de nouveau : un système LiDAR à détection de décalage Doppler qui peut détecter des personnes sous la canopée d’une forêt tropicale dense. Ce système vise à identifier des « signatures » uniques de mouvements humains, différentes des mouvements naturels de la végétation. Les systèmes actuels peuvent détecter les structures, mais pas les personnes sous la canopée.
La conservation de la faune bénéficie des capacités de pénétration de la canopée. La cartographie détaillée du terrain montre les éléments essentiels de l’habitat, tels que les troncs tombés, les sources d’eau et les sites de nidification potentiels, qui resteraient cachés autrement. Cette technologie contribue à réduire les activités illégales dans les forêts protégées, qu’il s’agisse d’exploitation forestière non autorisée ou de trafic d’espèces sauvages, en révélant les structures et les campements cachés sous une couverture arborée dense.
Le LiDAR permet de mesurer avec précision les élévations du sol dans les bassins versants forestiers pour l’hydrologie et le contrôle de l’érosion. Cela permet d’évaluer les risques d’inondation et de planifier la gestion. Les petits cours d’eau et les schémas de drainage qui étaient cachés auparavant deviennent visibles, ce qui permet une modélisation hydrologique plus précise.
Nuage de points d’une forêt sans classification
Nuage de points d’une forêt avec classification du sol
Performance en matière de pénétration de l’eau et de la neige
Les systèmes LiDAR sont confrontés à des défis uniques dans l’eau et la neige, qui nécessitent des installations spéciales pour atteindre des profondeurs significatives. Les impulsions laser interagissent avec ces environnements d’une manière qui révèle à la fois des capacités étonnantes et des limites évidentes.
LiDAR bathymétrique : voir à travers la surface de l’eau
Le LiDAR bathymétrique utilise des impulsions laser vertes (généralement d’une longueur d’onde de 532 nm) qui pénètrent exceptionnellement bien la surface de l’eau. L’eau claire absorbe ou diffuse à peine cette longueur d’onde, ce qui rend possible la cartographie sous-marine. La clarté de l’eau influe sur la profondeur que le système peut atteindre. La profondeur maximale peut atteindre 25 mètres dans des conditions de clarté cristalline. Ces systèmes mesurent généralement des profondeurs jusqu’à trois fois supérieures à la profondeur de Secchi (une mesure standard de la clarté de l’eau).
Le processus de mesure nécessite des calculs complexes du temps de vol, car la lumière se courbe lorsqu’elle pénètre dans l’eau. L’impulsion laser crée deux signaux : l’un rebondit à la surface, tandis que l’autre traverse l’eau et se reflète sur le fond marin. Les systèmes modernes analysent ces deux retours pour calculer les profondeurs exactes.
Plusieurs éléments influencent le degré de pénétration de l’eau par le système :
- Turbidité de l’eau (sédiments en suspension et algues)
- Conditions de surface (vagues et clapot)
- Caractéristiques de réflectivité du fond
- Sortie d’énergie laser et sensibilité du récepteur
Capacités et limites de la pénétration de la neige
Les scientifiques mesurent l’épaisseur de la neige en comparant les données de la surface enneigée et du sol nu. Cette méthode est d’une précision exceptionnelle. Certains systèmes ont des incertitudes inférieures à 10 centimètres. Les conditions environnementales jouent un rôle important dans le fonctionnement de ces systèmes.
Les tests effectués avec les modules LiDAR de l’iPhone sur des drones grand public ont donné d’excellents résultats. Ils ont obtenu des erreurs quadratiques moyennes de seulement 3 cm et des erreurs moyennes absolues de 2,5 cm dans les mesures de l’épaisseur de la neige. Même les systèmes les plus avancés rencontrent parfois des difficultés. La longueur d’onde de 1550nm a plus de problèmes avec les chutes de neige que la longueur d’onde de 905nm.
Les forêts posent des problèmes supplémentaires. Les recherches révèlent des erreurs beaucoup plus importantes dans les zones forestières que dans les champs. Une étude a révélé des valeurs d’écart absolu moyen (EAM) de 0,96 cm dans les champs, mais de 9,6 cm dans les forêts.
