Attendez : L’exactitude ou la précision n’est pas une science exacte

Knowledge 20191216

Pourquoi parle-t-on de précision et d’exactitude avec LiDAR, quelle est la différence ?

L’exactitude est la précision géographique, c’est-à-dire qu’elle détermine la distance à laquelle le point est décalé. Un nuage de points précis sera proche en moyenne de la position réelle de l’environnement qu’il décrit.

La précision est la répétabilité de la mesure. Dans le cas du LiDAR pour les drones, on peut considérer qu’il s’agit de l’épaisseur du nuage de points : Un système précis produira un nuage de points très fin, avec peu de bruit.

L’image suivante représente l’exactitude et la précision d’un nuage de points :

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