YellowScan Navigatorによる沿岸海域の人工礁マッピング
Sep 09, 2025
このデモは、オーストラリアの販売代理店であるSphere Drones社と共に実施され、YellowScan Navigatorが、厳しい公共条件や環境条件下でも、効率的で正確な沿岸マッピングのために迅速に展開できることを実証することを目的としていた。このプロジェクトでは、リアルタイムの使いやすさと水中物体の検出に重点を置き、ポートビーチの沖合約200メートルに位置する人工リーフのモニタリングに焦点を当てた。
チャレンジ
私たちは、このシステムが可能であることを証明する必要があった：
- 迅速な展開：ドローンに搭載して数分以内に飛行し、混雑した公共のビーチでの狭い飛行ウィンドウを活用する。
- 水面下を見る：冬の濁った海でも、リーフの形状を正確にとらえ、水面下の異物を発見。
- 最小限の混乱で作動立ち入り禁止区域を設ける必要がなく、海水浴客の周囲で安全に作業できます。
- 従来の方法と比較して優位性を示す：ダイバー調査や船上ソナーとは異なり、時間がかかり、潮の流れに左右され、適応性が低い。
水面下の人工リーフを示す航空写真
ソリューション
RTRobotics社のドローンと統合されたYellowScan Navigatorは、そのコンパクトなデザイン、内蔵カメラ、合理化されたワークフローにより選ばれた。計画、飛行、データ処理を含む全ミッションは4時間以内に完了した：
- セットアップとミッションプランニングに10分
- リーフグリッド全域をカバーする10分間のシングルフライト
- CloudStation UltimateとTerraSolidでの処理に3時間以下
賑やかなビーチの環境にもかかわらず、作業はスムーズかつ効率的に行われた。このデモンストレーションでは、システムの使いやすさと迅速な展開だけでなく、実環境の制約下で高品質の水深データを提供する能力も確認された。
人工リーフの点群
人工リーフの点群
ミッションパラメーター
- 調査面積2.56ヘクタール
- フライト1
- 飛行高度と速度：AMSL70メートル、5メートル/秒
- データ取得とソフトウェア処理時間10分および3時間（CloudStation + TerraSolid）
- 使用機材
- イエロースキャンナビゲータ（カメラ内蔵）
- RTRoboticsドローン
- クラウドステーション・アルティメット
- テラソリッド
水面から海底までの水深3メートル
水面から人工リーフ上部までの水深：1.28メートル
結果
ポイント密度47 pts/m²
海底までの深さ：3 m
リーフ頂点までの深さ：1.3m
10分間のフライトでは、冬の濁った海水と最小限のセットアップ時間にもかかわらず、個々のモジュールや周囲の砂の波紋を含むリーフの全構造が驚くほど鮮明に撮影された。
- 高品質の出力：47pts/m²のデータセットは、詳細な海底の特徴を明らかにし、独立した深度リファレンスと±5cm以内で一致した。
- 混乱なし：調査は賑やかな公共のビーチで安全に実施され、ボートやダイバー、立ち入り禁止区域を必要としなかった。
- スケーラブルなカバレッジ：ワークフローでは、ポイント密度を高め、サイドカバレッジを向上させるために、垂直方向のフライトラインを追加することができます。
- 従来の方法よりも速い：ボートを使ったソナーやダイバーによる調査とは異なり、システムは正確な3D結果を即日提供した。
- ポジティブなフィードバックユーザーからは、直感的なワークフローとCloudStationの処理が高く評価されました。また、データを自身の参照セットと比較し、品質と使いやすさの両方を評価する声もありました。
このデモでは、YellowScan Navigatorが、沿岸の厳しい環境においても、信頼性の高い詳細な水深データを迅速かつ安全に提供できることが確認されました。
