Cartographie des récifs artificiels dans les eaux côtières avec YellowScan Navigator
Cette démonstration, réalisée avec notre distributeur australien Sphere Drones, visait à démontrer que le YellowScan Navigator pouvait être rapidement déployé pour une cartographie côtière efficace et précise, même dans des conditions publiques et environnementales difficiles. Le projet s’est concentré sur la surveillance d’un récif artificiel situé à environ 200 mètres au large de Port Beach, en mettant l’accent sur la facilité d’utilisation en temps réel et la détection d’objets sous-marins.
Défi
Nous devions prouver que le système en était capable :
- Déploiement rapide : Montez sur un drone et décollez en quelques minutes, en profitant d’une fenêtre de vol étroite sur une plage publique très fréquentée.
- Voyez sous la surface : Saisissez avec précision la forme du récif et repérez les objets étrangers sous la surface, même dans les eaux troubles de l’hiver.
- Opérer avec un minimum de perturbations : Travaillez en toute sécurité autour des baigneurs, sans qu’il soit nécessaire de créer des zones d’accès restreint.
- Montrez l’avantage par rapport à la méthode traditionnelle : Fournissez des résultats en 3D le jour même, contrairement aux relevés par plongeur ou au sonar embarqué, qui sont plus lents, dépendent des marées et sont moins adaptables.
Vue aérienne montrant le récif artificiel sous la surface de l’eau
Solution
Le YellowScan Navigator, intégré à un drone RTRobotics, a été choisi pour sa conception compacte, sa caméra intégrée et son flux de travail rationalisé. La mission complète, comprenant la planification, le vol et le traitement des données, a été réalisée en moins de quatre heures :
- 10 minutes pour l’installation et la planification de la mission
- Vol unique de 10 minutes couvrant l’ensemble de la grille de récifs
- Moins de 3 heures pour le traitement dans CloudStation Ultimate et TerraSolid
Malgré l’activité intense de la plage, l’opération s’est déroulée sans heurts et avec efficacité. La démonstration a confirmé non seulement la facilité d’utilisation et le déploiement rapide du système, mais aussi sa capacité à fournir des données bathymétriques de haute qualité dans des conditions réelles.
Nuage de points du récif artificiel
Nuage de points du récif artificiel
Paramètres de la mission
- Zone d’enquête : 2,56 hectares
- Vols : 1
- Altitude et vitesse de vol : 70 mètres AMSL à 5 m/s
- Temps d’acquisition des données et de traitement du logiciel : 10 minutes et 3 heures (CloudStation + TerraSolid)
- Matériel utilisé :
- YellowScan Navigator (avec caméra intégrée)
- Drone RTRobotics
- CloudStation Ultimate
- TerraSolid
Profondeur de l’eau de la surface au fond de la mer : 3 mètres
Profondeur de l’eau de la surface au sommet du récif artificiel : 1,28 mètres
Résultats
Densité de points : 47 pts/m²
Profondeur du fond marin : 3 m
Profondeur du sommet du récif : 1,3 m
Le vol de 10 minutes a permis de capturer la structure complète du récif avec une clarté surprenante, y compris les modules individuels et les ondulations de sable environnantes, malgré l’eau trouble de l’hiver et un temps d’installation minimal.
- Des résultats de haute qualité : Avec ~47 pts/m², le jeu de données révèle des caractéristiques détaillées du fond marin et correspond à des références de profondeur indépendantes à ±5 cm près.
- Pas de perturbation : L’étude a été réalisée en toute sécurité sur une plage publique très fréquentée, sans nécessiter de bateaux, de plongeurs ou de zones d’exclusion.
- Couverture évolutive : Le flux de travail permet d’ajouter des lignes de vol perpendiculaires afin d’augmenter la densité des points et d’améliorer la couverture latérale, ce qui est idéal pour la surveillance de routine ou les études écologiques.
- Plus rapide que les méthodes traditionnelles : Contrairement aux études par sonar ou par plongeur, le système a permis d’obtenir des résultats 3D précis le jour même.
- Commentaires positifs : Les utilisateurs ont fait l’éloge du flux de travail intuitif et du traitement CloudStation. Certains ont comparé les données avec leurs propres ensembles de référence et ont noté à la fois la qualité et la facilité d’utilisation.
Cette démonstration a confirmé que le YellowScan Navigator peut fournir des données bathymétriques fiables et détaillées rapidement et en toute sécurité, même dans des environnements côtiers difficiles.
