Acquisition efficace de données topographiques au sol à l’aide d’un drone LiDAR

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Ces dernières années, les progrès de la technologie des véhicules aériens sans pilote (UAV) ont permis de collecter des données précises et rapides pour diverses applications. L’une de ces applications est la détermination de la topographie du sol, cruciale pour toute une série de domaines tels que l’agriculture, l’urbanisme et la surveillance de l’environnement. Cette étude de cas présente l’utilisation du capteur YellowScan Vx20-300 sur le drone IF1200A pour obtenir des données de topographie du sol sur une zone spécifique.

Défi de la mission

Des données précises sur la topographie du sol sont essentielles pour comprendre les variations du terrain, les schémas d’écoulement des eaux et les caractéristiques du paysage. Les méthodes traditionnelles d’étude du sol peuvent prendre beaucoup de temps et ne pas couvrir efficacement des zones étendues ou inaccessibles. Le défi consistait à acquérir rapidement et avec précision des données de topographie du sol à haute résolution, afin de permettre une prise de décision efficace pour diverses applications.

Acquisition

La solution LiDAR Vx20-300 a été montée sur le drone IF1200A pour l’acquisition des données. Le drone a été programmé pour voler à une vitesse de 5 m/s et à une hauteur de 85 m, couvrant une zone désignée de 45 000 m². Les capacités du capteur ont permis une collecte efficace des données tout en minimisant le temps de vol, ce qui était essentiel pour couvrir une zone importante dans le temps de vol de 10 minutes.

The YellowScan Vx20-300 mounted with the IF1200A

Le YellowScan Vx20-300 monté avec l’IF1200A

Close-up of the  YellowScan Vx20-300 mounted with the IF1200A

Gros plan sur le YellowScan Vx20-300

Paramètres de la mission

  • Vitesse de vol : 5 m/s
  • Hauteur de vol : 85 m
  • Durée du vol: 10 minutes
  • Zone d’enquête : 45,000 m²
  • Processus de collecte de données : Affinement de la trajectoire, génération de nuages de points, ajustement des bandes, classification du sol.

Résultats

La mission a été couronnée de succès :

  • Collecte rapide des données : L’ensemble du processus, de l’affinement de la trajectoire à la classification au sol, a été réalisé en moins de 30 minutes, grâce à l’efficacité du drone et du système LiDAR.
  • Topographie précise du sol : Le capteur Vx20-300 a démontré d’excellentes capacités de pénétration de la végétation, fournissant des données claires sur la topographie du sol. Cela a permis de créer des MNT, des MNS et des MHD précis.
  • Traitement rapide des données : Les données collectées ont été traitées efficacement grâce à l’utilisation de techniques de classification rapide des sols. Cela a permis de générer des modèles pertinents pour l’analyse.
  • Applicabilité dans le monde réel : Les données obtenues sur la topographie du sol se sont révélées précieuses pour diverses applications, notamment la planification urbaine, la modélisation hydrologique et l’évaluation des paysages.

En conclusion, le déploiement de la solution LiDAR YellowScan Vx20-300 sur le drone IF1200A a démontré l’efficacité de la technologie moderne des drones dans l’obtention de données topographiques précises et rapides. La combinaison de l’acquisition rapide de données, des capacités des capteurs et des techniques de traitement met en évidence le potentiel des drones à révolutionner les méthodes d’enquête traditionnelles dans divers secteurs.

LiDAR point-cloud of vegetation

Nuage de points LiDAR de la végétation

Le logiciel YellowScan CloudStation qu’ils nous ont fourni était également très intuitif et le post-traitement des données a été un jeu d’enfant pour tirer le maximum de valeur des modèles de nuages de points.

Casey Viera - Inspired Flights

Casey Viera

Gestionnaire de flotte – Inspired Flight

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