水深測定LiDARによるスウェーデンの海岸侵食プログラムの支援
チャレンジ
スウェーデン最南端の海岸に位置するイースタッドは、遠浅の砂浜と盛んな観光業で知られる人気の地域である。しかし、バルト海を渡る強い風と波にさらされているため、海岸浸食の影響を特に受けやすい。
このような自然の動態を理解するために、イースタッド市は長期的な沿岸モニタリング・プログラムを実施し、海岸線の動きと海底地形の両方のデータを収集している。従来、水深データはボートに搭載されたセンサーを使って収集されていたが、沿岸の水深が浅く、乱流が多いため、十分な解像度で海底地形を測定することは困難だった。
ビーチの航空写真
ソリューション
こうした制限に対処するため、VisionAir Production社は、UAV搭載のグリーンLiDARシステムであるYellowScan Navigatorを使用して、スウェーデン初の空中水深スキャンを行うことを提案した。自治体は、環境への影響を最小限に抑えながら効率的なデータ収集を可能にするこのアプローチを歓迎した。
VisionAir Productionは、Navigatorの水深データを陸上で収集した地形LiDAR（DJI Zenmuse L2）と組み合わせることで、水面下6メートルから内陸100メートルまでのシームレスなデータセットを作成した。
ヴィジョン・エアプロダクションのチームは、買収のために機材を準備している。
ミッションパラメータ
調査規模
陸地と水域の総調査面積は約550ヘクタール（5.5km2）。
海岸線の総距離は約8700m、水深マッピングの総面積は約299ヘクタール（Ystad Sandskogの103ヘクタール＋Löderup strandbadの196ヘクタール）で、水際から水深6メートルまでである。
期間
総面積は2つのゾーンに分けられた。
- エリア1、Ystad sandskogは11月12日から15日にかけてスキャンされた。
- エリア番号2のLöderups strandbadは、11月8日から11日の間にスキャンされ、11月21日に追加収集が行われた。
フライト数
計49便
飛行高度と速度
イエロースキャン・ナビゲーター：MSL70m、速度5m/s
使用機材
YellowScan NavigatorとHexadrone Tundra 2（ドローン）の組み合わせ。
データポイントは、陸地マッピングに使用されたDJI Zenmuse L2からのLiDARデータと照合され、シームレスな水陸LiDAR画像に合成された。
データ処理
- DJIテラ
- YellowScan CloudStation
- TerraSolid テラスキャンUAV
- クラウドコンペア
- Agisoftメタシェイププロフェッショナル
ビーチの点雲
結果
ポイント密度44 pts/m²
VisionAir Production社は、YellowScan Navigatorを使用することで、浅く乱流の多い沿岸域でも、高品質で再現性の高い水深データを提供することができました。この調査により、水中と陸上のLiDARがスムーズに統合され、調査エリア全体にわたってきれいなDTMと等高線が得られました。
総面積は例年の2倍以上となり、約205ヘクタールから562ヘクタールに拡大した。このデータから、浸食のホットスポットが明らかになり、深さ2メートルまでの土砂の移動が確認され、以前の調査で観察された傾向とは逆に、土砂の移動が西にシフトしていることがわかった。
このプロジェクトは、費用対効果が高く、環境への影響も少なく、簡単に再現できることが証明された。迅速な展開と自然や人々への影響を最小限に抑えたことが重要な利点であり、この方法の信頼性の高さから、イースタッド市はビジョンエア・プロダクションに3年間の契約延長を決定した。
YellowScan Navigatorは、浅瀬での正確さ、効率的な陸水データフュージョン、スムーズな処理と一貫した結果を保証する優れた技術サポートで際立っていました。
YellowScan Navigatorで取得した水深ポイントクラウド
Navigatorは、浅瀬でのシームレスで高精度のLiDARスキャンに関しては、他に類を見ません。Navigatorが開発される前には不可能だったデータをクライアントに提供できるようになりました。水中の水深データと陸地の地形データをシームレスにつなぎ合わせることができるのは、魔法のようなものです！
浅瀬の近海では通常、水深データを取得することは困難ですが、YellowScan Navigator LiDARソリューションをドローンに搭載することで、状況は一変しました。今では、正確で費用対効果の高いソリューションをクライアントに提供し、必要なデータを迅速に提供できるようになりました。