Études de cas sur la cartographie hydrologique et glaciaire
Les glaciologues apprécient le LiDAR car il permet de collecter rapidement des données détaillées sur de vastes zones. Cette technologie permet de capturer de minuscules caractéristiques de la surface de la glace avec une précision de près de 10 cm.
Les systèmes LiDAR sont excellents pour repérer les caractéristiques spécifiques des glaciers. Ils révèlent les crevasses, les moraines, les cours d’eau de fonte et les moulins que d’autres méthodes ne permettent pas d’observer. Les scientifiques suivent désormais le mouvement des glaciers avec une précision étonnante. Le système de balayage laser terrestre (TLS) du glacier Helheim permet de repérer les plus petites caractéristiques à la fois manuellement et numériquement.
Les applications réelles démontrent la valeur du LiDAR. Il fournit des données essentielles qui permettent de modéliser les processus glacio-hydrologiques mieux que jamais. Le LiDAR aéroporté offre des solutions économiques pour les tâches de cartographie des glaciers telles que la surveillance du bilan de masse.
Nuage de points bathymétriques réalisé avec YellowScan Navigator
Tranche du nuage de points bathymétriques montrant le sol sous-marin
Pénétration atmosphérique à travers le brouillard, la pluie et les nuages
Les conditions météorologiques posent de grands défis aux capteurs LiDAR. Les conditions atmosphériques telles que le brouillard, la pluie et la neige affectent les performances par le biais de différents mécanismes physiques. Les dernières avancées technologiques en matière de capteurs n’ont pas permis d’éliminer ces obstacles environnementaux qui ont une grande importance pour les applications terrestres.
Comment le LiDAR pénètre dans des conditions météorologiques différentes
Le mauvais temps affecte la performance du LiDAR par trois mécanismes : l’absorption, la diffusion et la réduction de la réflectivité de la surface. La pluie réduit l’efficacité du LiDAR de deux manières. Les nuages de points (NPC) diminuent car les impulsions laser rebondissent sur les gouttes de pluie avant d’atteindre les cibles. La précision des distances diminue lorsque les impulsions touchent les précipitations et reviennent trop tôt.
Les longueurs d’onde LiDAR réagissent différemment aux conditions atmosphériques. Les systèmes à longueur d’onde de 1550 nm offrent une plus grande portée dans des conditions parfaites, mais peuvent perdre cet avantage par mauvais temps. Le capteur AEye 4Sight M utilise une longueur d’onde de 1550 nm et fait preuve d’une résistance remarquable aux différentes intensités de pluie. Sa puissance de sortie laser élevée permet de maintenir un nombre stable de nuages de points grâce à une meilleure pénétration.
La conception du système fait une grande différence dans la résistance aux intempéries. Le lidar atmosphérique du satellite EarthCARE est un exemple parfait de conception spécialisée. Il émet des faisceaux laser ultraviolets et utilise des méthodes de détection intelligentes pour distinguer les différents types de diffusion. Le récepteur décompose les signaux rétrodiffusés en trois canaux. Cela permet de mesurer séparément les particules et les interactions moléculaires.
Comparaison des performances dans un environnement clair et dans un environnement brumeux
Les différences de performance sont très marquées entre les conditions météorologiques claires et les mauvaises. Une forte pluie de 25 mm/h réduit la portée du LiDAR de 15 à 20 %. Le brouillard s’avère pire avec une réduction de 50 %. L’équipe de Linnhoff a mené une étude de six mois qui confirme ces résultats. Elle a constaté que la détection commençait à échouer à partir de 10 mm/h de pluie, et que la détection des cibles s’arrêtait à 50 mm/h.
La technologie LiDAR est parfois plus performante que la vision humaine et les caméras dans le brouillard. Le lien entre visibilité et performance n’est pas toujours évident.
Applications pour véhicules autonomes en cas de mauvaise visibilité
Les véhicules autonomes ont besoin d’un système LiDAR fiable par mauvais temps. L’apprentissage profond est prometteur à cet égard. La recherche prouve que l’entraînement sur des ensembles de données plus importants par temps clair fonctionne tout aussi bien par tous les types de temps. Cela remet en cause la croyance selon laquelle les systèmes ont besoin de données d’entraînement par mauvais temps.
