LiDAR技術による環境モニタリングと分析
![Environmental-Monitoring-and-Analysis-using-LiDAR-Technology Environmental-Monitoring-and-Analysis-using-LiDAR-Technology](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2023/09/Environmental-Monitoring-and-Analysis-using-LiDAR-Technology.jpg.webp)
環境モニタリングと分析の領域では、植生を正確に評価することが、生態系を理解する上で重要な役割を果たす。 高度な画像技術を搭載したドローンは、効率的で正確なデータ収集方法を提供することで、このプロセスに革命をもたらした。 このケーススタディでは、MapperとMapper+ LiDARシステムを、特定の飛行設定とともに使用し、指定された場所に存在する低木の数を決定する方法を紹介します。
ミッション・チャレンジ
正確な地形データは、地形変化、水流パターン、景観特性を理解するために不可欠である。 従来の地盤調査方法は時間がかかり、広大な地域やアクセスしにくい地域を効果的にカバーできないことがある。 課題は、高解像度の地形データを迅速かつ正確に取得し、さまざまな用途で効率的な意思決定を可能にすることだった。
目的
この研究の主な目的は以下の通りである:
- MapperとMapper+のソリューションを航空データ収集に活用し、指定された敷地内の低木の数を決定する。
- 飛行時間、画質、データ精度の観点から、MapperとMapper+の有効性を評価する。
- 2つのドローンモデルとそれぞれの飛行構成から得られた結果を比較する。
取得
この研究では、MapperとMapper+の2つのLiDARシステムが使用され、どちらもカメラモジュールを搭載している。 これらのソリューションは、Gremsyクイックリリースクリップを使用してIF12000Aドローンに統合された。 Mapper+は、速度5m/s、飛行高さ60~70mで飛行した。 同様に、マッパーも同じ条件で飛行させた。 このミッションは8万平方メートルの面積をカバーするものだった。
![The YellowScan Mapper mounted with the IF1200A](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2023/09/The-Mapper-mounted-with-the-IF1200A-1024x683.jpg)
IF1200Aに取り付けられたマッパー
![Operating the YellowScan Mapper+ lidar system](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2023/09/image2-1024x683.jpg)
黄色のボタンを押してください
ミッションパラメータ
- 速度:5 m/s
- 飛行高度:60~70メートル
- 敷地面積:80,000 m²
- 飛行時間Mapper+で約16分、Mapperで約19分。
結果
Mapper+を使った航空調査では、貴重な洞察が得られた。 16分間の飛行中に収集されたデータは、調査エリア全体の低木の分布について包括的な理解をもたらした。 同様に、マッパーによる19分間の飛行でも、同じ地域内の低木の集団に関する詳細な情報が得られた。
分析の結果、Mapper+は飛行速度が速いため、指定されたエリアを短時間でカバーし、その効率の良さを示した。 両方のLiDARソリューションによって取得された高品質の画像は、低木の正確な計数を可能にした。 さらに、収集したデータは、YellowScan CloudStationなどの専用ソフトウェアを使用して、より詳細な分類に使用できます。
![LiDAR point cloud](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2023/09/image5-1024x589.jpg)
敷地内の低木のLiDAR点群
それぞれの製品のセッティングは、車両に取り付けるだけだ。 VX-20、Mapper、Mapper+は、YellowScanのマウント金具またはGremsyのクイックコネクトマウントの両方を使用してシームレスに統合され、フィールドでテストされ、素晴らしい結果を得ました。
![Casey Viera - Inspired Flights](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2023/09/Casey-Viera.jpg)
ケイシー・ビエラ
オペレーション・フリート・マネージャー– インスパイアード・フライト