都市伝説:LiDARと写真測量は冗長である

Knowledge 20200218

点群の取得に関しては、LiDARか写真測量かという問題ではなく、どちらにも利点と欠点があるからです。

どの方法がお客様の用途に最も適しているかは、本当に重要なことです。

YellowScan LiDARの点群は、考古学者の密林のマッピングに役立っています。

RGBカメラを内蔵したYellowScan Surveyor LiDAR。

LiDARと写真測量は、もちろん土壌の種類や層の調査にも応用できます。また、LiDARと写真測量は、古代遺跡の構造や配置を解析する必要がある考古学者にとって、非常に意味のあるものです。 確かに、LiDARの出力はキャプチャや処理の時間が短くて済みます。 また、LiDARは点群が鮮明で、作業しやすい傾向があります。 ここでは、LiDARと写真測量のメリットとデメリットを紹介します:

LiDARのメリット

  • マルチプルリターン
  • 高速処理
  • ライブビジュアライゼーション
  • 各ポイントの情報
  • インテンシティ
  • ダイレクトジオリファレンス
  • 植生や電線など、複雑で不規則なオブジェクトを再構築します。

LiDARの欠点

  • よりハードな解釈
  • より重いペイロード
  • 操作しにくい評判

フォトグラメトリーのメリット

  • より高密度な点群
  • 使いやすく、加工しやすい
  • 人間的にわかりやすい
  • ナチュラルRGB情報
  • ライトウェイトスモールキャリア

フォトグラメトリーの欠点

  • 必要なコンピューティングパワー
  • 照明に敏感(パッシブセンサー)
  • 十分な横方向の画像オーバーラップを確保するために、狭いフライトラインを必要とします。
  • 画像に豊かなテクスチャーが必要で、均質な表面(特徴なし/単色色表面)は高精度に3D再構成できない

LiDARと写真測量の比較では、どちらのソリューションもユニークな機能を備えていますが、1つの目標に対して多くの手段の中から2つを選択することになります。 YellowScanは、2つのソリューションを提供しています。

LiDARと写真測量の組み合わせ

  • RGB情報を追加してLiDARデータをリッチにする
  • レーザー点群での写真解釈は、ミスを回避するのに役立ちます
  • 一度のフライトで二重の収集、最適なデータ収集方法です。

これが最適なデータ収集の方法です。 また、YellowScanのウェブサイトでは、LiDARに関する様々な情報やダウンロードが可能です。

NB:著者 チボー・カプラ、ジョーダン・ロバート

UAV LiDARソリューションのご紹介