可視緑色発光に基づく水深測定LiDARは、水中の地形測定を可能にする。 これにより、水面下の連続性を持つ海岸線の重要なマッピングが可能になる。

水は特定の光の波長を他の波長よりもはるかに「吸収」する。 水によって吸収率も異なるが、傾向としては青みがかった緑が最も浸透する。

YellowScan Navigatorはクラス3Bのレーザー製品です。 レーザー光線による目の怪我を避けるため、適切なアイウェア保護が必須です。レーザー保護にサングラスを使用せず、速やかにドローンを上空30mに移動させ、公称眼球危険距離（NOHD）を確保してください。 アクティブ中は、ドローンまたはLiDARから25m以内に誰もいないことを常に確認してください。

その用途は多岐にわたる。 YellowScan Navigatorシステムは、河川や湖沼の分析、沿岸海洋学、水力構造物の安全性、海底考古学、地表水水文学、浚渫、海洋工事に使用できます。

セッキ・ディスクはアンジェロ・セッキが考案したもので、水域の透明度や濁度を測定するために使用される。 マリンセッキディスクは、ポールに取り付けられたφ30cmの白色無地のディスクである。 淡水のセッキディスクはφ20cmで、黒い四分円が特徴。

セッキとは、水中で円盤を識別できない深さのこと。 この深さは、水の濁りや観察者の主観的なディスクの見分け方によって変化する。

例えば、1Secchiが水深2.2mだとすると、2Secchiシステムはおよそ水深4.4mまで測定できることになる。

YellowScan NavigatorシステムをDJI M300/350ドローンに取り付けることはお勧めしません。 システム（バッテリーを含む）の重量が、メーカー推奨の最大積載量（2.7 kg）を超えています。