LiDARマッピング用DJIドローン
LiDARマッピングに適したDJIドローンは？
DJIの名で知られるDA Jiang Innovationは、世界ナンバーワンのドローンメーカーです。 DJIのドローンは、写真測量やLiDARを使った、プロフェッショナルな用途にぜひ検討していただきたいドローンです。
DJI M600
DJI Matrice 600は、プロフェッショナル市場で最も普及しているUAVであることは間違いないでしょう。 インテリジェントなリポ6S 4500mAhバッテリーを6個搭載したヘキサコプター・マルチローターで、9kgのUAVです。 これらの電池は、TB46S、TB47S、またはより良いTB48S電池のいずれかを使用することができます。
DJI M600 ProがプロフェッショナルなLiDAR測量に適したソリューションであることが多い理由の1つは、そのペイロード容量にあります。 このドローンは最大6kgまで持ち上げることができます：Ronin（3軸安定化ジンバルで、映像制作のプロのための様々なカメラを搭載可能）などのDJIペイロード、Zenmuseカメラ、または取り付けが可能な特定のペイロード（サーマルカメラ、LiDARシステム…）があります。 Sony A-6000、Sony A7RなどのカメラとLiDARシステムを同時に搭載することができます（LiDAR＋デュアルカメラ設定）。
DJI M600 proは、防塵推進システムと自己冷却モーターを搭載しており、長時間のデータ取得に非常に優れた信頼性を確保します。
DJI M600は、GPS L1/L2、GLONASS F1/F2星座を受信するD-RTK GNSSアンテナを2基搭載しており、強い磁気干渉に強く、センチメートルレベルの測位を可能にします。
また、格納式ランディングギアにより、シャドーゾーンのない垂直方向の測定が可能です。 フライトプログラミングは、DJI Goアプリケーションを使用します。
このUAVは、2016年4月に打ち上げられたもので、それほど新しいものではありません。 DJI M600の発売記念ビデオや、最新のM600 Proのスペックがご覧いただけます。
DJI M600 UAVは、YellowScanUAV LiDARマッピングシステム（Mapper、Surveyor、Vxシリーズ）で飛行させることができます。
DJI Matrice 600 Proの当社推奨構成です：
- バッテリ
デフォルトでは、DJI M600 Proには1セットのTB47S 4500 mAhバッテリー（6個）が同梱されています。 少なくとも1セットの予備バッテリー、正確にはTB48S 5700mAhバッテリー（TB47Sより容量が大きい）のセットを用意することをお勧めします。 - 輸送用ケース
- ギャラクシーGRS GBSマルチローターUAVパラシュート付き
- 868MHz Opaleラジオコマンド
- ギャラクシーGRS 107dBブザー
- ストップエンジンモジュール ギャラクシーGRS
- ステップダウン5v Pololu 2.5Aレギュレータ
- 6xオス-オスサーボケーブル30cm
- AndroidタブレットとWindowsパソコンでUgCSフライトプランナー
DJI Matrice 600 Pro UAVにUAS LiDAR YellowScan Vx-15を搭載 – Photo credit. MSDIです。
DJI M200 / DJI M210
DJI M200は、DJIが2017年第1四半期に発売した初の企業向けドローンです。 M600のような大型のUAVを必要としない産業用途で、DJI M600の後継機として設計されています。
M600よりもコンパクトなDJI M200は、道路、鉄道、発電タービン、橋梁の空撮検査や建設現場のマッピングに使用される予定です。
そのため、マッピングや検査用のカメラの選択肢が広がりました（M210のバリエーションでは2台のカメラが可能です）。
DJI M200 UAVは、氷点下での飛行時にバッテリーを自動的に加熱する新しいデュアルバッテリー電源システムにより、最大35分間の飛行が可能です。 TB50バッテリーか、より大きなTB55バッテリーで飛行するか、選択できます。
私たちの意見です：
写真測量や検査にOKなUAVです。 軽いLiDAR（YellowScan Surveyorのような2kg以下のLiDAR）で使用しているお客様もいますが、彼らはUAVの限界を知っています：短い着陸装置（つまりM600よりも地面に近いLiDAR）、LiDARペイロードによる小さな自律性です。 YellowScan SurveyorやVxシリーズでのLiDAR調査には、DJI M200/M210の使用は推奨しませんが、DJI M600は推奨します。
DJI Matrice 200 Pro UAVとYellowScan Surveyor UAV LiDAR – Photo credit. インスタドローネ
DJI M300 RTK
今年（2020年Q2）新たに発売されたDJI M300は、ゲームチェンジャーとして紹介されています。 DJI M200/DJI M210シリーズに代わり、産業用途向けに性能を向上させたDJIの新しいUAVです。 TB60スマートバッテリー（ホットスワップ可能）で最大55分の飛行が可能で、最大ペイロードは2.7kgです。
最大3つのペイロードを同時にサポートすることができます。 DJI Skyport v2またはDJI X-Portを使用して任意のセンサーを取り付けることができるため、この新しいDJIドローンのペイロードの統合は容易になっています。
DJI M300は6方向センシング＆ポジショニングが可能で、Zenmuse H20広角カメラとセットで販売されています。
私たちの意見です：
DJI Matrice 300は、写真測量やLiDARマッピングに適した選択肢です。 LiDARの機能を十分に活用するには、DJIのLivoxベースのUAV LiDARのように、非常に軽量でコンパクトなシステム（1.5kg以下）が必要です。 このドローンは、LiDARマッピングのために信頼性が高く、堅牢で良いように思います。
-ジュリアン・BO.
DJI Matrice 300 Pro UAVとDJI skyport、Livox LiDARベースのYellowScan Mapper。
私たちの意見です：
DJI Matrice 300は、写真測量やLiDARマッピングに適した選択肢です。 LiDARの機能を十分に活用するには、DJIのLivoxベースのUAV LiDARのように、非常に軽量でコンパクトなシステム（1.5kg以下）が必要です。 このドローンは、LiDARマッピングのために信頼性が高く、堅牢で良いように思います。
NB：著者ジュリアン・BO。