Un meilleur traitement des signaux est également utile. L’analyse complète de la forme d’onde aide les systèmes de conduite autonome à comprendre les signaux dans des conditions difficiles. De nombreux fabricants ont créé des algorithmes spéciaux. Ceux-ci filtrent la pluie, le brouillard et la poussière des nuages de points. Les résultats semblent bons pour améliorer la perception et la précision de la détection.
L’avenir est à la fusion des capteurs plutôt qu’aux solutions à capteur unique. Cela permet aux véhicules d’avoir la meilleure connaissance de l’environnement, quelles que soient les conditions. Le LiDAR fonctionne avec le radar et d’autres capteurs pour couvrir les faiblesses individuelles par mauvais temps.
Drone équipé du système LiDAR YellowScan Mapper pour la cartographie aérienne
Limites de pénétration du sol et des surfaces solides
Le LiDAR excelle dans la cartographie des caractéristiques de surface, mais des questions subsistent quant à ce qui se trouve en dessous. Les surfaces solides posent des problèmes particuliers qui les distinguent de la végétation ou de l’eau lorsqu’il s’agit de la pénétration du laser.
Le LiDAR peut-il voir le sous-sol ? Démystifier les idées reçues
Les gens pensent souvent que la technologie LiDAR peut « voir » le sous-sol tout comme elle cartographie le terrain sous la canopée des forêts. Cette comparaison ne résiste pas à l’examen scientifique. Les ondes lumineuses se comportent différemment sous terre – les impulsions laser utilisées par le LiDAR rebondissent sur les surfaces du sol ou sont absorbées par celles-ci.
La science qui sous-tend cette démarche est logique. Les arbres et la végétation présentent des lacunes qui permettent à certaines impulsions d’atteindre le sol. Le sol et la roche créent des barrières solides. La lumière qui frappe ces surfaces est absorbée ou réfléchie, et presque aucune ne passe. L’infime quantité qui pénètre renvoie des signaux trop faibles pour être détectés par l’équipement LiDAR standard.
Les recherches montrent que les systèmes LiDAR standard ne peuvent atteindre que quelques centimètres dans le sol. Cela rend la cartographie souterraine par LiDAR peu pratique. Les affirmations concernant les capacités de cartographie souterraine du LiDAR ne correspondent pas à la réalité.
Capacités de pénétration du sable et du sol
Des matériaux différents permettent des niveaux de pénétration différents. Un sol sec laisse mieux pénétrer la lumière qu’un matériau dense ou rocheux. Voici les principaux facteurs qui déterminent la profondeur de pénétration du LiDAR :
- 1. Teneur en eau du sol: L’eau absorbe les impulsions laser et réduit leur force, ce qui rend la recherche d’objets souterrains plus difficile.
- 2. Densité du matériau: Les matériaux moins compacts permettent à la lumière de pénétrer légèrement plus profondément
- 3. Sensibilité des capteurs: De meilleurs capteurs pourraient capter des signaux faibles provenant de couches plus profondes.
Les algorithmes d’étalonnage et de traitement des données permettent d’améliorer la précision de la cartographie malgré une faible pénétration. Même les systèmes LiDAR commerciaux spécialisés pénètrent rarement au-delà de quelques centimètres dans les surfaces terrestres typiques.
Technologies alternatives pour la cartographie du sous-sol
Les limites souterraines du LiDAR ont conduit à de meilleures options de cartographie de la subsurface :
Le radar à pénétration de sol (GPR) est en tête de peloton. Le GPR utilise des impulsions radar au lieu de la lumière pour créer des images de ce qui se trouve sous terre. Cela permet d’obtenir des images plus claires des éléments enfouis que les autres méthodes.
Le système « Exodigo » montre ce qu’il est possible de faire avec la technologie moderne. Il combine le géoradar, le levé électromagnétique, la technologie magnétique et l’imagerie 3D à haute résolution avec le traitement de l’intelligence artificielle. Cela permet de créer des cartes souterraines détaillées sans creuser, et de trouver les lignes de services publics connues et cachées.
