LiDAR para la gestión de la vegetación de las compañías eléctricas
Desafío
Carbonix, uno de los principales fabricantes de vehículos aéreos no tripulados comerciales de Australia, participó en un importante proyecto cuando una red eléctrica australiana se puso en contacto con ellos en busca de soluciones para escanear sus líneas de transmisión y distribución en terrenos ondulados y difíciles. Se pusieron en contacto con Carbonix para ver si disponían de una combinación de sistema y sensor que pudiera satisfacer eficazmente sus necesidades.
El principal problema era la invasión de la vegetación junto a los postes y cables, lo que exigía un análisis y una cartografía precisos.
El objetivo de la misión era claro: acabar con la vegetación invasora y realizar análisis detallados de los postes y cables.
Trayectoria de vuelo adoptada para garantizar una cobertura adecuada de las líneas de distribución durante una curva. La captura debe ser recta y nivelada, con un mínimo de inclinación.
Solución
Como empresa, Carbonix necesitaba un sensor ligero compatible con sus RPAS (sistemas de aeronaves pilotadas por control remoto), capaz de delinear y capturar con precisión las líneas eléctricas al tiempo que garantizaba una alineación precisa de la franja para una cobertura completa, incluida una franja que cubriera la vegetación próxima a la línea.
El YellowScan Mapper+ OEM se ajustaba perfectamente a las necesidades de Carbonix. Este sistema no sólo cumplía los criterios de precisión, sino que también destacaba en términos de factor de forma y facilidad de posprocesamiento y entrega, lo que lo convertía en la opción ideal para su proyecto.
Tramo más largo de tendido eléctrico, captado con clara definición de la vegetación circundante y coloreado según la altura.
Parámetros de la misión
- Tamaño de la encuesta: tramo de 5 x 20 km de líneas eléctricas (BVLoS)
- Duración: 2 días de planificación y comprobación del emplazamiento; 3 días de vuelo; 2 días de tramitación
- Número de vuelos: 5
- Velocidad y altitud de vuelo: 60-70m AGL a 21m/s
- Equipo utilizado: Carbonix utilizó su RPAS Volanti emparejado con el YellowScan Mapper+ OEM. POSPac se utilizó para el postprocesado utilizando los datos de la estación Auscors, mientras que YellowScan CloudStation se utilizó para seleccionar las líneas de vuelo a procesar y aplicar un ajuste preciso de las franjas.
RPAS Carbonix Volanti
YellowScan Mapper+ OEM integrado en el RPAS Carbonix Volanti
Resultados
Los datos recopilados con el sistema YellowScan Mapper+ OEM LiDAR fueron muy valiosos. Las líneas eléctricas se cartografiaron con gran precisión y densidad, lo que permitió un análisis fluido. La vegetación estaba claramente delimitada, lo que permitió a la empresa de servicios públicos desplegar equipos de corte precisamente donde era necesario. Además, los datos se postprocesaron utilizando CORS base y strip aligned para obtener resultados óptimos.
Gracias a la información obtenida de los datos LiDAR, la compañía eléctrica pudo identificar y abordar rápidamente varias zonas de invasión de la vegetación. El gemelo digital generado a partir de los datos permitió realizar modelos y análisis exhaustivos.
Según el equipo de Carbonix, las ventajas de utilizar el sistema Mapper+ LiDAR son la alta calidad de los datos, la interfaz de fácil manejo y la rapidez de adquisición y procesamiento.
Añadieron que este sistema LiDAR delineaba con precisión objetivos pequeños como tendidos eléctricos y que el módulo de ajuste de franjas de YellowScan CloudStation funcionaba eficazmente para minimizar las diferencias de nivel.
Paquete de software YellowScan CloudStation con líneas de distribución visibles y claras. La trayectoria puede activarse o desactivarse y en este ejemplo está desactivada para resaltar la captura real.
El Yellowscan Mapper+ OEM era un sistema LiDAR ligero y eficaz que permitía escanear rápidamente infraestructuras eléctricas en terrenos difíciles. Pudimos entregar la nube de puntos rápidamente a nuestros socios gracias al sencillo pero potente flujo de trabajo de procesamiento. Esto permitió al cliente tomar decisiones rápidas e informadas para proteger sus activos.
Cooper Wilks
Director del Programa de Datos – Carbonix
Una nube de puntos que muestra el nivel de detalle. Las estructuras y conexiones de las pequeñas subestaciones están correctamente alineadas y el relieve del nivel del suelo es claro. El FOV del escáner permitió una densa cobertura puntual de la longitud de los postes.