Les méthodes électromagnétiques sont les plus efficaces pour trouver des matériaux conducteurs tels que les métaux et certains minéraux. L’imagerie de résistivité permet de distinguer les matériaux sur la base de la résistance électrique. Les études sismiques atteignent une plus grande profondeur que le GPR, mais ne montrent pas autant de détails, ce qui les rend idéales pour cartographier des structures géologiques plus importantes.
Nuage de points de la zone côtière cartographié à l’aide d’un système de données bathymétriques LiDAR
Principaux enseignements sur les capacités de pénétration du LiDAR
La technologie LiDAR fonctionne bien sur des surfaces de tous types, mais sa capacité de pénétration varie considérablement en fonction des propriétés des matériaux et des conditions environnementales. Les systèmes LiDAR modernes utilisent des longueurs d’onde spécialisées et un traitement avancé des signaux pour obtenir des résultats impressionnants. Ces systèmes peuvent pénétrer jusqu’à 25 mètres dans de l’eau claire et détecter des surfaces au sol à travers d’épaisses canopées forestières avec un taux de réussite de 10 à 30 %.
Les principes physiques de base créent des limites immuables. Les surfaces solides bloquent presque complètement la pénétration du laser, ce qui signifie que la pénétration au sol n’atteint que quelques centimètres. Les conditions météorologiques jouent également un rôle important. Une forte pluie réduit la portée effective de 15 à 20 %, et un brouillard dense peut réduire les capacités jusqu’à 50 %.
Le LiDAR brille dans des utilisations spécifiques tout en montrant où nous avons besoin d’autres technologies pour accomplir le travail. Cette technologie excelle dans les études bathymétriques, l’analyse de la structure des forêts et la surveillance atmosphérique. La cartographie du sous-sol nécessite d’autres outils tels que le radar à pénétration de sol ou des méthodes électromagnétiques.
Les professionnels qui connaissent ces forces et ces limites peuvent choisir les outils dont ils ont besoin. La technologie LiDAR ne cesse de s’améliorer, notamment en ce qui concerne le traitement des signaux et la sensibilité des capteurs. Cela permet d’élargir ses possibilités tout en respectant les limites physiques.
Questions fréquemment posées
Quelle est l'efficacité du LiDAR pour pénétrer différentes surfaces ?
Le LiDAR est très efficace pour pénétrer certaines surfaces, en particulier la végétation et l’eau. Il peut créer des cartes 3D détaillées de zones à végétation dense et pénétrer jusqu’à 25 mètres dans des conditions d’eau claire. Cependant, il ne peut pas pénétrer les surfaces solides comme le sol ou les murs au-delà de quelques centimètres.
Le LiDAR peut-il voir à travers la canopée des arbres ?
Le LiDAR ne voit pas à travers la canopée, mais il peut détecter les trous dans le feuillage, ce qui permet à certaines impulsions laser d’atteindre le sol. Dans les forêts tropicales denses, 10 à 30 % des impulsions LiDAR parviennent à pénétrer la canopée pour atteindre le sol.
Comment les conditions météorologiques affectent-elles les performances du LiDAR ?
Les conditions météorologiques ont un impact significatif sur les performances du LiDAR. Une forte pluie peut réduire la portée effective de 15 à 20 %, tandis qu’un brouillard dense peut entraîner une réduction de 50 % de la capacité. Toutefois, certains systèmes LiDAR peuvent être plus performants que la vision humaine dans certaines conditions de brouillard.
Quelles sont les limites du LiDAR en matière de cartographie souterraine ?
Le LiDAR présente de sérieuses limites pour la cartographie souterraine. Il ne peut pénétrer le sol que de quelques centimètres au maximum, ce qui le rend peu pratique pour la cartographie du sous-sol. D’autres technologies, comme le radar à pénétration de sol (GPR), sont plus efficaces pour la visualisation du sous-sol.
Quelles sont les performances du LiDAR dans les milieux aquatiques ?
Le LiDAR bathymétrique, qui utilise des impulsions laser vertes (longueur d’onde de 532 nm), peut pénétrer efficacement la surface de l’eau. Dans des conditions exceptionnellement claires, il peut atteindre des profondeurs allant jusqu’à 25 mètres. Cependant, des facteurs tels que la turbidité de l’eau, les conditions de surface et la réflectivité du fond peuvent limiter son efficacité.
